roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 29 сен 2014, 10:47

O_o. Откуда там 7 кило???
надо поперебирать заказ, м.б. исключить оттуда тяжелые вещи, которые покупаются дома, пусть и с небольшой переплатой. Можно посмотреть разные службы доставки. Доподлинно известно, что на больших посылках всякие EMSы становятся дешевле почты.
Но вообще жесть конечно.

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Может лучше лего купить? поуниверсальнее будет, и можно самому забрать, а не гадать с доставками.

ЗЫ. Надо бы помпочку попробовать прикрутить к EV3.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 29 сен 2014, 12:14

шисси с моторам примерно на 3-4кг, акумы наверно и по мелочам. доставка не будет дешевле. поигрался с корзиной, вот если бы в украину, тогда можно и двумя посылками примерно за 100$. а с рф такое не прокатит.
Последний раз редактировалось Angel71 29 сен 2014, 12:16, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 29 сен 2014, 12:15

сама телега весит примерно 2,8 кг
акум с пол кило, зарядное для него почти 900
пульт управления с приемником, акумом, и зарядкой тоже что то около 2 кг.... ну и так по мелочи и набралось...

самое обидное что получается цена доставки как пол заказа...
может есть недорогие российские магазины где при такого рода заказах доставка выйдет дешевле а то и вообще бесплатно, как бывает например на алиекспрес...
брал там ростовые куклы, через посредника, без забот так при цене в 10-11 тыс рублей общая цена выходила около 12... вообще копейки. а тут блин товара тыщь на 17 и доставка еще на 8... (((
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 29 сен 2014, 12:31

А я вам еще на первой странице сказал, что телега здоровая и тяжелая, и доставка влетит.
Проще было комплектухой набрать и здесь смастерить. Но вообще да, объемные посылки с хоббикинга дорого стоят.
А чем доставлять собирались за 200+ баксов?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 29 сен 2014, 12:40

я думал влетит дорого это до 100 ну 150 баксов, но не 250 же...

комплектухой это отдельно взять эти моторы и колеса? а корпус самому как то изготовить?

выбора в доставке у меня не было, только один вариант....
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 29 сен 2014, 12:44

попробуйте акки выкинуть из корзины.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 29 сен 2014, 14:13

:))) Я бы акки в первую голову оставил. Моторы-то можно и здесь добыть, а вот акки приличные - хренушки.
Телега здоровата, конечно. Реально орудие убийства будет.

Российские магазины как правило сильно дороже.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 29 сен 2014, 14:34

Я предложил в контексте другой доставки. Может из-за акков только один способ доставки стал доступен.
Акки можно отдельной небольшой посылкой отправить следом.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 29 сен 2014, 14:35

а-а. Тогда толково.
Можно еще склад другой подобрать.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 29 сен 2014, 18:16

нашел еще вот такой агрегат:
http://www.robotshop.com/en/4wd1-robot-aluminum-kit.html

а тут типо рекламная замануха, как его можно использовать :D
Изображение


доставка тоже не дешёвая, но вроде баксов на 10-20 можно ниже выбрать.
на их сайте дается на выбор:

-Parcel Surface USD $77.23
Estimated delivery date: 1 to 3 months

-Parcel Air USD $130.03
Estimated delivery date: 7 to 12 days
United Parcel Service

-UPS Worldwide Expedited USD $168.66

-UPS Saver USD $178.28

есть тут и готовый набор с пультом

http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-aluminum-a4wd1-rc.html
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 29 сен 2014, 19:26

нормальный магаз, правда опять дорого (товар здоровый).
Parcel surface не бери, реально 3 месяца ехало однажды.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 29 сен 2014, 20:20

AndreiSk писал(а):нормальный магаз, правда опять дорого (товар здоровый).
Parcel surface не бери, реально 3 месяца ехало однажды.


ехало наверно своим ходом :lol:

нашел интересный но супер дорогой вариант :roll:
вот к чему стремиться надо 8)



а вот интересный вариант
http://www.robotshop.com/en/summit-4wd-high-mobility-all-terrain-robot.html



насколько я понял за основу взята модель радио управляемого внедорожника потипу

http://i.ebayimg.com/00/s/NDMzWDYwMA==/z/q4MAAMXQpPhTjo~3/$_35.JPG

и я вот че думаю, может дешевле и проще будет взять готовую машинку? ценою как делега, на по весу легче и там в комплекте уже будет и движки и регули и даже пульт управления. может даже б\у ?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Aquarius » 29 сен 2014, 23:13

Могу ещё предложить такой или такой вариант. Выходит немного подешевле.
Себе купил колёса как на этой телеге, двигатели 120:1 и короб распределительный в магазине электродеталей.
Купил корпус от купольной камеры. Ещё осталось купить аккумулятор с зарядным устройством и собрать всё это.
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 30 сен 2014, 08:59

спасибо, этот http://www.aliexpress.com/item/4WD-Alum ... 30769.html и вправду похож и цена ниже и доставка бесплатная. только к нему нужно клешню гдето отдельно прикупить...

и я еще "сбился с ног" в поисках где купить приемо-передатчик, и заодно пришел к мысли что возможно для деей пользоваться им будет неудобно, и нет ни одной кнопки для активации водомета...
может быть лучше взять такое дело:

http://www.aliexpress.com/item/32-Channel-Servo-Motor-Control-Board-PS2-Controller-Receiver-for-Hexapod-Robot-Spider-17DOF-Robtics/2015457153.html

Изображение

целых 32 канала управления, можно что угодно сделать, и 2 стика есть и куча кнопок! и в руках лежит удобно.
один минус расстояние. но мне на первое время далеко и не надо... по идее 5-10 м должно брать?

нашел такие клешни, какая лучше ?

кажеться она не очень, не все может взять..

http://www.aliexpress.com/item/Mechanical-Arm-Mechannical-Hand-Robot-Clamp-Holder-Parallel-Rail-Including-2-Servos/2041315349.html

вот эта и выглядет круче и вроде более ухватистая

http://www.aliexpress.com/item/1-Set-2-DOF-Aluminum-Robot-Arm-Clamp-Claw-Mount-Kit-with-2-mg995-servo-Un/2022542440.html

а вот с 3мя сервами, более длинная
http://www.aliexpress.com/item/NEW-Manipulator-Mechanical-Arm-Paw-Gripper-Clamp-3PCS-MG995-servos-For-Robot/1876360632.html

чем глубже в китай тем толще китайские партизаны :D

http://www.aliexpress.com/item/Black-Robo-Soul-TK-6A-Car-Creeper-Truck-Crawler-RC-Robot-Base-Kit-w-6DOF-Robot/2013190545.html

Изображение

может на гусеничном ходу? :roll:

правда оно наверно тяжелее, а имеет всего 2 мотора...
насколько надежна гусеница?
и похоже нет бесплатной доставки :(
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Aquarius » 30 сен 2014, 11:11

По управлению ничего сказать и посоветовать не могу, т.к. не изучал этот вопрос. Я хочу управлять через WEB - с планшета, телефона или просто с браузера на компьютере.
Клешня мне кажется вторая оптимальная, хотя третья с тремя степенями свободы.
Что же касается телеги на гусеницах - аппетит приходит во время еды... :)
Гусеницы конечно хорошо, но на видео где-то видел, что эта шасси не устойчивая получается, т.к. центр тяжести получается выше и сдвинут назад, поэтому при резком старте она переворачивается назад.
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter