roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Nesenin писал(а):нет никаких машинок а есть post246412.html#p246412
обратная связь по лазеру(то есть потенциометров нет;угол поворота вообще не известен). об этом все время пишу...post248456.html#p248456
Nesenin писал(а):ну нет там ПИД post252097.html#p252097 дискретное вкл в 2х режимах пока тока.
Duhas писал(а):ПИД - регулятор с обратно связью. Интегральная часть позволяет быстрее выходить на задание и убивать статическую ошибку, дифференциальная - также быстрее + давит колебательность процесса. пропорциональная - да это просто регулятор с обратной связью. настоятельно рекомендую изучить и попробовать на деле.
Dmitry__ писал(а):В ПИДе , только интегральная часть обязана быть с обратной связью, ...
да ладно ? завтра развернуто отвечу с проверкой своего высказывания.Dmitry__ писал(а):и ни как она не может "Интегральная часть позволяет быстрее выходить на задание ". Она только убирает статич. ошибку...
кто и как делает и как оно изначально придумано не одно и то же, согласны?Dmitry__ писал(а):Диф часть очень часто делают от входного регулирующего сигнала без обратной связи, ибо стабильнее работает.
Duhas писал(а):в вашем мутировавшем ПИДе - вероятно, в классике - иначе
Duhas писал(а):да ладно ? завтра развернуто отвечу с проверкой своего высказывания.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9