roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 14 ноя 2012, 00:41

Правильно. Но только если после того как армировать резину чулком, сделать оплетку из не тянущихся нитей, типо авоськи. А чулки чтобы нить резину не прорезало.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение esisl » 14 ноя 2012, 11:09

Можно вообще взять тряпочный мешок. Даже лучше получится. И резину можно не армировать. Зачем? Резина-то должна тянуться.

P.S. Вообще сразу появилась шаловливая мысль, что изделине N2 будет отличной заготовкой для "чулка" :lol:
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение elmot » 14 ноя 2012, 11:45

Изделие №2 ваще вещщщь
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 14 ноя 2012, 13:14

А что?! Я хотел бы посмотреть на ваши макеты из изделия номер 2. ))) Вообще пофиг из чего сделано если выполняет нужную функцию: не тянится, крепкая, герметичная и легко меняет свою форму.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение esisl » 14 ноя 2012, 14:00

У меня на окне на работе стоит гидравлическое "изделие". На медицинских шприцах. Кто первый раз видит - впадают в ступор от такой мечты наркомана :)
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 14 ноя 2012, 14:38

Осталось создать мечту эротомана, из изделий номер 2. :)

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
А если серьезно. Вот идея с мешковиной понравилась, правда надо делать выкройку вроде развертки глобуса. А чем не дорогим пропитать, чтобы стало все герметичное, и не дорогое в исполнении. В голову приходит только скидконовый герметик.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение esisl » 14 ноя 2012, 14:46

А зачем мешковину пропитывать? Ей герметичность не нужна - это просто каркас. Вот внутрь заталкиваем надувную камеру. Хоть резиновую, хоть из N2. Кстати. Эту камеру вообще не нужно ни к чему прикручивать - ещё и целее будет. Всю силовую нагрузку на себя примет внешний каркас.

P.S. Моё ИМХО - пневматически мышцы - весьма вкусная штука для всяких поделок, но трабл начинается с вопросом клапанов. Специализированные клапана весьма дороги. А всякие суррогаты либо только для игрушек, либо жрут столько электричества, что проще сразу актуатор поставить :)
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 14 ноя 2012, 15:24

Клапаны это вопрос номер два. Сначало надо мышцы создать. Практиковать я смогу не раньше чем через 2е недели. Но у меня будет всего один выходной. Не знаю. Дойдут ли руки. Я уже задавал вопрос. Но повторюсь. Есть ли материал кротый от электричества сокращается. Пьезо кристалл это не вариант. Я где то видел ролик где новые материалы показывали, которые от электричества меняли форму.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение elmot » 14 ноя 2012, 15:40

Биметаллические пластины меняют, например.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение esisl » 14 ноя 2012, 15:59

При нагреве... А остывать их чем? :(
Хотя для стационарных агрегатов, особенно если электричества не жалко, наверно имеет смысл. Усилие там можно выдавить более чем приличное.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Vovan » 14 ноя 2012, 16:02

Мождь это?: ЭлектроАктивныеПолимеры - ЭАП

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
или мождь нитинол?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение esisl » 14 ноя 2012, 16:30

ЭАП - в стадии экспериментов, нитинол - блин дорого. Да и опять же схема управления "нагрей/остуди" мало чем отличается от биметаллической пластины.
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение elmot » 14 ноя 2012, 17:29

esisl писал(а):При нагреве... А остывать их чем? :(

Сами остынут, я думаю. Металл все-таки
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Vovan » 14 ноя 2012, 17:37

Дорого, ИМХО, понятие относительное :wink:
А ваще, я так понимаю, хочется быстродействия с малыми энергозатратами?
А зачем быстродействие?
В чём идея?
Ведь сама "пневмомышца" просто исполнительный элемент, а значит - самое последнее звено в цепи... ИМХО гораздо важнее предыдущие цепи: то ли это будут просто клапана откр\закр, то ли быстродействующие клапана осуществляющие типо ШИМ режим для разной скорости реакции мышцы, то ли редуктора с регулировкой, то ли еще как минимум три (тоже не дешовых) варианта управления и обратной связи...
А может идея состоит в создании одиночной мышцы для привода одиночного сустава?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 14 ноя 2012, 18:33

Для меня идея в том чтобы подойти как можно ближе к живой природе. Нет более совершенного чем живые существа.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter