roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Alexrus » 11 мар 2012, 22:49

Здравствуйте!

Помогите, пожалуйста, новичку в робототехнике.

Приобрел себе вот такой гироскоп Pololu LPR510AL.

К нему есть вот такая картинка
Изображение.

Подскажите, что и куда здесь подключать? Я совершенно не могу разобраться.

Заранее спасибо.
Alexrus
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:35

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Myp » 12 мар 2012, 09:23

ну там же ножки подписаны
ищешь у себя на плате нужные входы и подключаешь к гироскопу
землю и питание соответсно к земле и питанию.

ты бы хоть сказал к чему ты его подключить пытаешься? ты программу для него уже написал?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Alexrus » 12 мар 2012, 15:36

Myp писал(а):ну там же ножки подписаны
ищешь у себя на плате нужные входы и подключаешь к гироскопу
землю и питание соответсно к земле и питанию.

ты бы хоть сказал к чему ты его подключить пытаешься? ты программу для него уже написал?


Видимо Вы правы. Если не знаешь даже как правильно спросить, то лучше хоть немного еще попробовать разобраться самому.
Alexrus
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:35

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Alexrus » 12 мар 2012, 19:50

Myp писал(а): ты программу для него уже написал?


Скажите, пожалуйста, а на каком языке программирования нужно программу писать?
Alexrus
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 мар 2012, 22:35

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение RootAdmin » 12 мар 2012, 20:15

Смотря к чему подключаться будет. Здесь на форуме в основном на С пишут. Ну и на ассемблере.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Myp » 12 мар 2012, 20:49

гироскоп есть но подключать некуда и программы писать не умеем :)
добро пожаловать

курс авр123 можно для начала
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение RootAdmin » 12 мар 2012, 21:22

Для ардуины пример видел. Нагуглить легко.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение georgiy.kruchkov » 29 мар 2012, 13:36

А некто не может подсказать именно литературу без практики?
georgiy.kruchkov
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 13:24

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Gusil » 05 апр 2012, 06:24

Вопрос такой
подскажите как называются модели моторчиков с управлением по какому-либо интерфейсу - типа uart итп? То есть не просто моторчик с двумя выходами в виде проводков куда надо подать напряжение - а с встроенной системой комманд - чтобы его сразу можно было бы подключить к МК.
И кстати зарубежные модели как искать, я пробовал по словам digital servo искать но кажется он выдавал моторчики для осуществления поворотов только..
Gusil
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 01 апр 2012, 11:26
прог. языки: С, С++

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение RootAdmin » 05 апр 2012, 12:36

Читаем forum8/topic7905.html
Сервы - (как раз то, что искали) это один из самых доступных и дешевых приводов.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение RootAdmin » 06 апр 2012, 14:52

Замена "фенольным" машинкам? Готовая заготовка за $10 http://www.aliexpress.com/product-fm/54 ... alers.html Раздельные моторы на гусеницы.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение MegaBIZON » 06 апр 2012, 19:22

ничё, клёва. Но мелковато - не особо развернёшься. Но да, клёва.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение techmike » 12 дек 2012, 11:55

Доброго дня.
Собираюсь заняться небольшим роботом, пока идея по роботу - поиск ИК-маячка. С паяльником дружу и с AVR работаю давно. Собирать все самому считаю долгим, предполагается закупить у китайцев шасси, контроллер, датчики, Lipol акб уже имеются от самолета. Для начала не нужны шасси с большим потенциалом упгрейда, сойдет для начала на DC моторах, небольшого размера, обязательно 4WD и проходимостью для проезда обычного шнура питания ПК. Уже закуплены дальномеры HC-SR04 и трансиверы nRF24L01 (в поделках пригодятся).

Главная на данный момент проблема в выборе шасси и контролера, по шасси выбрал вот этот вариант с hobbiking http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26250__4WD_Robot_Chassis_KIT_.html, а вот с контроллером не смог определиться, нужна помощь.
Критерия к контролеры следующие, по убыванию важности:
1. МК AVR, не меняя mega32.
2. наличие живых проектом для контролера. Чтобы старт был более менее быстрым и не пришлось писать все с нуля.
3. исходники на GCC или IAR.
4. русскоязычный форум.

Посоветуйте готовое шасси и контроллер по моим критериям, готов ждать месяц доставки в Москву от Китайцев или америкосов. Бюджет до 6т.р.
techmike
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 дек 2012, 11:52

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение techmike » 13 дек 2012, 15:39

Погуглив еще внимательнее на тему Arduino, нашел пару проектов на коленке для Arduino Uno.
Китайцы предлагают аж ревизию R3 за небольшие 15$ =)
Что посоветуете?

Также смотрю на шасси, получается либо совсем китай на примерере, что я привел вначале, либо похожее на TAMIYA. Чем механизм редуктора TAMIYA лучше привода, что я привел в первом посте (кроме меньшего кол-ва моторов и потребления)?
http://www.ebay.com/itm/4-Wheel-Drive-Mobile-Robot-Platform-For-Arduino-/160730178090?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item256c43e22a
techmike
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 12 дек 2012, 11:52

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Thrust » 14 дек 2012, 18:11

Шалом!

С вашего позволения глупый вопрос: как выбрать тип микроконтроллером для получения самого первого опыта роботостроения и программирования? Между PIC и AVR, так понимаю, принципиальной разницы нет, оба решают одни и те же задачи (только немного по-разному). А есть ли еще какие-то типы? Стоит ли использовать готовые решения типа Ардуино или полезней и познавательней будет использование обычных компонентов?

З.Ы. Если сморозил чушь или ошибся в терминологии - извиняюсь :)
Thrust
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 14 дек 2012, 18:00

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter