roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 07 фев 2013, 02:39

с учетом даты предыдущих сообщений не сказать что "работа кипит". вся надежда на весну и прилив сил :D
все таки скорость тележки удручает. попробовал с питанием от 15В всяк бодрее.

за счет ШИМ можно и медленно ехать. а запас максимальной скорости не помешал бы. да и редуктор шибко понижает обороты (100об\мин) получается избыток момента - тяга как у трактора. хоть ковш ставь да снег разгребай. буксует на линолеуме всеми 4.
надо будет или питание поменять или движки. или забить.
Intel NUC на почту приехал ) хотя давно в питере и москве есть в наличие в определенных магазинах. было время в ulmart.ru можно было заказать из москвы (без переплат). сейчас чет не видно.
Последний раз редактировалось Nesenin 02 мар 2013, 21:09, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 07 фев 2013, 19:02

Ура! хвост нашелся))
Только приволок. Накупил к нему добра всякого. Даже нашлись в закромах отсутствующий в комплекте кабель к блоку питания (3х пиновый). Еще даже не включал, сразу стал смотреть как он вписывается в конструкцию.
SAM_2056.JPG
SAM_2068.JPG
SAM_2070.JPG

Идеально!)) как будто создан под тележку.
надо преобразователь напряжения проверить. в принципе если не потянет от 4S запитаю и ок.
PS Все необходимые компоненты собраны. Есть уже некие знания,опыт и понимание как это все заставить работать.
Вообщем чувствую дело пойдет.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 08 фев 2013, 00:52

Да потянет он от 4S, там же 16.8в в заряженном состоянии.
У меня на квадрике стаб на 12в питает NUC.
Коробка тебе конечно нра, но она тебя не спасет,
задыхается там NUC. Чистить радиатор надо, пасту менять,
вентилятор ставить другой.. увы.
Для квадрика собрал коробку из лексана,
снял стоковый вентилятор и поставил 40x40 чтобы обдувал радиатор
и нижнюю часть платы где память, ssd, wifi
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 01:42

ыы запятые пропустил и частицу "то" опустил.должно быть: "в принципе, если не потянет,то от 4S запитаю и ок." ранее я писал что у меня 2 банки lipo (см. внизу 18 стр). преобразователь должен минимальные 6.4В перегнать в 19В (чтоб ток поменьше был ибо в нем ограничение схемы).еще не тестировал под нагрузкой.
комплектующие купил такие:
wifi Intel 6205 http://www.ulmart.ru/goods/396925
SSD Kingston SMS100S2/64G http://www.ulmart.ru/goods/277186 тут же в комментариях пишут что есть новые SSD со скоростями чтения\записи до 500мбит например http://www.nix.ru/autocatalog/ssd_trans ... 42248.html в продаже нет.
термопасту я поменял сразу до включения на АлСил-3. зашел в биос а там 60гр :shock: . пару раз снимал радиатор правил контакт. вроде полегчало но не шибко. Everest в винде странные данные показывает. мол не выше 30. кому верить?
когда усердно думает на ощупь все горяченькое. вентилятор крутится, но дует хреново. его не слышно, даже в разобранном виде.
как оно себя под нагрузкой 100% поведет хз. если что, сварганим охлаждение какое надо.
PS клаву взял резиновую, которая сворачивается. в итоге самый шумный компонент это блок питания в мониторе и мышь. вот уж бесшумная комп.
вообще было бы не плохо будь робот бесшумный. можно было бы подкрадываться. сейчас редукторы очень шумят.
по идее можно что то придумать. есть же моторколеса без редуктора, а с большим количеством магнитов\ катушек вида
Изображениеих и не слышно на малых оборотах.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 08 фев 2013, 02:04

Тоже такой wifi взял, 6205.
По ssd решил взять за 3280р OCZ Nocti на 120гб,
я часто видео пишу как есть, чтобы потом прогнать через алгоритмы.
В принципе 120гб более чем много, и 64 хватит конечно тоже,
но разница всего ничего, с кингстоном всего 800р... :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 02:19

да. у Вас и подсмотрел про 6205. тем более там антены в наборе.
кстати тоже написано "engineering sample, not for resale"
а на сайте http://www.ulmart.ru/goods/396925 замалевали надпись :ROFL:
на 120гб просто в наличии не было нигде :(
PS под Xtion Pro Live новый пакет SDK качаю 600мб . инет падает (Yota свисток +роутер mr3020 ) дозакачки на сайте нет :shock: другие ссылки не пашут. ну Asus, ну кто так делает :( как мне теперь бороздить просторы кухни без новых дров\По?!
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 08 фев 2013, 02:27

А ну да, OCZ Nocti в ситилинке взял, да не сочтут это за рекламму :)
В юлмарте его не было
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 02:45

жуткий offtop, но ОМГ . 3 часа пытался выкачать этот архив средствами гула хром и оперы. оба браузера умеют докачивать. безрезультатно. по старой памети (со времен dial-up) установил download master так он выкачал за 7 мин, разогнав попутно yota до 18.76 Mbps (максималка 20) как не всякая торрент раздача разгоняла.
как это называется? что за эпическая разница в методах приема информации? я не понимаю. :shock:
почему встроенные в браузеры загрузчики так не умеют?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 08 фев 2013, 04:29

вероятно потому что не рассчитывают на хостов у которых все через под хвостом сделано )

уже годы все хромом выкачиваю нет проблем. только иногда бывает тянешь с какого нить асер саппорта, он то метрами отдает, то по капле в час.. притом две одинаковые закачки может в 1 момент времени отдавать по разному.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 08 фев 2013, 07:27

ахах. зря качал новые сборки OpenNI и пр. думал чего эт не работает. у них во всех версиях какие то архитектурные изменения. надо под каждую версию собирать свои ПО.
не мало российских компаний с этими технологиями возятся.
у Artec можно скачать trial версию их ПО для сканирования вещей\построения 3D моделей. http://www.artec3d.com/ru/3d_scanners_for_fun/software/ а потом купить за 500$ ага))
а вообще компания известна своими сканерами. их уровень ушел далеко. есть отдел занимающейся идентификацией людей по 3d скану лица) http://www.artecid.com/ . хорошая фича для робота. надо чтоб знал хозяина в лицо.
кстати в SDK интел для их камер http://click.intel.com/intelsdk/Default.aspx есть функции идентификации.
бесплатно на 60 дней раздают http://robocraft.ru/blog/2860.html
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 09 фев 2013, 02:20

проверил производительность с выводом картинок с 2х камер Xtion. там толи аппаратные ресурсы юзаются или чего, но в итоге приложение XnSensorServer, которое данные транслирует перестает отжирать ресурсы. 2-6% такое вот потребление. причем на самом тяжелом режиме (обе камеры по 640*480 30fps 2 микрофона 44100кгц). я конечно знаю что сейчас встроенное грфическое ядро (а в nuc там серия 4000) умеет проигрывать(декодировать) видео (определенным кодеком), но что эти штуки еще и с камер будут картинку обрабатывать, приятная неожиданность. с веб камерой похоже таже фигня. все шустро летает.
а общей производительности хватает чтоб запускать ПО labview (из среды без компиляции) с включенными элементами вывода картинки с камеры и построения 3D карты глубины (этот элемент вообще не под потоковое видео, а для интерпритации в цвете массива) с оцениваемой загрузкой до 38% ))) вот это я понимаю мозг робота! :Yahoo!:
а если учесть что все это будет выключено (картинку отрисовывать нужно для людей. машине хватает массивов с числами) и оптимизировано, а режим может даже уменьшится (320*240 с Depth камеры достаточно для навигации. все равно там реальных точек измеряемых растояний гораздо меньше чем пикселей. смысла от этого разрешения нет. это снова лишь более удобный метод показать человеку данные. или сразу сопостовлять с картинкой от RGB камеры и строить облако цветных точек в 3D) ресурсов будет "ну просто завались"

кстати вчера на ноут ставил триал версию системы сканирования 3D силами кинекта\xtion см. http://www.artec3d.com/ru/3d_scanners_for_fun/software/
так вот прога ругнулась на то что моя видеокарточка в ноуте не дружит с какой то версией OpenGL и отказалась работать в таких условиях)). посему делаем вывод что для работы эти сенсоры(их дрова\ПО) ресурсы видеокарты умеют задействовать.
а если не задействуют то все печально.

PS у меня даже новые игрушки не ставятся на ноуте (например герои меча магии 6), а на intel NUC пошла не без тормозов конечно(на 1920*1080) :roll:
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 16 фев 2013, 23:12

наконец дошли руки проверить питание NUC .
конфиг 4гб ОЗУ 64гб SSD wifi
win7 связь по wifi через ПО teamviewer
на USB висит Asus Xtion
потребление в "простое" по данным встроенных в БП измерителей около 9Вт
при активации моего ПО с вкл Xtion и выводом картинок (нагрузка по данным диспечера до 50%) проброской данных по WiFi потребление до 19Вт
вот так это выглядит
Безымянный.png
SAM_2086.JPG


а теперь собственно стрес тест преобразователя http://dx.com/p/dc-3-5-30v-to-dc-4-0-30 ... een-148744
я сразу поместил на чип маленький алюминиевый радиатор и поставил вентилятор на обдув с питанием от 9В(не сильный поток)
SAM_2094.JPG

преобразователь выдержал. max тмпература стабилизировалась на 52гр
КПД не очень. Потребление вместе с преобразователем от 11Вт до 28Вт ( не считая отдельно работающий вентилятор).

короче лучше не замарачиваться а сразу ставить питание от 4 банок LiPo. ибо
во-первых потребление с преобразователем шибко увеличивается
во-вторых это дело требует дополнительного охлаждение
в-третьих 4.27А на входе это много для преобразователя.
на моей тележке 4 двигателя вместе столько не едят.наверно...

эх а я конструкцию собрал с расчетом под те акумы. придется все менять.
PS. Xtion почему то не хочет работать одновременно с Web камерой. пробовал и так и сяк. тормозится процесс поступления новых данных. странно все это. мне как бы надо иметь возможность их одновременной работы. печально
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Angel71 » 16 фев 2013, 23:42

попробуй перетыкнуть или камеру или кстион в другой порт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 17 фев 2013, 00:30

не вышло. данные с камеры расстояний прекращают поступать сразу как включается поток с вебки logitech. а данные с RGB камеры в Xtion продолжают идти. тут явно что то программное.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение AndreiSk » 17 фев 2013, 01:56

Nesenin писал(а):...короче лучше не замарачиваться а сразу ставить питание от 4 банок LiPo..

NUC конечно заработает от 4S, но что будет когда поставишь на вертолет?
Там по питанию может просто страх какие помехи гулять :roll:
Мой квадрик в моменте показывал потребление 50А при газе 100%,
когда я его рукой держал...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter