roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсуждение идей позиционирования роботов

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Обсуждение мдей позиционирования роботов

Сообщение Duhas » 17 янв 2009, 19:30

ну вопрос переотражений сложен, но думаю решение возможно
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 23:52

Робот Rovio оснащен навигационной системой, очень напоминающей GPS по принципу действия, а также радаром и автопилотом. Владелец может задать роботу определенный маршрут, по которому робот будет перемещаться автоматически.

Изображение

Но особое внимание привлекает навигационная система NorthStar 2.0. Ее детектор использует метод триангуляции для определения положения и направления движения Rovio, в зависимости от расположения двух бликов, проецируемых инфракрасными фонарями на потолок комнаты. Так как каждый прожектор имеет уникальную сигнатуру, детектор может легко и точно определить позицию робота. Для работы, Rovio не требуется загрузка плана дома или предварительная тренировка.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 00:00

2EdGull: Это разновидность визуального маяка, кучу уже обсуждали вариантов. "Звёздное небо" можно на потолке 3-4 лазерными указками сделать и "по звёздам" ориентироваться.

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
PS: А вообще я не понял - Northstar стоит 1700 баксов, а робот Rovio с этой системой - 300 баксов. Где-то нас хотят обмануть...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение EdGull » 18 янв 2009, 00:05

а как можно инфракрасными фонарями рисовать на потолке?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 00:07

EdGull писал(а):а как можно инфракрасными фонарями рисовать на потолке?

А как обычным проектором (диапроектором) на потолке рисуют? Тут наверное так же... Хотя может им тут фокусировка ручная не нужна...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 00:07

А что "Звёздное небо" заглохло ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 00:10

2RoboTok: Дык видишь, платформы пока нету которая будет на это небо смотреть :) вот сделаем модули OpenRobotics, на них и будем и звёздное небо делать и прочие прелести :) а пока пользы от нашего неба будет мало, если его не доделать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 00:18

В принципе, на первое время, такая система пойдёт.

Главное для меня в такой GPS нету неизвестных, как с радио...

Можно, например, в каждом углу комнаты и над базой расположить по блику и робот будет по ним ориентироваться хорошо :good:

Добавлено спустя 55 секунд:
Могу свою платформу предложить для опытов по разумной $ 8)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 00:19

2RoboTok: У таких систем интересно одно - если робот чуть наклонится - он правильно будет своё положение определять? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 00:22

Ну, как я подумал её реализовывать и для чего, то ему пофигу на нагибы...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение SMT » 18 янв 2009, 00:24

"прогуливался" сегодня по военно-историческому музею 8) ну и наткнулся на экспонаты ракет. У них на носу прозрачное окошко (сами знаете зачем). Тут мне вспомнилось, что в 60-х систему позиционирования баллист-ких ракет делали с помощью оптического ориентирования по звездам, если не ошибаюсь. Вроде там послабее ресурсы были?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 00:28

Я тоже на выставке натыкался, нo там камера стояла ;)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение SMT » 18 янв 2009, 00:46

ну даже если и камера в 60-х ставили :o как они ее данные обрабатывали с теми-то возможностями?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 00:56

Походу в 60-е камеру не ставили ;)

А вот в новые ДА :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Обсуждение идей позиционирования роботов

Сообщение SMT » 18 янв 2009, 01:14

нашел пару текстов
http://www.mai.ru/colleges/war/ballist/ ... ext/13.htm
http://www.astronaut.ru/bookcase/books/ ... _coolmenus
искать в тексте по словам "ориентации" и "оптические датчики".
Почерпнутая мысль - тубус с оптикой все время нацелен на ИК-фонарь, установленный на потолке. В тубусе ИК-приемник. По углам поворота механизма ориентирования тубуса - определить направление. Трансфокатор бы не помешал - для первичного поиска цели :(
вопросы:
1. Может быть диаграмма направленности настолько узкой?
2. Может быть ИК-датчик достаточно для этого чувствительным
Те-же сомнения насчет вращающейся щелевидной маски - может эффективнее тубус с круглой или цилиндрической линзой?
бред, похоже.
Последний раз редактировалось SMT 18 янв 2009, 03:20, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter