roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 27 май 2010, 08:35

Что за пластик?

ЗЫ Я так понимаю там на ноге 2 качалки вместе скрученные стоят? У меня как раз эти сервы пришли, счас посмотрел как это будет выглядеть....вполне даж ничего. Да и Zenta в своём Foenix-е так делал:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 08:53

Пластик пока ищем, точнее setar ищет, надо чтобы лазерники взялись его резать.
Тогда получится вполне себе бюджетный вариант набора деталей для шестинога.

Качалки я у Zenta собственно и подсмотрел.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Myp » 27 май 2010, 09:53

кстати а почему ставят сервы именно в последний сустав который на пол опирается? для красоты только?
серве приходится саму себя вокруг вала крутить, лишняя инерция, да и рычаг для средней сервы больше.
почему нельзя ставить серву в среднюю часть?
а последний сустав, который в пол упирается крепить на вал сервы...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 09:58

Потому что так крепить проще - качалку к качалке, а не качалку к корпусу. А серве если только себя крутить - как нефиг делать, ваще никакой нагрузки :)

Зато когда она под нагрузкой будет поднимать туловище шестинога - как раз не будет сама себя поднимать еще до кучи. А это важно. Так что со всех сторон плюсы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 10:11

:) а кто-то недавно прямо противоположное говорил...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 10:14

А конкретней со ссылкой? :) может это не противоположное, а разное? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 10:16

Да, конечно, разное... ежу понятно, что свои плюсы-минусы есть везде... искать влом :)
что-то там про динамику было... :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 10:24

Про динамику понятно - задача оптимизации динамики простая - все сервы в 1 платформу которая при беге движется прямолинейно без ускорений - т.е. в туловище. Иначе при беге размахиваем массой серв.

Задача оптимизации статики прямо противоположная - максимум веса поместить в ступающие на землю фрагменты, т.е. все 3 сервы прямо на последний сустав, тогда поднимать в 1 момент надо будет не 18 серв, а всего 9.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 10:26

Да я понимаю, я ж так... типа, пошутил :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 27 май 2010, 17:17

100_2170.jpg
а можно в последний сустав вообще серву не ставить:)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 17:32

R0Ver писал(а):.картинка.

Угу, на шестинога нарисуйте - какой длины надо его делать, чтобы сервы эти друг другу не мешались ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 27 май 2010, 18:07

Лично я собираюсь делать гибкие тяги и размещать серву за двумя бедренными
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 28 май 2010, 08:25

=DeaD= писал(а):Угу, на шестинога нарисуйте - какой длины надо его делать, чтобы сервы эти друг другу не мешались ;)

Я даж видео смотрел как такая конструкция бегает. очень даже шустро.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 28 май 2010, 08:28

А как поворачивает, быстро? :)

Добавлено спустя 47 секунд:
И по длине? Есть фотки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 28 май 2010, 08:31

R0Ver писал(а):
=DeaD= писал(а):Угу, на шестинога нарисуйте - какой длины надо его делать, чтобы сервы эти друг другу не мешались ;)

Я даж видео смотрел как такая конструкция бегает. очень даже шустро.

Тут задача не чтоб бегало (бегать-то будет, никто не сомнивается), а чтоб компактно - а такой пучёк серв компактностью не страдает. По длинне как раз сикараха получится с небольшую собаку.
Но мне такая компоновка больше нравится, чем традиционное размещение серв на каждом суставе - всяко легче такой конешностью дыргать...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter