roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение саСА » 13 фев 2007, 16:18

Пожалуйста выскажите свои соображения на этот счет. :?:
саСА
 

Сообщение -= Александр =- » 13 фев 2007, 17:21

Мое соображение:
1)Учитесь юзать поиск, тут как минимум раз в месяц подобное спрашивают. http://www.roboforum.ru/search.htm
2)Курс http://www.avr123.nm.ru - все о микроконтроллерах для начинающего.
3)Открытый проект для начинающих: http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
Отличный вариант первого робота, все разжевано до мелочей.
4)Если еще остались вопросы по роботу в общем, а не по какой-то его части - задавать их в этой теме, а не создавать новую.

Тему прилепляю, теперь все здесь.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение zakonnik » 19 фев 2007, 23:52

Александр, неподскажите в разработке машинки-робота установки МК ATtiny2313V установки фьюзов какие, а то 90s2313 Сняли с производства, а в МК  ATtiny2313V нужно устанавливать фьюзы?
zakonnik
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 17 фев 2007, 23:35
Откуда: chelaba

Сообщение Myp » 20 фев 2007, 00:33

http://www.avr123.nm.ru/

ключевое слово для поиска - фюзы
там всё подробнейшим образом описано

http://avr123.nm.ru/07.htm - например тут
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение zakonnik » 20 фев 2007, 00:52

МУР, Я впринципе статейки читал с сайта, понятна только общая часть, а вот на конкретном примере(робот) уже хуже понимаю.
zakonnik
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 17 фев 2007, 23:35
Откуда: chelaba

Сообщение D-M » 20 фев 2007, 01:02

надо читать курс:


http://www.avr123.nm.ru/


заклинаю!!!
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Myp » 20 фев 2007, 01:12

Пример:  Чтобы включить в ATmega16 внешний кварцевый резонатор с частотой от 3 до 8 МГц с конденсаторами (по схеме рис. 12 ДШ) найдите в ДШ раздел "System Clock".

В таблице 2 указаны комбинации фьюзов для разных источников тактового сигнала. Далее написано что с завода МК поставляется с такой комбинацией фьюзов

SKSEL   0001     SUT  10       CKOPT   1


По таблице 4  находим :

Для кварца с частотой от 3 до 8 МГц
нужны конденсаторы от 12 до 22 пФ
и  вот  такая  комбинация  фьюзов :

SKSEL   1111     SUT  10       CKOPT   1


тоже самое по аналогии делаем для твоей тини
качаем даташит и смотрим там пункт "System Clock"
стр 25
потом смотрим страницу 26 и выставляем фьюзы в  зависимости от кварца
(таблица 4) заодно и таблицу 5 можно посмотреть
если чё 123avr меня поправит=)
для  тини остальное видимо не актуально...






ЗЫ
вопрос к ГУРУ
насколько актуальна информация в 5й таблице?
если у меня Crystal Oscillator а я поставлю как для керамического, млм наоборот чё буит?
Вложения
ACDSee6 BMP Image.jpg
ACDSee6 BMP Image.jpg
Последний раз редактировалось Myp 20 фев 2007, 01:27, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение zakonnik » 20 фев 2007, 01:27

МУР, спасибо разъяснил! Тогда я кварц и сделаю, а остальное если не актуально, значит и фиг сним.

PS курс прочитаю обязательно!
zakonnik
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 17 фев 2007, 23:35
Откуда: chelaba

Сообщение MegaBIZON » 20 фев 2007, 08:48

D-M писал(а):надо читать курс:


http://www.avr123.nm.ru/


заклинаю!!!

О что же я натворил!..
Теперь я должен себя убить.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6088
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение zakonnik » 24 фев 2007, 14:08

Собираю машинку  http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt  Столкнулся с тем что фоторезисторов СФ3-1 в городе вообще нет, но нашёл на барахолке фоторезисторы СФ3-2Б, они подойдут к этой разработке?
zakonnik
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 17 фев 2007, 23:35
Откуда: chelaba

Сообщение avr123.nm.ru » 24 фев 2007, 20:41

наверно. нужно параметры сравнить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение artsiom » 14 мар 2007, 22:55

на рынках продаётся такая книженция только там физика и матемша для 11-12 классов и она в листов 500  и там мало чего поймёш так что предлогайте другие идеи
artsiom
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 15 июл 2006, 19:11
Откуда: Belarus

Сообщение -= Александр =- » 15 мар 2007, 03:26

В любом случае - стоют они немного. Попробуй так подрубить или с добавочными резисторами пошаманить - прикрутить все можно, в этом месте ничего не испортишь.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение CyberTrone » 23 мар 2007, 01:17

я просмотрел весь форум "новичкам" и заметил, что темы подобного рода появляются с определённой периодичностью :!:
Аватара пользователя
CyberTrone
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 06 фев 2007, 11:59
Откуда: Sirius

Сообщение MegaBIZON » 23 мар 2007, 09:50

[off]
CyberTrone писал(а):я просмотрел весь форум "новичкам" и заметил, что темы подобного рода появляются с определённой периодичностью :!:

Ичо?[/off]
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6088
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter