roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Vovan » 10 янв 2011, 19:23

Может начать с этого?:
http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
используя это:
forum88/topic2214.html
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение termitus » 10 янв 2011, 19:32

К своему сожалению привык браться сразу за трудное,чтобы потом и кровью так сказать пройти весь путь.Нашёл набор IE-ROBO-51 и скорее всего закажу его пробы,а дальше буду дополняя его делать что-то новое.

UPD
т.к.выбираю платформу на будущее(собираюсь много чего сделать если силы будут)есть пара вопросов,которые мне очень интересны...
1)на arduino или аналоги его можно ли установить более мощные электромоторы?(создание платформы для человека и передвижение на ней его)и если нельзя и тут есть грамотные люди,укажите пожалуйста в какую сторону искать.
2)каково максимальное количество сервоприводов,которые можно подключить к одной микросхеме?)(дурачкий вопрос я знаю,но в интернете ответа не нашёл)
termitus
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 янв 2011, 16:52
Откуда: Москва
прог. языки: c/c++,brainfuck.pascal
ФИО: Константин

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение osc » 12 янв 2011, 23:12

1. Можно, потребуется более мощный драйвер двигателей.
2. Равное количеству портов, про массовое управление сервами написано тут http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение john1992on » 18 фев 2011, 01:42

Привет, только недавно пришла в голову мысль сделать "робота" - типа "следующий по линии".
Нашел отличный мануал по этому поводу: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php , но мне хочется задействовать в своем устройстве не просто "драйвер двигателей", как там придлогается, а построить систему на собственно запрограммированом микрокконтроллере. Прошу направить меня на правильный ход мислей по поводу выбора деталей, вот что я собираюсь купить:

4 – мотора http://www.pololu.com/catalog/product/1117
1 – печатная плата(т.е. изготовить ее как я понял можно самому, или просто заказать)
10 – светодиодов (2 –красных, 4 –зеленых, 4 – желтых)
2 – фотосенсора (Фототранзистор BPV11 http://kosmodrom.com.ua/table.php?name= ... tor&page=0)
1 – микроконтроллер http://kosmodrom.com.ua/avr/AT90PWM2_3.php
1 - литиевая батарея http://kosmodrom.com.ua/table.php?name=112010206&page=0 (какую именно лучше брать?)
1 – программатор (какой взять лучше? http://kosmodrom.com.ua/razrabotka/avr910.php - подойдет?)
4 – колеса http://www.pololu.com/catalog/product/62

Также прошу меня не переубеждать использовать логические контроллеры(если я правильно понял - их используют для создания типа BEAM, а мне нужна программно создана логика провидения)

С уважением Ivan Petrovych.
john1992on
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 00:58
Откуда: Lviv
Skype: john1992on
прог. языки: ActionScript, HTML

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение osc » 19 фев 2011, 22:50

1. Моторы берите с редуктором, вот эти, двух достаточно
http://www.pololu.com/catalog/product/993
2. Зачем так много светодиодов? Достаточно 2-х инфракрасных.
3. Li-PO аккум на 7.4 в 1000 мАч в самый раз.
4. Программатор пойдет, но он медленный.
5. Если брать моторредукторы (без редукторов никак), то колеса вот эти:
http://www.pololu.com/catalog/product/1088
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение john1992on » 20 фев 2011, 13:21

Тогда вопрос - какой программатор мне использовать(хотелось бы с USB), а также какой микроконтроллер посоветуете?
А также, я понял что для движения робота по линии нужно: 2- фотодиода(это как я понимаю не ИК диоды), а также к ним 2 обычных светодиода.., вопрос - зачем тогда ИК-диоды?
john1992on
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 00:58
Откуда: Lviv
Skype: john1992on
прог. языки: ActionScript, HTML

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение cjA » 20 фев 2011, 22:36

создана логика провидения
Ох! Вот мне бы!
Обязательно возьмите 4 синих светодиода для подсветки каждого колеса.

А если серьезно- зачем вам четыре мотора? ну значит тогда и четыре драйвера двигатела (TA7291S вроде)

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
учитывая что у вас четыре мотора, ледав больше чем на рождественской елке- берите МК тот у которого ножек побольше.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение john1992on » 22 фев 2011, 23:43

Да LED-ы это я так, в список покупок внес, по этому поводу у меня нет вопросов)))

Как я понял структура робота должна состоять таким вот образом:
"система чтения полосы", двигатели с их драйверамы, питание - подсоединяются с помощ. печатной платы к МК, который и будет обрабативать их действия?

4-двига собирась брать для содания большой скорости и более точного чем при 2-ух двигах управления.

И самое главное, дайте пожалуйста ответ на предыдущий мой пост.
john1992on
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 фев 2011, 00:58
Откуда: Lviv
Skype: john1992on
прог. языки: ActionScript, HTML

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение osc » 26 фев 2011, 00:15

"тогда вопрос - какой программатор мне использовать(хотелось бы с USB)"
Берите оффициальный AVR ISP mkII.
"а также какой микроконтроллер посоветуете?"
ATMEGA32
"А также, я понял что для движения робота по линии нужно: 2- фотодиода(это как я понимаю не ИК диоды), а также к ним 2 обычных светодиода.., вопрос - зачем тогда ИК-диоды?"
Можно и 2 красных сверхъярких.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Один из них » 05 мар 2011, 16:37

Люди кто может кинуть схему для радиоуправления роботом
Аватара пользователя
Один из них
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 17:06

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение osc » 07 мар 2011, 17:46

В гугле не сложно найти.
http://cxem.net/uprav/uprav.php
Игнорируй схемы, в описании которых есть П416 или какое-нибудь другое П4ХХ.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение kiragon1 » 17 июл 2011, 19:02

а кто может помочь с платой Arduino Diecimila? если кто на ней умеет программировать напишите в личку плиз.
kiragon1
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 17 июл 2011, 17:30

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 02 авг 2011, 13:31

В чем именно проблема?
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение SSG » 04 авг 2011, 16:18

kiragon1 писал(а):а кто может помочь с платой Arduino Diecimila? если кто на ней умеет программировать напишите в личку плиз.

По всяким дуинам раздел специальный есть. Там поспрашивайте.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение avr123.nm.ru » 04 авг 2011, 17:18

kiragon1 писал(а):а кто может помочь с платой Arduino Diecimila
Посмотрите книгу на русском языке по Arduino - http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm - там по шагам с нуля.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Mail.ru counter