roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Терминатор комнатный, диетический

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение robovan » 04 сен 2012, 01:40

можно поинтерисоватся, а как там проэкт, не застопорился?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
а как там продвижение проэкта, что то сделали с гуслями? :roll:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение Scorpio » 04 сен 2012, 02:13

kran писал(а):Меня больше волнует, как эту штуку обратно собрать.

Разобрать маленький, посмотреть, как там все устроено и также сделать на большом :D
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 04 сен 2012, 02:22

robovan писал(а):можно поинтерисоватся, а как там проэкт, не застопорился?
см. Краткое содержание предыдущих серий. Второй сезон мыльной оперы только начался, можно осилить самостоятельно.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение demon333 » 04 сен 2012, 04:04

kran писал(а):
Движок заработал, когда к нему напрямую тыкнулся. Виновата нетрадиционная распайка. Кто-то решил, что красный и чёрный - это скучно. Возможно, я из-за этого что-то сжёг. Или до меня сожгли. Ладно, диоды и потенциометр - это всё-таки копейки. Меня больше волнует, как эту штуку обратно собрать. Не засёк, в каком положении были шестерёнки концевиков. И подшипники чуть не высыпались.

Так вы сожгли диоды?Вообще вы этого сделать не можете,переполюсовка предусмотрена и не может спалить диод,только опупенное китайское качество,ну или спец условия пробоя диода каким то способом. Вы тогда не спешите собирать,потом опять разбирать придется,так что лучше все отремонтировать и заменить диоды.
Собирать достаточно просто,если я не ошибаюсь ,там стоит многооборотный резистор через отдельный простенький редуктор.Не знаю есть ли там упор на шестеренке резистора,если нет,то ставьте резистор в упор сверяя по мультиметру и загоняйте червяк в исходное положение.Потом проверьте что при запуске у вас червяк идет вместе с вращением резистора в правильную сторону и все...
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение Duhas » 04 сен 2012, 23:02

фоточег бы этого добра ) мы тут коллективным разумом придумаем как починить )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 05 сен 2012, 04:46

По фото кое-что плохо видно, лучше видеоролик... Но пока что есть.

Не видно малюсенькую шестерёнку на валу штока, она вращает одновременно и шестерёнку потенциометра, повёрнутую на 90°, и редуктор концевиков (белый барабан из самой большой шестерёнки, и двух шайб с пимпочками, нажимающими на выключатели.

Под крышку уходят 5 проводов. Это кабель, где вместо стандартного красного - коричневый.

Чёрный-жёлный-белый из кабеля идут на потенциометр.
Коричневый из кабеля был припаян на нижний контакт ближнего выключателя, туда же, куда ближний диод.
Синий припаян к коричневому из двигателя (на место пайки надет белый изолирующий колпачёк).
Чёрный из двигателя припаян к нижнему контакту дальнего выключателя, туда же, куда дальний диод.
Диоды припаяны к верхним контакты выключателей, и спаяны между собой, соединяя их.

Маркировка диодов: MR756 SK0816●
На выключателях схемка контактов, мелкая, зарисую потом, если надо. Поскольку третий вывод откушен заподлицо, в схемке нет нужды, думаю. Просто из трёхконтактного превратили в двухконтактный на размыкание. Т.е. пока не нажали, контакты замкнуты. И это два отдельных выключателя, просто собраны в блок винтами.
На потенциометре много чего написано, но тоже мелко. По подписям пока не понял, какой провод у него "средний" - не факт, что физически средний.

