roboforum.ru

зависит от исходного мотора
коэфициент передачи плавный - равен разнице в магнитах относительно кол-ву внешних (обычно разница на 1 магнит и к-т 1:к_чему_то_там )

"шаговый" вероятно из за плохой реализации, вот там есть про более качественное исполнение
https://habr.com/ru/post/412555/
"абсолютно не ощущаются какие-либо рывки при вращении, момент передаётся очень мягко."

Блин, фигассе цены на "магнитики"!
Заглянул на рынок, думал прикупить. Ага. По 20 рублей за штуку. Это конечно, "толчковое безумие", на али они по рублю есть.

Некропостеризую


Червяк - саморез. За кадром ведро отбракованных шестерёнок
Предварительный диагноз "тут нужно колесо диаметром раза в два", ибо вот это имеет передачу 1:34 , что мало.
И не нравится.

Попробовал самодельный абсолютный магнитный энкодер на аналоговом датчике холла. Обычно их там два нужно под 90 градусов, но я подумал, что в динамике, можно и одним обойтись. Правда вопрос с точностью.
А вот с цифровым физическим - засада.
Нормально работающий, будет на коде грея и состоять из десятка датчиков

Нашел вот это https://www.thingiverse.com/thing:2024729
Там видимо выложено что-то немного не то, ибо пришлось подправить, чтобы получить хотя бы демонстрационное изделие.
Но редуктор 1:144 из трёх с половиной деталей - это впечатляет.
Самое интересное, что есть шанс сделать ЭТО из набора плоских пластин. В т.ч. металлических. А если впихнуть в штамповку?
А это с т.з. цены уже очень сильно интересные перспективы.

Что-то я не понял почему пишите 144 передаточное. Я насчитал только 11 зубцов на роторе значит передаточное 121 при двух ступенях . Не увидел вала который выводит вращение. Циклоидальный можно организовать в нескольких вариантах. Можно организовать на принципе подшипника т.е. использовать шарики в качестве передаточного звена. Можно в наружную ступень -статор установить ролики сразу на 2 ступени. Тогда статорные звёздочки действительно можно вырубать. Но это если большие партии, а так лучше сверлить а потом срезать концы. Вырубать особой сложности нет, но нагрузка может быть высоковата т.е. пресс должен быть тонн на сто. Гораздо проще сначала испытать на сверлении, а потом переходить на штамповку для крупной серии при больших потребностях..

esisl писал(а):Сори! Дело было ночером, действительно 121

Тут вся идея данного конкретного - годность к сверхдешевому массовому. Я совещался со специалистами, при массовом производстве штамповкой, такой комплект деталей будет иметь себестоимость ~10 рублей.

Выходной тут фланец - это две детали: круглая статорная звёздочка и плоский кругляш. Это и есть выход.

Конечно, то что видно - это так. "Прототип макета в натуральную величину".

Сомневаюсь в 10 рублях. Достаточно посмотреть на цену подобной штамповки. Хотя судить о размерах можно очень приблизительно, а цена идёт от размеров. даже при массовом производстве.
А кругляш со статором через трение общаются? Или просто не видно места контакта т.е. отверстия, стержня или выходного вала?