roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Охотник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Охотник

Сообщение robovan » 17 окт 2012, 11:37

ууу наглая рыжая морда!!!! мочи его со всех орудий:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 19 окт 2012, 00:05

ничего нового не сделал. просто записал как работает автонаведение на сей момент.

PS наведение по лазеру дает 1 ценный "+" - камеру можно разместить в широком диапазоне областей (а точнее поставить туда от куда будет лучше картинка).
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение dccharacter » 22 окт 2012, 17:59

чо-то раскачивается она у тебя сильно. у тебя машинки под ПИДом что ли? Мне кажется на машинках такую систему можно сделать прям идеально без всякого дополнительного контроля - конвертацией нужного угла в управляющий импульс. И с небольшой калибровочкой.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 22 окт 2012, 18:05

нет никаких машинок а есть post246412.html#p246412
обратная связь по лазеру(то есть потенциометров нет;угол поворота вообще не известен). об этом все время пишу...post248456.html#p248456
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение dccharacter » 22 окт 2012, 18:32

Nesenin писал(а):нет никаких машинок а есть post246412.html#p246412
обратная связь по лазеру(то есть потенциометров нет;угол поворота вообще не известен). об этом все время пишу...post248456.html#p248456

Тогда ПИД регулируй, сильно колбасится очень.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 22 окт 2012, 19:45

ну нет там ПИД post252097.html#p252097 дискретное вкл в 2х режимах пока тока.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
почему уже второй раз про ПИД мне пишут? я ж в LabVIEW пишу ПО с нуля и прошивку для arduino по мере возникновения желания чего-то делать. откуда у меня тут ПИД возьмется. я даже толком не понимаю как этот алгоритм устроен и как его реализовать под мою систему.

Добавлено спустя 16 минут 29 секунд:
сейчас я могу только записывать с ПК из ПО в ардуино значения ШИМ (управляющее мостом вкл двигателя напрямую) не чаще 5мс. и все на этом. обратная связь по обработанному кадру, которые идут с частотой 25-30fps c задержкой+задержка на обработку картинки и подсчет необходимой новой команды. в такой системе можно только доработать алгоритм выработки новых команд учитывающего рассчитанную разницу между мишенью и положению ствола,а также предыдущее состояние системы(был ли вкл двигатель что дает инерцию движения или нет) и\или придумать прошивку для arduino которая будет ко всему еще следить за временем вкл что б не ограничиваться скоростью поступлению команд с порта USB-uart (128000кб\с) или уж совсем конструкцию менять. но мне лень.
Последний раз редактировалось Nesenin 23 окт 2012, 00:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 22 окт 2012, 20:50

Nesenin писал(а):ну нет там ПИД post252097.html#p252097 дискретное вкл в 2х режимах пока тока.

ПИДа нет, есть недоПИД.

ПИД - регулятор с обратно связью. Интегральная часть позволяет быстрее выходить на задание и убивать статическую ошибку, дифференциальная - также быстрее + давит колебательность процесса. пропорциональная - да это просто регулятор с обратной связью. настоятельно рекомендую изучить и попробовать на деле.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение Nesenin » 22 окт 2012, 21:45

хех а я на лекциях автоматического управления спал... и на практике тоже ))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Охотник

Сообщение Dmitry__ » 22 окт 2012, 22:24

Duhas писал(а):ПИД - регулятор с обратно связью. Интегральная часть позволяет быстрее выходить на задание и убивать статическую ошибку, дифференциальная - также быстрее + давит колебательность процесса. пропорциональная - да это просто регулятор с обратной связью. настоятельно рекомендую изучить и попробовать на деле.

:shock:
В ПИДе , только интегральная часть обязана быть с обратной связью, и ни как она не может "Интегральная часть позволяет быстрее выходить на задание ". Она только убирает статич. ошибку...
Диф часть очень часто делают от входного регулирующего сигнала без обратной связи, ибо стабильнее работает.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Охотник

Сообщение dccharacter » 22 окт 2012, 23:48

Вот здесь все:
forum16/topic9781-30.html
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 23 окт 2012, 18:40

Dmitry__ писал(а):В ПИДе , только интегральная часть обязана быть с обратной связью, ...

в вашем мутировавшем ПИДе - вероятно, в классике - иначе

Dmitry__ писал(а):и ни как она не может "Интегральная часть позволяет быстрее выходить на задание ". Она только убирает статич. ошибку...
да ладно ? завтра развернуто отвечу с проверкой своего высказывания.

Dmitry__ писал(а):Диф часть очень часто делают от входного регулирующего сигнала без обратной связи, ибо стабильнее работает.
кто и как делает и как оно изначально придумано не одно и то же, согласны?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение Dmitry__ » 23 окт 2012, 23:22

Duhas писал(а):в вашем мутировавшем ПИДе - вероятно, в классике - иначе

А ты открой учебничег и почитай сколько есть вариантов соединения П И Д , прежде чем других учить :)

Duhas писал(а):да ладно ? завтра развернуто отвечу с проверкой своего высказывания.

Ага, уже начинай условия сравнений составлять, П регулятор, который ни когда не выйдет на заданный уровень с ПИ регулятором :wink:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Охотник

Сообщение Duhas » 24 окт 2012, 11:30

и дальше отрывайте ответы собеседника от контекста, так проще троллить.

П, И и Д это звенья, из них можно что угодно собрать. я же говорю и ПИД регулятор, ок?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Охотник

Сообщение Dmitry__ » 24 окт 2012, 15:27

Пока, вредные советы - поставить ПИД на туррель, исходят от тебя.
Как только начнешь развернуто отвечать так сразу и поймешь.
И не надо теоретизировать на ПИДах для термостатов, ок?
А таки да, я тролль :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Охотник

Сообщение dccharacter » 24 окт 2012, 16:11

Вообще-то это мой был совет. А чем он вреден?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter