roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 15 сен 2014, 14:39

по батарее навскидку: вы выбрали Turnigy, я помню они тяжелее по сравнению с Zippy.
Выбрано 5S.. А почему не 6S или 3S. 5S полностью заряженная даст 21В на выходе.
Ничего не погорит? Не вижу BEC для питания серв...

Добавлено спустя 8 минут 59 секунд:
аппы в наличии нет, только backorder. А это неизвестно когда придет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 15 сен 2014, 18:19

акум я выбрал на обум, думал больше цифры - больше емкость :)
а там оказывается еще вольтаж разный )))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 15 сен 2014, 18:44

Для каталки разница в весе аккумов не критична - им не летать.
Вольтаж акков измеряется в S - сколько банок последовательно. 1S, 2S и т.д. 1S разряженный- 3В, полностью заряженный - 4.2В, номинально - 3.7В. Есть еще параметр постоянного тока разряда (20C, 30C) - для каталки лучше брать пониже. Дешевле и долговечнее.

BECи брать обяз, если акк больше 2S.

Ссылки на регуляторы для двиг. пост. тока я давал выше. Там их не дофига, большинство регуляторов для бесколлекторных двигателей.. Искать на сайте по ключевому слову brushed.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 15 сен 2014, 20:47

там на тележке написано питание 7,2 в это сколько банок надо? 2S ?

я так понял 20а регулятора должно хватить на 2 мотора, в параллель... и того надо 2 регуля... http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9090__Turnigy_20A_BRUSHED_ESC.html

акум выбрал такой вот http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8578__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_2S1P_20C.html

зарядку к нему я правильную выбрал? :oops:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 15 сен 2014, 23:08

2s да
Зарядка норм
Регуль - НЕТ. Этот регуль без заднего хода. См. Обсуждение ниже.
Такой регуль можно поставить для включения брызгалки, на колеса нужны регули с реверсом
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 15 сен 2014, 23:22

все же рекомендовал бы BEC для сервы.
От 8.4В (2S) сервам становится очень плохо и очень быстро...
Вот оно http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ch=TURNIGY BEC 8-15
Правда если снять стяжку и протереть спиртиком, то все надписи исчезают :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 15 сен 2014, 23:30

elmot - спасибо, а то я и в правду протупил, там же только 1 вход под передатчик, а по идде надо 2.

AndreiSk - весс - это типо усилитель для сервы? один на 1 серву? тобиш нужно 2 на 2 сервы? а насколько он необходим? а то стоит не так уж дешево? разве без него работать не станет? ))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 16 сен 2014, 01:08

какой же это усилитель? это BEC (battery elimination circuit) - схема отсечения лишнего напряжения батареи.
Сервы питаются в основном от 6В, редкие от 7В. А от 2S батареи (8.4В) им будет дурно.
BEC это блок питания для сервы, хватит одного.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 16 сен 2014, 15:25

slom писал(а):elmot - спасибо, а то я и в правду протупил, там же только 1 вход под передатчик, а по идде надо 2.

По идее 1 и надо.
Собсна на хк только один подходящий регуль
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rushed+car
Зато у него BEC на 2А встроенный. если 4А с 2 регулей(только не параллелить их!) хватит на все сервы, то отдельный bec можно и не брать.

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
По поводу брызгалки - идем в автомагаз и покупаем за копейки бачок и насос омывателя от жЫгулей. Дешево и сердито.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 16 сен 2014, 22:11

elmot писал(а):По идее 1 и надо.
Собсна на хк только один подходящий регуль
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rushed+car
Зато у него BEC на 2А встроенный. если 4А с 2 регулей(только не параллелить их!) хватит на все сервы, то отдельный bec можно и не брать.

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
По поводу брызгалки - идем в автомагаз и покупаем за копейки бачок и насос омывателя от жЫгулей. Дешево и сердито.


брызгалка пока неосновная задача, вот закажу телегу, пульт и прочее, как прийдет соберу, покатаю и тогда уже исходя из реального обьекта, реальной модели буду под ее размеры думать какой бачек и насос ставить :)

насчет этого регуля, что то я непонял что с этой штукой по ссыле нужно делать?



что к чему подсоеденяют и для чего, сколько таких штук нужно?


у меня опыта только 2 вертолета, первый был "король пчел 3" там все просто было 1 двиг - 1 регуль, 4 сервы, 1 приемнк и 1 акум, небыло никаких весов и прочего, а тут несчастная телега, которая не летает :D
и на нее кучу непонятного надо :o

уже голова кругом :crazy:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 17 сен 2014, 00:09

ну если не хочется прям щас брызгалку, на будущее я бы заранее взял тот 4хбаксовый регуль 20A, чтобы не пришлось дозаказывать, не платить за доставку и не ждать.

куча непонятного - это что?