P9050757.png
P9030752.png
P9050763.png

Пока некогда этим заняться, но план примерно такой:

При проверке двигателя я чуток крутнул шток, на долю секунды. Надо крутнуть обатно, промотать редуктор концевиков и потенциометр также в крайнее положение, и попробовать собрать. По крайней мере, надо прикрутить шток. А то когда откручиваешь крышку, разваливается всё изделие - экономия на болтах. (Это сейчас модно - когда откручивал от рамы мотор-редукторы тележки, там наполовину крышка редуктора открывалась - но хоть не целиком всё разваливалось.)
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение demon333 » 05 сен 2012, 05:40

Так вы установили причину неисправности?
На тех многооборотных резисторах что у меня есть,общий контакт тот к которому у вас черный провод припаян.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение robovan » 05 сен 2012, 21:32

а сколько такие стоят:) уж очень понравились
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение Angel71 » 05 сен 2012, 22:37

цена упоминалась 10 серий назад в первом сезоне
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 06 сен 2012, 01:32

demon333 писал(а):Так вы установили причину неисправности?
На тех многооборотных резисторах что у меня есть,общий контакт тот к которому у вас черный провод припаян.
Нет, пока нет времени и мультиметра - первым делом хочу проверить диоды. Пожалуй, больше там нечего проверять. А потенциометр устроен похоже также, только схемка на нём на редкость неинформативная. Если ей верить, то контакты от крутилки к донышку резистора пронумерованы так 3, 1, 2 (последний чёрный получается "средний"). Потыкаюсь мультиметром, разберусь.

Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
robovan писал(а):а сколько такие стоят:) уж очень понравились
Если брать у китайца Альфреда из Ханчжоу (Alfred Que <sales@actuatorlinear.com>), то две недели будут изготавливать, две недели будут ехать, но с качеством возможны странности. Цены такие:
1. LA-C, 7000N, 12V, LT-POT (Stroke Length: 100mm) $125
2. LA-A-11, 1200N, 12V, LT-POT (Stroke Length: 100mm) $43
EMS shipping: $201
Total: $369

Если заказывать подобное из Швеции (вроде, это уже опыт demon333), то ждать придётся месяц (без учёта доставки, как я понял). И цена будет практически ровно в 3 раза выше. Такое впечатление, что шведы перезаказывают Альфреду, потом делают нормальную распайку за сотню-две евро, клеют свои лейблы и пересылают сюда. Но если с мультиметром и отвёрткой потом не хочется ковыряться, то лучше в Швеции. Думаю, и пенопласт с паралоном они не пожалеют, а то в EMS хорошо поколотили изделия об бетонный пол.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение demon333 » 06 сен 2012, 02:43

О блин,оговорился насчет общего провода,имел ввиду как раз выходной или средний :) черный он и есть
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение robovan » 07 сен 2012, 04:57

спасибо за расширеный ответ:)
жаль дороговото:( у мне зарплата 200 уе )))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение Angel71 » 07 сен 2012, 05:06

robovan, на барахолке эпсоновский струйник (там обычно 1-2 неплохих коллекторных мотора) или сразу моторы + потенциометр или сдвоеный энкодер(+на плёнке разметку напечатать) + шестерни достать или сделать = актуатор. по секрету - моторы, валы, оптопары,... в принтерах самые неубиваемые деталюги. в неофициальных сервисах это всё обычно просто выкидывают, бо скапливается это у них в нехилые горки ненужного им хлама.
есть почти такие же валы
shaft.JPG

только со спилом по всей длине. тогда шестерёнку можно будет сделать примерно такой
2.JPG

не уверен, что в этом редукторе именно так сделано, но идея надеюсь понятна
Последний раз редактировалось Angel71 07 сен 2012, 05:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 07 сен 2012, 05:29

robovan писал(а):жаль дороговото:( у мне зарплата 200 уе )))
Тогда советую взглянуть видеоролик номер два на первой странице - "подъём сиськи шуруповёртом". Расходы:
1. Шпилька М10 или М12.
2. Соединительная гайка (длинная такая).
3. Труба подходящего диаметра, чтобы молотком забить в неё гайку.
4. Двигатель от шуруповёрта на барахолке. Или любой другой мотор с редуктором типа того.

Более "дорогой" вариант - на той же барахолке или по объявлению купить б/у домкрат электрический. Им уже не только 2 литра поднять можно будет. И шпильку с гайкой не надо - всё в комплект входит.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение Angel71 » 07 сен 2012, 05:34

:D точно! "шпилька" же дешевле и проще будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter