roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Arduino CNC

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Arduino CNC

Сообщение Myp » 30 янв 2016, 12:53

Dmitry__ писал(а): момент не влияет от сопротивления.

окей, делаем мотор с сопротивлением обмотки 1,5 кОм.
получится ноль целых фиг десятых потребляемой мощности и такой же момент как у nema17 с сопротивлением обмотки 1,5 Ома в одинаковом габарите и одинаковом напряжении?
а бонусом он ещё и греться не будет :lol:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 30 янв 2016, 14:37

Делал на grbl.
Мой вариант(100лет в обед):
Вложения
004.JPG
003.JPG
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение robovan » 30 янв 2016, 14:44

Так пойду я драйверы забирать))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 30 янв 2016, 15:09

ilalexey писал(а):Мой вариант(100лет в обед):

Вах, вах, вах, а где такие шилды дают? Или это самоделка?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6003
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 30 янв 2016, 15:25

Dmitry__ писал(а):
ilalexey писал(а):Мой вариант(100лет в обед):

Вах, вах, вах, а где такие шилды дают? Или это самоделка?

Самодумка. Платы на заводе заказывал. Делал в те времена, когда платок с драйверами ещё не было в лёгкой доступности.
Вроде всё работает, но в экстремальных условиях до сих пор не юзал. Т.к. делал под себя, плата имеет всякие фишки - типа как у китайского землячества, когда часть деталей не впаяна. К плате можно подключать шпиндель из радиомодельного движка.
Ради интереса когда-то выложил на olx.ua непаянные платы(их у меня штук несколько)
Барахло в eagle:
Вложения
grbl.zip
(422.23 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось ilalexey 01 фев 2016, 19:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение robovan » 30 янв 2016, 17:06

пришел домой подключил двигатели, при нажатии кнопок ручного управления выдает мне Undefined feed rate
Я почитал что типа в старой версии были эти строки а в новой удалили, а как же теперь вручную управлять? :(
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 30 янв 2016, 17:19

На сколько я помню, в grbl, не всегда всё гладко с связкой софт/дуня. Нужно пилить напильником - скажем софт вменяемый под вменяемую прошивку.
Был баг как-то типа твоего. Решилось прочитать/загрузить настройки(сразу, после прошивки дуины при первом запуске) из программы управления.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 30 янв 2016, 18:07

Myp писал(а):окей, делаем мотор с сопротивлением обмотки 1,5 кОм.
получится ноль целых фиг десятых потребляемой мощности и такой же момент как у nema17 с сопротивлением обмотки 1,5 Ома в одинаковом габарите и одинаковом напряжении?

А чавой это одинаковое напряжение? Есно напругу надо больше. Разговор о том, что от сопротивления двигателя момент не зависит, в смысле двигатель с 100ком и 1ом обмотками в одинаковых габаритах будут иметь практически одинаковые механич. характеристики, только с разными напряжением/током.
Для robovan-a вопроса пойдут/нет? - ответ пойдут, т.к. рампс имеет широкий диапазон входных напряжений. Более высокоомные движки лучше, т.к. при той же мощности у них меньше ток и вполне вероятно на чипах даже не нужны будут радиаторы.
ilalexey писал(а):Если интересно, могу выложить барахло в eagle.

Не, делать не буду, а купить бы - купил готовые платы.
robovan писал(а):пришел домой подключил двигатели, при нажатии кнопок ручного управления выдает мне Undefined feed rate

Это защита такая от случайных движений. Надо нажать сначала кнопку "z вниз", потом начныт работать другие кнопки. Еще бывает надо нажимать унлок и софтресет (когда срабатывают концевики)...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6003
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 30 янв 2016, 18:16

Dmitry__ писал(а):Не, делать не буду, а купить бы - купил готовые платы.

Не, паять не хочу. Да и с продажей влом парится(неоправданно дорого выходит). А чистые платы есть, да..
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 30 янв 2016, 18:23

ilalexey писал(а):А чистые платы есть, да..

Хм, тоже интересно. Они точно по габаритам и разьемам под ардуину уно? Или ардуина тоже самоделка и отличаются габариты?
Драйверы а4988? А сколько есть плат? А сколько стоит?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6003
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 30 янв 2016, 18:45

Дуня самодел. Теоретически с уно должно прокатить.
Размеры вроде штатные(прототип Seeeduino). Чип развернул. В следующей версии сииидстудио меня перекревляли).
Возле меги втулил отверстия с соображением перешивать разные чипы не паяя(хендмейд супер гнездом придавливая).
Делал "как на духу" в связи с чем вполне могут быть косяки - собственно для чего и предложил ништяки в орле для ознакомления. На плате разведено место под 12в и 24в(dc-dc паять по вкусу). Чип драйвера A4983 вроде.
Плат есть с десяток тех и тех, но продавать всё нет желания - половину разве что.
Цена - примерно та-же, что обошлась мне. С учётом курса на сегодняшний момент даже ниже - тогда доллар был по 8грн, а сейчас 26.
Вложения
grbl.png
Последний раз редактировалось ilalexey 15 фев 2016, 23:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1426
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение robovan » 30 янв 2016, 19:46

Ура, заработало!!!!
"Dmitry" спасибо огромное :) я что то и не подумал сразу нажать на ось Z не привык тыкать пальцами в секретные приборы))
крутится вертится движочек :Yahoo!:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 30 янв 2016, 19:55

robovan писал(а):Ура, заработало!!!!

Маладца, с почином :)
Ты на рампсе грбл запустил? По моей ссылке? Там довольно старая версия грбл. В ней не работает полезная команда сброса настроек: "$RST=*". Я тихонько пилю последнюю версию грбл для рампса...
ilalexey писал(а):Цена - примерно та-же, что обошлась мне. С учётом курса на сегодняшний момент даже ниже - тогда доллар был по 8грн, а сейчас 26.

300гривен за комплект плат, правильно? Это 900р?
Возьму 3 комплекта на попробовать, кидай в личку куда переслать деньгу
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6003
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение Myp » 30 янв 2016, 21:16

Dmitry__ писал(а):А чавой это одинаковое напряжение? Есно напругу надо больше.

а где ты повышенную напругу вдруг возьмёшь?
условия то одинаковые, один и тот же рампс, с одним и тем же драйвером и блоком питания.
если вместо нема17, подключил этот 10 омный мотор и получил полную фигню.
чтоб этот 10 омный мотор стал похож на обычную нему17, ему надо напряжение 80 вольт и совсем другие драйвера.

Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
Dmitry__ писал(а):Более высокоомные движки лучше, т.к. при той же мощности у них меньше ток

это у вас там всякие разные ништяки, высоковольтные драйвера с блоками питания.
а у нас, обычных людей, есть драйверами с каким-то блоком питания, типа старого компового на 12 вольт.
по этому чем меньше будет сопротивление у мотора, тем лучше.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Arduino CNC

Сообщение robovan » 31 янв 2016, 00:59

Ты на рампсе грбл запустил? По моей ссылке? Там довольно старая версия грбл. В ней не работает полезная команда сброса настроек: "$RST=*". Я тихонько пилю последнюю версию грбл для рампса...

ой не)) я же писал что заказал ардуино уно и чпу шилд :D
ремпс отложил для 3 д принтера. :oops:

Добавлено спустя 1 час 51 минуту 8 секунд:
Вот нелегкая задачка одни говорят бери моторы с большим сопротивлением другие не бери))
Вложения
5921210743.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter