Брушлес да, это по умолчанию.
А вот "точность не нужна" - это зря, ибо употребление для манипуляторов вполне уже юзабельно для DIY
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идеальная серва
Re: Идеальная серва
Ну, если говорить об "идеальной", а не о "народной" серве, то пусть будет сверхточность.
Re: Идеальная серва
Пытаюсь сообразить, как может выглядеть кинематика, если серва в основе - планетарный редуктор где ось движка совпадает с осью собственно выходного вала(фланца).
Re: Идеальная серва
Сервы dynamixel в действии:
Re: Идеальная серва
"Аллея Туполева" 
Помните? Чтобы снять кожух двигателя Ту-95, надо вывинтить 2500 винтов
Но работа девайса вчепятляет, конечно.
Помните? Чтобы снять кожух двигателя Ту-95, надо вывинтить 2500 винтов
Но работа девайса вчепятляет, конечно.
Re: Идеальная серва
Вмдео ускорено, видать от его движений уснуть можно. 
Ну и пошатывает его в некоторых местах не мало.
Ну и пошатывает его в некоторых местах не мало.Re: Идеальная серва
Зато идея с колесиками в коленках хороша!
Re: Идеальная серва
Интересно... Имеет ли смысл, отдельно выделять функционал "зафиксировать текущее положение"?
Re: Идеальная серва
Механический тормоз на пружинке с электромагнитом?
Например, механический переключатель с 2мя позициями: в одной, серва при потере питания будет оставаться в текущем положении (тормоз заклинит редуктор); в другой будет "расслабляться" (тормоз не достанет до редуктора).
Например, механический переключатель с 2мя позициями: в одной, серва при потере питания будет оставаться в текущем положении (тормоз заклинит редуктор); в другой будет "расслабляться" (тормоз не достанет до редуктора).
Re: Идеальная серва
А вот интересно если попробовать сервопривод с электромагнитом и храповым механизмом? Или для двунаправленного движения слишком сложно?
Re: Идеальная серва
Износ очень сильный будет.
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Вот ещё мысль. Храповиками навеяно.
Две сервы в одной. Одна быстрая на фиксированные положения(рывок), другая медленная высокоточная.
Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Вот ещё мысль. Храповиками навеяно.
Две сервы в одной. Одна быстрая на фиксированные положения(рывок), другая медленная высокоточная.
Re: Идеальная серва
Правда я плохо себе представляю, ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ скоростной привод.
Может пружину взводить?
Может пружину взводить?
Re: Идеальная серва
esisl писал(а):Может пружину взводить?
Для робота - кенгуру чтоли?
Re: Идеальная серва
Если честно, это идея "вообще в принципе".
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?
Re: Идеальная серва
А! Ещё.
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