roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 17 фев 2013, 02:35

боюсь мне это уже не грозит :( то железо что у меня есть не обеспечивает стабильный полет (такой при котором я не побоюсь разместить NUC на борту). может у меня руки кривые или я просто еще не "тру" коптеровод или просто "недоросль". новые комплектующие заказаны хз когда приедут. когда 3 КТ пройдет :)
а теоретически тот же преобразователь может стабилизировать питание от 4 LiPo. просто при напряжении на входе 6.4В ток идет до 4.27А и он пыхтит и греется. а от 4банок lipo поднять напряжение до тех же 19В для него сущие пустяки (Input max current: 5A; Continuous working current: 3A). я смотрел за потреблением и контролировал выходное напряжение. ровно 19.04В при том что ток гулял 1.9-4.2А непрерывно. ну и до кучи можно на выход конденсатор пожирней поставить. кстати вес устройства 30гр.

ЗЫ регуляторы двигателей на машинке имеют шибко большие радиаторы.
Изображение
держатся на клею...схема не греется. совсем. даже с питанием от 15В и минутной пробуксовкой 4 мотор\колесс. снял их отвоевал пространство.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2013, 03:45

Не станешь продолжать? Там же лям предлагают :)
У меня нук отлично летает, в принципе крашеустойчив.
Но, разумеется, металлический корпус не годится.
Пришлось из пластика соорудить легкий...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 17 фев 2013, 04:02

пока летать не научусь буду ездить) а там видно будет. успею не успею. если нет, значит сэкономлю на всяких поездках в Москву и пр.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2013, 04:42

А. понял, у тебя не хватает полетных часов :(
Я походу еще в ноябре налетался с пультом... помню каждый день ходил если не было дождя...
И правда, прежде чем учить комп летать, надо самому научиться :sorry:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение robovan » 17 фев 2013, 14:53

первым делом самолеты, ну а девушки потом))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 24 фев 2013, 21:41

первым делом то что получается. летать у меня железа нет.все поломал. жду новое.буду новое ломать...
по проекту:
вытащил я 2S (2 "банки" 3.6В=7.2) аккумуляторы. из тех что было на 4S засунул 2.2А*ч. мало, но большй емкости уже не влазит. и это печаль. размеры компоновка платформы меня радуют, а так чтоб рационально аккумы большей емкости поставить не выходит. вот бы из цилиндрических сделать в размер отсека
SAM_2145.JPG
SAM_2140.JPG

ардуинку сменил на nano так как для прошивки pro mini надо ресет зажимать (надо ж будет прошивку еще править много много раз для добавления возможности управления с ПК). сделал handmade подключение USB. питание идет от регулятора двигателя. это надо что б с выключенным компом можно было катать.правда есть подозрения что ардуинка время от времени перезагружается или что то с ПО не так, потому что во время простоя иногда движки кратковременно включаются как при подаче питания (загрузке микроконтроллера).
SAM_2150.JPG

антены из комплекта WiFi развесил как было удобно.(белые полосы это картон)
поставил камеру, подключился по TeamViewer вкл запись, поехал на пробный выезд по дому (с пульта Р\У).
SAM_2161.JPG

по пути где то потерялась связь. подключиться по новой не удалось. после принудительного ребута снова не подключается по Wifi.пришлось вкл как обычный комп.windows не грузится ждет выбора режима)))ага вот и практическая необходимость откл recovery mode см. инструкцию post265018.html#p265018 я принял к сведению
SAM_2168.JPG

глянул видеозапись, все записалось вплоть до выкл. то есть что то с автоподключением по wifi не то. не захотел он возобновлять соединение несколько раз. да и качество соединение как то хромает.
может я как то не так лепестки закрепил? может есть какие то правила, рекомендации. вроде горизонтального размещения.
еще есть опасение что двигатели во время работы много помех создают. они коллекторные там на щетках должны быть искры, а значит ЭМИ (электромагнитные импульсы). ну я потом лепестки на вышку вытащю. может получше будет.
PS wifi по дому раздает роутер mr3020 который на чердаке под крышей... по идее надо что то отдельное поближе да с антенами хорошими. мож это http://kazan.dns-shop.ru/catalog/i12686 ... n822n.html?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 24 фев 2013, 22:15

