roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Rumiko » 16 авг 2011, 18:07

хочу собрать четырехнога, что-то вроде этого:
http://www.youtube.com/watch?v=jWP3RnYa_tw
http://www.serva.cz/konstrukce/quadruped/
Появилось много вопросов по поводу того что понадобится:
1. Arduino Uno
2. 12 сервоприводов (какие лучше подойдут для этой задачи?)
3. Отдельное питание для сервоприводов (какое?)
4. Материал для конструкции. (?)
Rumiko
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 16 авг 2011, 03:03

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение HarryStar » 17 авг 2011, 09:19

Почитайте на форуме темы про пауков. Тут их море, там есть рекомендации.
Коротко:
2. wiki/%D0%92%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2
3. Однозначно понижающие преобразователи. Лучше по 1 на каждую ногу, но можно и 1 общий.
4. На ваш выбор: от картона и конструктора до алюминия и стали (между ними пластик, оргстекло и т.д.)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Duhas » 17 авг 2011, 10:09

60$ за штуку без доставки - недорого ? )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение HarryStar » 17 авг 2011, 12:31

Ну по 60 уе это самые хорошие.
Возьмите например http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... dproduct=2
для начала они по 8 примерно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение avr123.nm.ru » 17 авг 2011, 12:44

Rumiko писал(а):хочу собрать четырехнога, что понадобится:
1. Arduino Uno
2. 12 сервоприводов (какие лучше подойдут для этой задачи?)
3. Отдельное питание для сервоприводов (какое?)
4. Материал для конструкции.


Вот такой вариант - недорогие серво и контроллер до 32 серво с загрузчиком Arduino
и там же для питния серво импульсные преобразователи LM2576 LM2596 и более мощные.
Вложения
servo hxt900 и серво контроллер.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение HarryStar » 18 авг 2011, 01:20

цифровые сервы лучше подходят для шагающих роботов. сам жалею что сразу цифровые себе не взял
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Duhas » 23 авг 2011, 11:11

HarryStar писал(а):Ну по 60 уе это самые хорошие.
Возьмите например http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... dproduct=2
для начала они по 8 примерно.

ну я то про то, что по вашей ссылке )) там все дорогущее (
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение ALS » 01 ноя 2011, 22:42

Приветствую всех. Вот и я "загорелся" ;)

Есть пара микро-серв E-Sky EK2-0508.
1. Можно ли применить их в качестве привода для ведущих колес у небольшого "комнатного" робота ?
2. Какой (примерно) диаметр колес должен быть, чтоб сильно не перегружать сервы ?
3. Какую схему лучше использовать - 2+2 колеса или 2+шарнирная опора ?
4. Есть ли смысл делать "мягкую подвеску" сервы ? Ведь колесо крепится непосредственно на ней и вся вибрация/толчки/удары будут воздействовать на ее редуктор. Или достаточно просто резиновой шины на колесе ?
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение HarryStar » 02 ноя 2011, 00:53

1) Их придется переделать под постоянное вращение, но в принципе можно
2) Больше вес - меньше колеса. Поставьте диаметром около 3-5 см
3) Как вам нравится. "Лучше" не бывает, бывает "Хочу". Обычно для подобных роботов делают 2+шарнир для разворотов на месте
4) Нет, смысла нет. Шины достаточно, кроме того не стоит сильно заморачиваться на первой платформе. Все равно быстро поймете что вам надо больше/лучше и будете все переделывать - это нормально.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение ALS » 02 ноя 2011, 02:22

Разобрал одну. Очень уж все там "чутошное" - ни железа, ни подшипников. Переделать можно, стопор пластмассовый, потенциометр снимается.
Но, боюсь, в режиме постоянного вращения помрут они быстро. В общем, поищу что-нибудь помощнее.
Спасибо за ответ.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Angel71 » 02 ноя 2011, 02:32

как вариант, вместо metal gear micro servo можно вот такой мотор-редуктор
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Гена » 03 фев 2012, 18:56

Скажите пожалуйста дорогие офицеры роботостроения почему у роботов манипуляторов 70% домашних конструкций по два вдвигателя на одно звено?? очень буду благодарен за ответ
Гена
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 фев 2012, 18:41

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение SkyStorm » 05 фев 2012, 23:45

Потому как сервы хилые, и даже в такой конфигурации не способны поднять что либо приличное по весу.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение VorobevEvg » 06 фев 2012, 15:41

Суть такова, решил я так же вступить в кружок самоделкинов, и есть даже пару задумок на будующие. Одна из первых - это нечто вроде самоходного средства, только без колес и гусенец, а кое что иное (рассказывать пока не хочу, если что получится - обязательно опишу проект здесь). Для него мне потребуется управлению двумя обычными (не шаговыми) двигателями, одним сервоприводом, ну и может быть пару датчиков расстояния, может быть когда то в дальнейшем и дистанционное оправление, но пока забудем про это. С программированием я хорошо лажу, а вот с электроникой только в "первом приближении" так сказать. :)

Так вот как написать софт, сделать корпус и тд я уже как то решил, а с аппаратной частью так и не определился. Уже два дня читаю, много форумов, читаю отзывыв и так не пойму что лучше взять. Выбор пал на Arduino UNO, но покупать у нас как то дороговато, посмотрел на ебай.ком - дешевле, но не оригинал (объхясните в чем разница и стоит ли переплачивать?). Этот вопрос основной, если взять не оригинал за 17 баксов, будет ли он чем то хуже оригинала за 45? Следующий вопрос, какой shield подойдет для моих целей?

Чет еще хотел спросить, но забыл пока писал, вспомню - напишу, спасибо за понимание ;)
VorobevEvg
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 06 фев 2012, 15:27

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Myp » 11 мар 2012, 08:55

ну так небось и есть, аккумуляторы садятся.
быть может аккумуляторы слабые а мотор мощный и аккумуляторы не могут выдать нужный ток
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter