roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идеальная серва
Re: Идеальная серва
Вероятно бывают замкнутые переменные резисторы без зоны нечувствительности. Но всяко это механический контакт, подверженный износу. Лучше всего магнитный энкодер + процессор с хорошим АЦП Но на него скорее всего будут влиять внешние магнитные поля.
Re: Идеальная серва
Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)
Re: Идеальная серва
Резистивный или магнитный == аналоговый.
"Это плохо" (с)
Плохо, в первую очередь тем, что показания будут плавать в зависимости от температуры, давления и угла падения лунного света.
"Это плохо" (с)
Плохо, в первую очередь тем, что показания будут плавать в зависимости от температуры, давления и угла падения лунного света.
Re: Идеальная серва
dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)
Dmitry__ писал(а):Но если честно, хлам эти ax-12a (уже разобрал). Шестерни пластиковые, атмега8 контроллер. Из плюсов только резистор с бесконечным вращением, но могли и магнитный энкодер поставить
По ссылке, ниже на 5 сообщений, есть схема сервы. спасибо Scorpio
forum67/topic11643-15.html#p347377
Re: Идеальная серва
dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)
Переменный резистор без упора - это переменный резистор с упором, у которого отогнули или спилили упор
Re: Идеальная серва
esisl писал(а):Резистивный или магнитный == аналоговый.
с фига ли ? магнитных цифровых энкодеров туева хуча. правда цена за хорошее разрешение резко растет.
но 15-29 бит точности это вполне распространенные чипы
Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
вот подробный материал по применимости энкодеров для обратной связи в шаговых двигателях.
https://3dtoday.ru/blogs/alexxy/the-sag ... per-motor/
коллега писал, он тут на форуме бывает периодически - можно подискутировать если есть потребность.
Re: Идеальная серва
Магнитные энкодеры AS5045 установлены в динамикселях серии MX.
Re: Идеальная серва
Scorpio писал(а):dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)
Переменный резистор без упора - это переменный резистор с упором, у которого отогнули или спилили упор
Там ещё при переделке SG90 в постоянное вращение, кроме упора, контакты мешают круговому движению ползунка. Хотя казалось отведи контактную группу от окружности движения ползунка, но нет.
Re: Идеальная серва
Шаговые двигатели дискретны сами по себе.
Потому, если мерять угол на шаговике, то аналоговость датчика, в общем, параллельна.
Но в серве сам привод аналоговый. Следовательно, датчик должен быть цифровым на физическом уровне.
Именно на физическом, а не АЦП поверх аналоговой мерилки.
Потому, если мерять угол на шаговике, то аналоговость датчика, в общем, параллельна.
Но в серве сам привод аналоговый. Следовательно, датчик должен быть цифровым на физическом уровне.
Именно на физическом, а не АЦП поверх аналоговой мерилки.
Re: Идеальная серва
Идеальным получается динамиксель с магнитным энкодером. Только не за такие лошадинные деньги.
Re: Идеальная серва
Всё же на мой вкус, магнитный энкодер - это компромисс.
Но можно попробовать.
Но можно попробовать.
Re: Идеальная серва
В старших моделях динамиксела Contactless absolute encoder + Incremental encoder на вал движка. В результате Resolution [deg/pulse] 0.0007
Re: Идеальная серва
Вот это правильно. Нюансы, конечно, но сделать абсолютный энкодер на заявленную угловую секунду - это таки откровенная хотелка по барски
Re: Идеальная серва
С другой стороны,такая точность нужна только промышленным манипуляторам. Меня бы и в 100 раз меньшая устроила. От идеальной сервы хочу, чтобы держала угол под нагрузкой без тряски и лишнего шума. И вообще, чтобы меньше шумела.
Re: Идеальная серва
Scorpio писал(а):От идеальной сервы хочу, чтобы держала угол под нагрузкой без тряски и лишнего шума.
Как минимум, идеальная серва должна быть не на коллекторниках. Изжили они себя давно. Только брушлесики, а там и "не дрожим", "не плавимся от статич. нагрузки".
И сервы на брушлесиках таки есть