Ну не знаю, первое что бросается в глаза, комп у тебя вверх брюхом :D
Если у тебя штатный вентилятор остался,
то лучше бы чтобы он сверху был.. холодный воздух спускается
вниз и выдувается вбок.
По поводу антенн не знаю, но у меня отлично ловит. Они стоят вертикально квадратиком, а полоска горизонтально.
А вообще тебя спасет https://www.sparkfun.com/products/662 и внешняя антенна, которые в роутеры ставят

Про wifi: w7 не любит adhoc (комп-комп), только через роутер.
Я когда на полетушку иду, беру таблет от самсунга и
переносную точку доступа с питанием от акков.
Второй нюанс, wifi он разный, у меня бывало связь дурная, пока я не выставил регион в свойствах адаптера (не того что у тебя сейчас), а другого... но может копаться и в этом направлении.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 25 фев 2013, 01:03

верх\низ не принципиально. ноуты все снизу воздух засасывает. да и в корпус NUC воздух поступает тоже снизу.в таком положении как сейчас я могу подключать\отключать кабели wifi без проблем. на платформе сверху будет крышка. может еще вентилятор (40х40мм) 1 спереди на вход. и наверно фильтр надо. а то пыли на полу просто жуть.

на воздухе летать понятно связь хорошая. прямая видимость же. у мну тут потолок\перекрытия\стены. отражения от металлической крыши.мне придется чет дополнительно поставить для надежности.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 25 фев 2013, 01:24

Да, 40x40 вентилятор показал себя в деле, комп работает стабильно.
А штатный вентилятор я снял, только радиатор оставил.
От пыли не защищаю, спецом оставил щели по углам коробки
и разумется штатный выдув тоже оставил открытым.
На улице если летать, температура проца не выше 20 цельсия :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 04 мар 2013, 23:32

ОМГ! :shock:
Изображение
фантастика? хрен там!
вот он на корабле
Изображение
квадратная голова
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
хочу! Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 05 мар 2013, 04:56

блин. у этих штук такая скорострельность.. ммм...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение SkyZi » 05 мар 2013, 09:43

Но и кучность стрельбы не ахти) зато скорострельность ОГОГО!!! 2000-9000 выстрелов в минуту, причем раскрутка первоначальная осуществляется пиропатроном в отличии от Системы "гатлинг", хотя на самолете вроде бы и от гидравлики есть, запитаная на гидравлику самого самолета..
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 06 мар 2013, 15:22

а зачем там кучность? это ж ПВО.. как рас облако снарядов...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 07 мар 2013, 23:52

минимальная высота для того что бы при взгляде камер "вперед" на картинке расстояний до пола черных участков было минимальное количество (участки расстояния до которых не удалось определить).
SAM_2192.JPG

если наклонять вниз, пытаясь увидеть "нос", появляется много не распознанных участков.
так как камеры не по центру есть существенное смещение вида. как у водителей автомобилей сидящих на левом сиденье. нужно будет как то это учитывать.

методом проб выяснил что расположение "лепестков" антенн лучше всего горизонтальное (в моем случае). вертикальное,каким то хитрым образом мешает друг другу. на практике были проблемы с соединением и с передачей. притом что уровень показывает высокий. сейчас вытащил лепестки подцепил на корпус камер. в движение еще не проверял.

прошивку для записи команд с компа давно модифицировал. там всего то несколько строк пришлось добавить.
теперь как бы можно уже приступать к написанию алгоритмов движения с учетом данных от камер.

насчет аккумуляторов. попытался заказать еще 2шт те что по 10Ач. сказали мол какие то запреты на отправку к нам.не шлют. печаль. на hobby king самые выгодные по цене\заряду\качеству эти http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=15521
под них позже сделаю новый корпус. возможно крепление компа поменяю. оч. не плохо будет закрепить его вертикально под камерами. так он не будет перекрывать доступ к внутренностям. можно будет много интересного разместить. единственная проблема в смещенном центре тяжести. сейчас у меня центр ушел на заднюю ось. надо править.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение robovan » 14 мар 2013, 10:53

класссно все, жду продолжения:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter