наша задача кинуть команду нужному маяку, он например в течение секунды шлет в эфир сигнал.. крутим бошкой - определяем максимум... повторяем для 2 и 3 маяка... считаем....на роботе мощи - пиковы передачи.. редкие.. на аяках чуть больше... ибо передача дольше....