Насколько я представляю себе жизнь, регулей 45А надо 2шт - 1 на правые моторы и 1 на левые моторы. моторы одной стороны параллелить.
Из регуля торчит:
- выключатель. Включить и забыть.(возможно, выключатели двух регулей можно объединить, чтобы был общий рубильник - но надо разобраться, что куда там подпаяно).
- два провода к мотору(там где M+ и М- написано)
- два провода к батареям (там где белый разъем).
- управляющий провод. На нем черный-земля, красный - стабилизированное питание после BEC 5.6В 2А(с него можно питать сервы и приемник), белый - управляющий сигнал. Подсоединить к приемнику.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 17 сен 2014, 10:20

и так вот что получается:

аппаратура:
FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D - 210$
(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__45028__FrSky_2_4GHz_ACCST_TARANIS_X9D_and_X8R_Combo_Digital_Telemetry_Radio_System_Mode_2_New_Battery.html)

или еще посоветовали не тратить деньги и купить:

Turnigy 9X 9Ch - 60$ (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html)

телега:
Wild Thumper 4WD M - 147$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44611__Wild_Thumper_4WD_Multi_Chassis_with_Gripper_and_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html

регуляторы моторов
HobbyKing X-Car 45A Brushed Car ESC (EU warehouse) - 11.5 х 2 = 23$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44313__HobbyKing_X_Car_45A_Brushed_Car_ESC_EU_warehouse_.html

регулятор для питания серв? непонятно как от него питать 4 сервы?
Turnigy 20A BRUSHED ESC - 5$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9090__Turnigy_20A_BRUSHED_ESC.html

аккумулятор
ZIPPY Flightmax 5000mAh 2S1P 20C - 15.40$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8578__ZIPPY_Flightmax_5000mAh_2S1P_20C.html

зарядка
IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells - 24$
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55057__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells.html

голова водомета - 6$
http://www.aliexpress.com/store/product/new-and-original-1LOT-1pcs-FPV-dedicated-nylon-PTZ-2pcs-SG90-servos/413752_1804824470.html

сервы на водомет
HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo - 2,7$ взять с запасом штук 6 = 16,2 $
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__662__HXT900_9g_1_6kg_12sec_Micro_Servo.html

сервы на запас к монипулятору
Corona DS339MG Digital Metal Gear Servo 4.4kg / 32g / 0.15s - 9$ 2щт = 18 $
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__19957__Corona_DS339MG_Digital_Metal_Gear_Servo_4_4kg_32g_0_15s.html

вроде бы все? (насос, бак и шланги, пока не считаю)

и того без аппаратуры = 256,6 $
c FrSky 2.4GHz ACCST TARANIS X9D = 465$
с Turnigy 9X 9Ch = 317 $

вот такие пироги :D кто что скажет? 8)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 17 сен 2014, 10:53

хоббийные варианты иногда в копеечку влетают. если всё же появиться желание не играться в конструктор, а немного повозиться с изготовлением каркаса, повникать в электронику и программирование, то в данном случае можно сварганить и и дешевле и что-то более серьёзное. начать изучать некоторые вещи можно начиная с этой http://roboforum.ru/forum10/topic6195.html темы + дальше по форуму и интернету, инфы и идей в сети море.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 17 сен 2014, 14:27

Так, телега, конечно, дороговата, зато все готовое.
Про аппаратуру - решать самому.
Сервы HXT900 вообще-то очень мелкие и слабенькие, но водомету может и хватит.

Теперь косяки:
*Turnigy 20A BRUSHED ESC - 5$ - К сервам отношения не имеет! Это регулятор скорости, для авиамоделей, без реверса. Этой штукой можно включать обычный моторчик в помпе по команде с пульта РУ.
*Не предусмотрены удлиннители серв, а это штука оч. полезная. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _bag_.html
*Нет разъемов. Це не гуд, надо внимательно подобрать переходники зарядка-аккум и разъем аккум-телега. У акка силовой разъем 4mm Bullet-Connector. Для зарядки вроде вот это подойдет. Можно взять пару, на одном заряжать, второй перепаять для тележки.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... pters.html


*По-прежнему нету BEC, и нет прикидки, хватит ли 2А+2А со встроенных BECов регуляторов для питания всех серв. Я бы взял 8А BEC, чтобы голова не болела.
*Надо убедиться, что все поедет с одного склада, иначе там может свистопляска начаться с доставками. В случае Крыма видимо азиатский склад лучше. Но зуб не дам.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 17 сен 2014, 15:13

с почтой пока не в курсе, но лучше бы знакомых пораспрашивать, может уже кто недавно на почте посылчки получал. сейчас один момент решается, если что, попробую перекинуть хотя бы часть деталюшек в крым и тогда смогу немного подсобить деталюжками.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter