roboforum.ru

esisl писал(а):Если честно, это идея "вообще в принципе".
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?

А что за биоприводы?

esisl писал(а):А! Ещё.
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ

Через кубики резиновые на клей к пластмассе вполне "надёжно" (пока ходит). А сервы на саморезы в резину.

Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.
Например, с целью обучения манипулятора последовательности движений.

Вот насчёт надёжности есть отличный тест
Отдать в руки ребёнка.

Вот мысль, а если вместо шестерёнок - фрикционная передача. Вещь вполне резонная.
Возникнут проблемы проскальзывания по мере износа, а так же сложности с энкодерами на высокооборотных колёсах.

---------------------------------------------
Пойду спрошу специалиста, что он скажет по поводу ресурса таких редукторов.

---------------------------------------------
Мне мерещится серва на плоском двигателе с планетарным фрикционным редуктором.
Кто-нибудь знает. Вот это https://ru.aliexpress.com/item/32893429043.html крутит или просто вибрирует?

Манипулятор на обычных сервах у меня где-то в пыльном углу еще валяется, а андроид всяко интереснее манипулятора.

Надо сначала придумать, чем манипулировать )))
Шашки хватать не сложно. А вот в карты играть реально научить? Это была бы достойная задача для манипулятора.

Для рисовалки ничего лучше шаговиков не придумать. Но, рисовалок уже куча, а карточного робота я еще не встречал. Задача манипулирования тонкими картонками весьма сложная. Тем более тасовать колоду. Понятно, что 2 руки с вакуумными присосками на идеальных сервах (чтобы не оффтопить), но всеже...

Это как?