roboforum.ru

frig писал(а):с какой частотой мигать? все равно надо ловить не менее нескольких периодов. иначе интервал не измерить, имхо... а период может быть не короче частоты кадров а лучше гораздо больше.

Ну да, есть такое зато проверено - работает

frig писал(а):ну вот приехали. а tft как работают? наручные часы? тетрисы?

А есть где достать такой электронный затвор быстрый и с хорошими оптическими свойствами (чтобы пятно совсем не расплылось)? И еще - в какой плоскости поляризация будет? По вертикали только? Тогда камерой крутить надо, чтобы вокруг всё обозреть, иначе если по горизонтали - робот вращаться будет и всё испортит

можно обойтись и без поляриков, конечно. я в одной из тем предлагал. общая идея - управление маяком с робота. чтобы ты точно знал что на 2-х кадрах есть разница именно в маяке. без вариантов. можно тупо собрать на фотодиоде и ик светодиоде. можно этим делом подсвечивать твой маяк...

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:

Ну да, есть такое зато проверено - работает

про топтание нужиг граблей я уже писал. да и сам ты, как я помню, не любишь "баянить"

А есть где достать такой электронный затвор быстрый и с хорошими оптическими свойствами (чтобы пятно совсем не расплылось)?

тетрис разбомбить. вообще больше принцип интересно выработать.

И еще - в какой плоскости поляризация будет? По вертикали только? Тогда камерой крутить надо, чтобы вокруг всё обозреть, иначе если по горизонтали - робот вращаться будет и всё испортит

это почему еще? чот не въехал я. если тетрис повернуть - ничего не видно будет?

Если два полярика повернуть друг относительно друга - ничего не видно будет. Я однажды с сотиком тупил так в поляризованных очках на жаре сидел и пытался сфоткать километраж в машинке у себя, поворачиваю сотик чтобы сфоткать, ничего не вижу на экранчике, чего он фоткать будет раза 3 тупанул, видимо напекло

дык поворачивать то надо и на камере и на маяке! а так как ты - конечно.

кстати, так можно держать на маяке пару излучателей в различной поляризации. тоже должно помочь распознавать.

а теперь посмотри камерой с боку на пульт

Камера сверху, на потолке, по определению
Не стоит искусственно усложнять задачу и выдумывать трудности вместе со сложными решениями. Обычной web камеры и бота маркированного любым светящимся led будет вполне достаточно.
Мигать не надо. Крутить не надо. Лепить к боту пеленгатор не надо.

2bolt: Фуфел это, куда вы собрались вешать эту вебкамеру? К люстре? Я у себя дома такой разврат не буду делать, да и не спортивно это и не масштабируется никак...

тогда просто над полем ставьте, можно на стену. Это реальней, чем бот с теоретически возможной системой позиционирования и встроенным интеллектом.

bolt писал(а):тогда просто над полем ставьте, можно на стену. Это реальней, чем бот с теоретически возможной системой позиционирования и встроенным интеллектом.

Это нифига не реальней. Если вы считаете, что так просто обнаружить светодиод при бликах - попробуйте сначала.
Да и вебкамера при движении мажет так, что мама не горюй и передавать на робота эти координаты еще надо будет. Короче не мобильный робот с маяками получается, а какой-то клеточный механизм, который за пределы клетки даже в перспективе не ездок.

BOLT
Без всякого интеллекта.
Крутится направленная антенна и вычисляет силу сигнала.
По 3 маякам и углам вычисляем координаты.

Любой МК справится с такой задачей и тем более мега любая.

Чтоб не усложнять, вначале вычисляем на месте координаты. потом можно и на ходу сделать.

Всё просто и без ПК и нагромождения.

Точность, думаю, будет зависеть от антенны на роботе.

Крутится направленная антенна и вычисляет силу сигнала.

с какой точностью и каким образом?

вот я тоже за такую схему (с радиомаяками).
только считаю, что в реальных условиях 3 маяка - это утопия. Либо точность будет +\- 5 метров, либо надо штук 6 маяков. Да плюс от загараживания подстраховаться...
к тому ж сила сигнала нам не нужна - только максимум силы найти и все.

А камеры эти на потолке... Как-то все очень монументально. К тому ж потолки в наших многоэтажках 2,50 - 2,60, да плюс люстра свисает пусть на 30 см (а то и больше) - это уже 2,20-2,30 до пола. Какой обзор будет у вэб-камеры? А какие "области затенения" будут создавать объекты типа столов и стульев? Какова будет реальная область видимости у камеры?
Так что ответ очевиден

вот я тоже за такую схему (с радиомаяками).

тогда сразу несколько задач для такой системы
- работа с условиях зашумленного эфира
- работа множества маяков в соседних комнатах (включая стены из гипсокартона)
- переотражение сигналов из соседней комнаты через дверные проемы
- переотражение от стен (многократное)

Так что ответ очевиден

вово! именно!

frig
Точность вращения будет зависеть от сервы.

Сигнал поступает на приёмный контур с него на усилитель, потом на фильтр и на АЦП.

Можно сделать в железе всё, а можно часть обработать на МК.

Если всё будет работать, то можно и DSP присобачить и уже по полной программе сделать систему.

Фильтр сделать на кварце, чтоб была точная частота и узкая полоса.

Смотрел, кварцы разные бывают, подобрать можно

Точность вращения будет зависеть от сервы.

ну так приведи параметры. посчитаем...

Сигнал поступает на приёмный контур с него на усилитель, потом на фильтр и на АЦП.

меня только одно интересует. с какой точностью можно будет померять уровень сигнала (ты ж на него собрался ориентироваться?) и другие параметры.

получим точность измерения каждого компонента - прикинем общие перспективы системы.

Переотражения будут значительно слабее чем источник сигнала и этот момент можно опустить вовсе.

Зашумленный эфир вообще не в тему.
Заужаем полосу нестандартную и всё пучком.
Приёмник просто не сможет принять другой сигнал и повлиять на силу сигнала главного маяка.

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
frig

Очевидно я не смогу сделать схему с хорошей точностью, как и многие тут.

Тут главное идея, а уж потом можно и заказать или ещё что намутить...

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
Да, ктому же мне только мощность в голову пришла для измерения, может есть ещё по каким параметрам можно оценить дальность сигнала