roboforum.ru

ну вопрос переотражений сложен, но думаю решение возможно

Робот Rovio оснащен навигационной системой, очень напоминающей GPS по принципу действия, а также радаром и автопилотом. Владелец может задать роботу определенный маршрут, по которому робот будет перемещаться автоматически.



Но особое внимание привлекает навигационная система NorthStar 2.0. Ее детектор использует метод триангуляции для определения положения и направления движения Rovio, в зависимости от расположения двух бликов, проецируемых инфракрасными фонарями на потолок комнаты. Так как каждый прожектор имеет уникальную сигнатуру, детектор может легко и точно определить позицию робота. Для работы, Rovio не требуется загрузка плана дома или предварительная тренировка.

2EdGull: Это разновидность визуального маяка, кучу уже обсуждали вариантов. "Звёздное небо" можно на потолке 3-4 лазерными указками сделать и "по звёздам" ориентироваться.

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
PS: А вообще я не понял - Northstar стоит 1700 баксов, а робот Rovio с этой системой - 300 баксов. Где-то нас хотят обмануть...

а как можно инфракрасными фонарями рисовать на потолке?

EdGull писал(а):а как можно инфракрасными фонарями рисовать на потолке?

А как обычным проектором (диапроектором) на потолке рисуют? Тут наверное так же... Хотя может им тут фокусировка ручная не нужна...

А что "Звёздное небо" заглохло ?

2RoboTok: Дык видишь, платформы пока нету которая будет на это небо смотреть вот сделаем модули OpenRobotics, на них и будем и звёздное небо делать и прочие прелести а пока пользы от нашего неба будет мало, если его не доделать...

В принципе, на первое время, такая система пойдёт.

Главное для меня в такой GPS нету неизвестных, как с радио...

Можно, например, в каждом углу комнаты и над базой расположить по блику и робот будет по ним ориентироваться хорошо

Добавлено спустя 55 секунд:
Могу свою платформу предложить для опытов по разумной $

2RoboTok: У таких систем интересно одно - если робот чуть наклонится - он правильно будет своё положение определять?

Ну, как я подумал её реализовывать и для чего, то ему пофигу на нагибы...

"прогуливался" сегодня по военно-историческому музею ну и наткнулся на экспонаты ракет. У них на носу прозрачное окошко (сами знаете зачем). Тут мне вспомнилось, что в 60-х систему позиционирования баллист-ких ракет делали с помощью оптического ориентирования по звездам, если не ошибаюсь. Вроде там послабее ресурсы были?

Я тоже на выставке натыкался, нo там камера стояла

ну даже если и камера в 60-х ставили как они ее данные обрабатывали с теми-то возможностями?

Походу в 60-е камеру не ставили

А вот в новые ДА

нашел пару текстов
http://www.mai.ru/colleges/war/ballist/ ... ext/13.htm
http://www.astronaut.ru/bookcase/books/ ... _coolmenus
искать в тексте по словам "ориентации" и "оптические датчики".
Почерпнутая мысль - тубус с оптикой все время нацелен на ИК-фонарь, установленный на потолке. В тубусе ИК-приемник. По углам поворота механизма ориентирования тубуса - определить направление. Трансфокатор бы не помешал - для первичного поиска цели
вопросы:
1. Может быть диаграмма направленности настолько узкой?
2. Может быть ИК-датчик достаточно для этого чувствительным
Те-же сомнения насчет вращающейся щелевидной маски - может эффективнее тубус с круглой или цилиндрической линзой?
бред, похоже.