roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Терминатор комнатный, диетический

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение demon333 » 15 окт 2012, 20:18

kran писал(а):Последний в списке. Немного смущает отсутствие каскада мосфетов с радиаторами.

Мосфеты там на обратной стороне и закрыты общей пластиной радиатора,то есть вот эти розовые лепестки это края пластины которая закрывает всю тыльную сторону.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 15 окт 2012, 20:27

Надо же, угадал. В смысле у меня была именно такая мысль. Я даже специально искал фотку платы с обратной стороны, но так и не нашёл (да и зря видимо искал, раз они под пластиной).
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение TimonKTS » 24 окт 2012, 18:10

Контроллер например вот http://www.ebay.com/itm/240W-High-power-H-bridge-PWM-Motor-Driver-Sodule-smart-Car-Driver-For-Arduino-/170915420830?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27cb5a5a9e, а вообще вот здесь на любой вкус и цвет http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_from=R40&_nkw=arduino+h-bridge&_pgn=2&_skc=50&rt=nc,правда нужен arduino в качестве промежуточной платы управления
TimonKTS
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 авг 2012, 17:55
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С++,Java
ФИО: Кучеров Тимофей

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение Llevellyn » 25 ноя 2012, 15:15

чето месяц прошел, а прогресса не видать :(
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 11 дек 2012, 22:09

Прогресс как суслик - его не видно, но он есть :)
with-arm-2.png

with-arm-3.png

with-arm-4.png
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение robovan » 11 дек 2012, 23:53

ух тыж блиннн, а как выглядит то:-) пускаю слюни, это не мои проекты за 10грн)))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 12 дек 2012, 10:11

Вообще-то я пытаюсь сделать именно доступного по цене робота. Доступность, конечно, бывает разная. Но думаю можно будет найти бизнесмена с сынишкой-мажором, которому вдруг захочется такую игрушку. Самому собрать, настроить, обслуживать, ремонтировать - на это у него вряд ли будет время и желание. Так что вместе с роботом ему придётся покупать и робототехника. И вместе с развлечением можно будет бедным механикам-электрикам ещё и подзаработать, да подучиться в программировании.

Это как сейчас зарабатывают автомеханики. Точнее, как они зарабатывали лет 30 назад, когда иномарок было мало, и слово тюнинг мало кто знал. Покопаться в иномарке после наших крокодилов - тоже было в радость. Да и сейчас таких гаражей немало осталось, на любой размер кармана. Мастер по тюнингу роботов - звучать будет гордо. А пока надо опыт нарабатывать.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение AndreW82 » 12 дек 2012, 12:42

Солидно! :) Респект! :good:
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение robovan » 12 дек 2012, 13:04

нужно делать боевых роботов, ну всмысле не военных, и не машинки шо долбятся, а что то типа турниры по борьбе, мажорики будут счастливы!!!
сегодня уникальная дата ребята!!!! 12.12.2012 в 12.12 загадывайте желание, у вас час на обдумывание)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение TimonKTS » 23 дек 2012, 17:49

Круто! Еще бы видео. Какая скорость подъема на маленьком актуаторе? В отсутствие контроллеров о точности и повторяемости судить пока рано конечно, но все равно по ощущениям примерно какой точности можно добиться? И если можно, расскажите по подробнее про конструкцию суставов.
TimonKTS
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 авг 2012, 17:55
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С++,Java
ФИО: Кучеров Тимофей

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 24 дек 2012, 00:21

Видео с плечевым суставом на предыдущей странице. 12 секунд от одной крайней позиции до другой.

Видео с локтем не снимал пока, поэтому точных замеров на сгиб локтя не делал. Хотел приделать кисть сначала. Пока даже один палец доделать не могу. Но в процессе, и вроде получается. Причём получается даже ещё более брутально, чем рука, поскольку отказался от алюминия для фаланг, делаю из стальных трубок круглого и квадратного сечения.

