roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсуждение идей позиционирования роботов

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение bolt » 18 янв 2009, 22:35

а ты смотрел на солнечный зайчик через камеру?

на ИК пульт смотрел. Зайчики по хате не бегают, жалюзи мешают.
В теории может быть даже до 3-5см

В теории все может быть :lol:
крутить камерой - время надо

не надо! Она все поле сверху видит.

Ставить себя на место бота сложно. Куча сенсоров разных, встроенный гироскоп, ПО хорошее :oops:
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение EdGull » 18 янв 2009, 22:38

bolt писал(а):на ИК пульт смотрел.

а теперь посмотри камерой с боку на пульт
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение Duhas » 18 янв 2009, 22:46

какая нахер длина волны? я предлагаю измерять МОЩНОСТЬ сигнала, точнее находить направление на максимум мощности...
при сильных переотражениях будет работать алгоритм, отвергающий точки с несколькими близкими максимумами... да я и для не сильно высоких частот все эти переотражения не так страшны как для СВЧ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 22:53

Расслабься, они просто боятся связыватся с радио :oops:
И потом, я например немогу заняться сейчас этой штукой и пока только рассуждать приходится...

А вообще, прикинул в голове, довольно всё просто выходит с радио маяками, только делать надо :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение Duhas » 18 янв 2009, 22:54

ну, имхо, если боишься, то говоришь: я не потяну такой девайс..

и не факт что я потяну..

но доводы то бессмысленные приводить не нужно...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 22:58

Ну думаю, что потянуть может каждый, кто знает Протеус и хоть один раз лизнул горячее жало пояльника :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение Duhas » 18 янв 2009, 22:59

ну не скажи.. пару раз связвался по молодости с ВЧ устройствами.. правильно ни 1 не работало ))))а рефлексный приемник... ооо эт вапще жэсть была )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение Digit » 19 янв 2009, 00:14

=DeaD= писал(а):Отражения всё убьют имхо... если между роботом и маяком будет металлический объект - где будет максимум?

Если будут отражения, пусть робот иногда тупит. У него ж не только позиционирование по маякам - у него и другие датчики есть. GPS на машине тоже тупит иногда - пересчитывает маршрут... Пусть и бот тупит. Отражения и переотражения легко лечатся софтом. Если у нас определенное время были одни координаты, а потом резко стали другие - это повод считать, что координаты определены неверно. Кол-во радиомаяков должно быть избыточно, тогда можно откидывать подозрительные максимумы...
А вешать камеру, обрабатывать на компе... вы чего? :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение Duhas » 19 янв 2009, 01:29

3-х хватит...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение Digit » 19 янв 2009, 09:37

я за избыточность ) а 3 - это минимум. А учитывая неточность определения угла - так 3-х и не достаточно вообще для приемлемой точности позиционирования
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение frig » 19 янв 2009, 10:00

нет, не поможет. надо будет еще на солнце полярник вешать.


можно на камере менять поляризацию. тогда маяк будет то появляться, то исчезать из кадра. а так как это будет управляемое "исчезание", то анализ кадра упростится. и я думаю, что ощутимо.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2009, 10:15

А еще можно мигать маяком :)

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
А вообще это всё неподвижно только можно делать, а если мы стоим, тогда зная частоту снятия кадров проще маяком мигать. Простейшую обработку кадра, чтобы выделить в нём мигающий маяк сделать очень быстро можно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение frig » 19 янв 2009, 10:15

А еще можно мигать маяком :)


мигать можно, но мигание будет с определенной частотой, которую надо будет детектировать, сам маяк при этом должен быть оснащен мигалкой... в общем имхо времени будет занимать больше. а так делаешь 2 снимка, вычитаешь из первого второй и уже потом анализируешь результат.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2009, 10:16

Зато тут будет механическая часть, которой надо крутить, что само по себе нетривиально :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение frig » 19 янв 2009, 10:17

Простейшую обработку кадра, чтобы выделить в нём мигающий маяк сделать очень быстро можно.


с какой частотой мигать? все равно надо ловить не менее нескольких периодов. иначе интервал не измерить, имхо... а период может быть не короче частоты кадров а лучше гораздо больше.

Зато тут будет механическая часть, которой надо крутить, что само по себе нетривиально :)


ну вот приехали. а tft как работают? наручные часы? тетрисы?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter