roboforum.ru

Здравствуйте!

Помогите, пожалуйста, новичку в робототехнике.

Приобрел себе вот такой гироскоп Pololu LPR510AL.

К нему есть вот такая картинка
.

Подскажите, что и куда здесь подключать? Я совершенно не могу разобраться.

Заранее спасибо.

ну там же ножки подписаны
ищешь у себя на плате нужные входы и подключаешь к гироскопу
землю и питание соответсно к земле и питанию.

ты бы хоть сказал к чему ты его подключить пытаешься? ты программу для него уже написал?

Myp писал(а):ну там же ножки подписаны
ищешь у себя на плате нужные входы и подключаешь к гироскопу
землю и питание соответсно к земле и питанию.

ты бы хоть сказал к чему ты его подключить пытаешься? ты программу для него уже написал?

Видимо Вы правы. Если не знаешь даже как правильно спросить, то лучше хоть немного еще попробовать разобраться самому.

Myp писал(а): ты программу для него уже написал?

Скажите, пожалуйста, а на каком языке программирования нужно программу писать?

Смотря к чему подключаться будет. Здесь на форуме в основном на С пишут. Ну и на ассемблере.

гироскоп есть но подключать некуда и программы писать не умеем
добро пожаловать

курс авр123 можно для начала

Для ардуины пример видел. Нагуглить легко.

А некто не может подсказать именно литературу без практики?

Вопрос такой
подскажите как называются модели моторчиков с управлением по какому-либо интерфейсу - типа uart итп? То есть не просто моторчик с двумя выходами в виде проводков куда надо подать напряжение - а с встроенной системой комманд - чтобы его сразу можно было бы подключить к МК.
И кстати зарубежные модели как искать, я пробовал по словам digital servo искать но кажется он выдавал моторчики для осуществления поворотов только..

Читаем forum8/topic7905.html
Сервы - (как раз то, что искали) это один из самых доступных и дешевых приводов.

Замена "фенольным" машинкам? Готовая заготовка за $10 http://www.aliexpress.com/product-fm/54 ... alers.html Раздельные моторы на гусеницы.

ничё, клёва. Но мелковато - не особо развернёшься. Но да, клёва.

Доброго дня.
Собираюсь заняться небольшим роботом, пока идея по роботу - поиск ИК-маячка. С паяльником дружу и с AVR работаю давно. Собирать все самому считаю долгим, предполагается закупить у китайцев шасси, контроллер, датчики, Lipol акб уже имеются от самолета. Для начала не нужны шасси с большим потенциалом упгрейда, сойдет для начала на DC моторах, небольшого размера, обязательно 4WD и проходимостью для проезда обычного шнура питания ПК. Уже закуплены дальномеры HC-SR04 и трансиверы nRF24L01 (в поделках пригодятся).

Главная на данный момент проблема в выборе шасси и контролера, по шасси выбрал вот этот вариант с hobbiking http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26250__4WD_Robot_Chassis_KIT_.html, а вот с контроллером не смог определиться, нужна помощь.
Критерия к контролеры следующие, по убыванию важности:
1. МК AVR, не меняя mega32.
2. наличие живых проектом для контролера. Чтобы старт был более менее быстрым и не пришлось писать все с нуля.
3. исходники на GCC или IAR.
4. русскоязычный форум.

Посоветуйте готовое шасси и контроллер по моим критериям, готов ждать месяц доставки в Москву от Китайцев или америкосов. Бюджет до 6т.р.

Погуглив еще внимательнее на тему Arduino, нашел пару проектов на коленке для Arduino Uno.
Китайцы предлагают аж ревизию R3 за небольшие 15$ =)
Что посоветуете?

Также смотрю на шасси, получается либо совсем китай на примерере, что я привел вначале, либо похожее на TAMIYA. Чем механизм редуктора TAMIYA лучше привода, что я привел в первом посте (кроме меньшего кол-ва моторов и потребления)?
http://www.ebay.com/itm/4-Wheel-Drive-Mobile-Robot-Platform-For-Arduino-/160730178090?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item256c43e22a

Шалом!

С вашего позволения глупый вопрос: как выбрать тип микроконтроллером для получения самого первого опыта роботостроения и программирования? Между PIC и AVR, так понимаю, принципиальной разницы нет, оба решают одни и те же задачи (только немного по-разному). А есть ли еще какие-то типы? Стоит ли использовать готовые решения типа Ардуино или полезней и познавательней будет использование обычных компонентов?

З.Ы. Если сморозил чушь или ошибся в терминологии - извиняюсь