Сустав смешной - из консервной банки и крышек от всяких солений. Для объёма добавил. А внутри простая ось без всяких подшипников - стальная трубка диаметром 12 мм. Внутри трубки шпилька, на которую с двух сторон накручены колпачковые гайки. Когда прототип, сделанный целиком вручную, будет готов в общих чертах, я закажу вместо деталей, сделанных из сплошных пластин (как сейчас на видео) более ажурные, облегчённые, на лазерную резку скорее всего отдам. Ну и с самого начала буду снимать - изготовление деталей, сборку и т.п. Вместо старых консервных банок что-нибудь поинтереснее подберу. А может оставлю - для антуражу робота-бомжа, собравшего себя наполовину на свалке и вторчермете. Тогда ещё и состарю их искусственно - вмятины, царапины, ржавчина... Спрятанные динамики будут имитировать скрипы несмазанных суставов. :)
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 24 дек 2012, 13:28

Насчёт точности забыл... Действительно пока рано говорить (хотя контроллер как бы есть, встроенный потенциометр в линейных актуаторах, но не факт, что его буду использовать). По ощущениям - плюс минус несколько сантиметров, вряд ли будет точнее. Но я тонкую работу не плечом и локтем планирую делать, а кистью. Там будет меньшая амплитуда движения, меньший угол между крайними положениями и меньше длина звена (кисть короче относительно предплечья). Вместо линейного актуатора будет серва мощная или шаговик. И тут уже точность пойдёт на миллиметры. По ощущениям. :)

Вообще я не собираюсь нитку в иголку вдевать. Робот большой, ему ящики ворочать, тяжёлые крупногабаритные предметы. На первом этапе - мятую шляпу прохожим протягивать, или задрипанную ушанку с торчащим ухом (для национального колориту, перед интуристом). Точность тут роли не сыграет. Может ещё водку будет в гранёный стакан наливать. Дрожащим манипулятором, под стеклянный звон горлышком об край стакана.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение MegaBIZON » 24 дек 2012, 13:34

имеется желание перенести эту тему в проекты - от идей тут уже давно и надёжно ушли к практике. Что скажет народ?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение kran » 01 янв 2013, 23:10

За 7 часов до Нового Года сделал себе подарок - железный палец. Прикол в том, что все суставы связаны рычагами, и когда гнёшь любой один из трёх, остальные два более менее синхронно гнутся под тем же углом. Да, человек не так устроен, я в курсе. Но я и не ставил себе цель сделать полный аналог, лишь очень упрощённое подобие. Напоминаю - для работы планируется стандартная клешня. А кисть - для шоу. Будет всякие распальцовки показывать, когтями загребать, хватать что-нибудь типа бутылки-стакана - и то ладно.

Даже с одним пальцем впечатлений масса. Вроде сам делал, сам знаешь, как работает, но впечатляет. Как будто железного червяка держишь, довольно подвижного, полуживого. Не могу дождаться, когда заработают магазины - тросики надо купить, от велосипедных тормозов. На сайте увидел, кстати, гидравлические "тросики". Может быть попробую, пощупать надо. Ну и с большим пальцем ещё возиться - его скорее всего надо будет в двух направлениях гнуть (в одном суставе).

Это прототип, сделано очень грубо. Много лишних пропилов и отверстий, много где выпилено больше чем нужно. Конечно, буду скруглять ушки, снимать фаски, подберу шайбы по размеру, и т.д., и т.п. Загублена куча заготовок, далеко не с первого раза именно такой механизм получился. Немного похоже на изделия средневековых часовщиков и бред Сальвадора Дали. :) Если бы конструировал в 3D, мне бы в голову не пришли такие странные формы. Думал руками, эволюционировало всё по ходу пьесы. Самое сложное было - средний сустав. Там 4 слоя внутренних деталей, входят друг в друга пропилами как инь и янь. Всё это полито литром пота и даже несколькими каплями крови. :)

finger.png

comparison2.png

finger02.png

finger05.png

finger06.png


Добавлено спустя 42 минуты 5 секунд:
scan.png
scan.png (123.81 КиБ) Просмотров: 765

На случай, если у кого возникнет вопрос, а как оно вообще работает, на каком принципе. На картинку смотришь - вроде всё очевидно. Я сначала просто в голове всё это держал. И сколько дырок зря насверлил... Потом даже нарисовал, и то ошибался.
Аватара пользователя
kran
 
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 13 июл 2012, 05:07
Откуда: Челябинск
прог. языки: C++
ФИО: Дмитрий Толмачёв

Re: Терминатор комнатный, диетический

Сообщение MegaBIZON » 01 янв 2013, 23:54

как работает понятно.. Но до чего суровая поделка намечается! :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter