roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Angel71 » 27 фев 2014, 04:22

анекдот в тему :) летели 2 верблюда - один рыжий, другой налево. сколько весит кусок асфальта, если ежику 24 года?
чётко описать у вас совсем не получилось, по этому почти шутя минимальный список:
- 4 или 6 колеса, как вариант от складских тележек и им подобные
- моторы в достаточном количестве, можно с редукторами. как вариант стеклоподъёмники
- в достаточном кол-ве что-нибудь для каркаса и крепежа всех деталей
- источник питания
- немного проводочкой. сюда же при желании клемы, припой и т.д.
- голова, способная более внятно описывать хотелки, одна штука
- руки, растущие из нужного места, желательно 2 штуки
при желании всякие платы с микроконтроллером, драйверы моторов и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение cleric » 27 фев 2014, 10:49

Спасибо, очень смешно и остроумно. Ожидал таких "адекватных" ответов))
По поводу рук и головы - не переживайте, руки растут из нужного места, думать я тоже в состоянии ;)

Я пришёл на этот форум за советом. А пошутить и я смогу ;)
Я пока не разбираюсь в платформах, моторах, МК, датчиках и программировании МК. Об этом писал в первом своём сообщении. Интересует практика на создании робота, которого описал выше. Спасибо Муру, он пока единственный кто дал дельный совет.

Надеюсь найдутся ещё люди, желающие помочь, а не поприкалываться.
Аватара пользователя
cleric
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 22 фев 2014, 21:55
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Дмитрий Соколов

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Vovan » 27 фев 2014, 11:48

cleric писал(а):Загорелся идеей освоить азы робототехники. Ни разу этим не занимался, но хочу начать.
В связи с этим прошу вашего совета.
ИМХО, это ключевое предложение, всё остальное следствие и пока не так важно. А если так, то напрашивается самый точный и самый проверенный метод: от простого к сложному. А именно: начать от простого фонарика батарейка+выключатель+лампочка > батарейка+выключатель+транзисторный ключ+светодиод>добавляется в эту связку МК>добавляется в эту связку драйвер моторов и моторы (редукторы, или ваще сервы)>добавляется в эту связку датчики (ИК, УЗ, тактильные и др...)>отлаживается схема>устанавливается на шасси>опять отлаживается>добавляется ДУ = желаемый результат :) .
Все вопросы ТС после ключевого предложения отвалятся сами в процессе поэтапного освоения, потому что всё и сразу бывает только в сказках :wink: А при поэтапном освоении, соответственно, короткие конкретные вопросы вполне можно (и нужно) задать на форуме. (Например: собрал схему бат.+вк.+ламп включаю, а не горит, почему? Или: какой транзистор применить в ключе на светодиод с током 300мА? и т.п.). Вот тогда исчезнет сатира, а останется - дело...
Есть конечно вариант взять готовый проект повторить его и быстро получить результат - так чаще всего и делают начинающие, только после этого также быстро сворачивают своё занятие ибо: получилась примитивная само-тележка быстро надоевшая своей ограниченостью, а значит ничего интересного не светит...
Уважающий себя джентельмен, идёт по пути трудному и долгому и от пути ентого получает кайф. А результат, т.е. какая-то тележка - это так себе, промежуточный вариант на дальнейшем пути, который, практически, бесконечен...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение cleric » 27 фев 2014, 11:56

Спасибо. Понял. Буду идти от простого к сложному)
Аватара пользователя
cleric
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 22 фев 2014, 21:55
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Дмитрий Соколов

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Angel71 » 27 фев 2014, 13:10

cleric, раз ожидали, что вам намекнут на такую информативность вопроса, так почему сразу не потрудились над формулировкой? "не очень дорогих" это хоть примерно какой диапазон? можно вложиться в 30$, 100$, 500$, 1000$,... "медленная, обычная, форсаж" это хоть примерно сколько в сантиметрах или метрах в секунду или минуту? "Вес устройства: не принципиален(в пределах разумного)" т.е. вам что 200грамм, что 50кг - это не принципиально? хотите на машинку установить плату с микроконтроллером и сами будете программировать или хотите как конструктор собрать из готовых модулей и ничего не программируя получить радиоуправляемую машинку? чем вам вариант со стеклоподъёмника на роль мотор-редуктора показался неадекватным? а колёса от тележек? а вы перед тем как вопрос задавать, по форуму хоть немного темы с различными машинками просмотрели? если смотрели, так почему нет ни одной ссылки на темы, в которых есть что-то на подобии того, что вам хочется? и т.д. если сократить ваш вопрос, что бы он не потерял информативности, будет выглядеть примерно так "хочу машинку, размером примерно 50см*40см. посоветуйте как её сделать" :pardon: вот и нечего обижиться, очнитесь и хоть немного задумайтесь над тем, что вы не в магазин пришли с фразой "хочу купить машинку, покажите, что есть".
Последний раз редактировалось Angel71 27 фев 2014, 13:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение cleric » 27 фев 2014, 13:38

Anngel71, всегда найдётся человек, любящий раскритиковать что-либо. В том числе и на его взгляд "глупые" вопросы.
Диапазон по цене - 150$ - 300$
Примерная скорость - 10см в секунду.
При размерах платформы ~40см*50см мне вес не столь принципиален. Ну пускай будет до 900грамм.
Считаю не разумным при таких габаритах предпологать, что вес будет 50кг. Если не прав, то заранее извиняюсь.
Вариант со стеклоподъёмником вполне разумный. А вот совет про "-голова, способная более внятно описывать хотелки, одна штука", "руки, растущие из нужного места, желательно 2 штуки" считаю неадекватным. Просто попытка пошутить, вместо дельного совета. Кто хотел, тот посоветовал. За это им отдельное спасибо.
Как раз щас и занимаюсь просмотром тем с различными проектами. Мне понравился этот проект. Хотел бы взять его за основу.

Не надо сокращать мой вопрос. Мне сейчас самое главное определиться с комплектующими. Дальше на практике буду пробовать, учиться, спрашивать, развиваться.
Аватара пользователя
cleric
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 22 фев 2014, 21:55
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Дмитрий Соколов

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Angel71 » 27 фев 2014, 13:48

критика бывает конструктивной или это для вас новость? тогда посмотрите на первоначальную формулировку, добавьте уточнения и подумайте ещё раз.
"Считаю не разумным при таких габаритах предпологать, что вес будет 50кг. Если не прав, то заранее извиняюсь." может прям и не 50кг, но 20-30 очень легко. при желании можно сделать, что бы она джип могла тягать или двери/стены пробивала. вы в своём уточнении показали "паркетник", так это же совсем "слегка" разные машинки. и как с той первой формулировкой можно было понять хотя бы примерно что вы хотите? повторю ещё раз - как вы задачу описали, такое к вам и отношение.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение cleric » 27 фев 2014, 14:03

Согласен. Не корректно задал изначальный вопрос. Извиняюсь.

С чем ещё мне стоит определиться, исходя из последнего сообщения, чтобы иметь представление какие комплектующие мне необходимы?
Аватара пользователя
cleric
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 22 фев 2014, 21:55
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Дмитрий Соколов

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Angel71 » 27 фев 2014, 14:44

со списком комплектующих для машинки имхо пока спешить вообще не стоит. максимум сразу купить ардуинку (как вариант uno3 или "pro mini 328" + usb-uart переходник) или недорогую платку с микроконтроллером + программатор к ней, если его нет на плате. на основе какого микроконтроллера, уже другой вопрос. можно взять из avr (atmega) - они хоть и не могут по характеристикам тягаться с армами, зато легче в освоении. если будет желание, можно потом взять на арме, у st есть две неплохие серии плат - "stm32 discovery" и недавно появившаяся серия "stm nucleo". полно и дургих мк, есть громадное количество всяких платок, но эти очень популярны (много информации, примеров кода). а дальше хоть немного изучать азы электроники и программирования. для общего развития можно ещё всякие недорогие модули прикупить - датчики движения, уз дальномеры, беспроводные приёмо-передатчики, модуль драйвера мотора(ов), экранчики и т.д. всякие детальки наберите - светодиодики, моторчкик, сервопривод, tsop (ик пульт от какой бытовой техники у вас скорей всего есть), кнопочки,... модули тоже не все обязательно прям покупать, некоторые можно и самому попробовать сделать. не надо гнаться за чем дорогим и навороченным или прям что бы это обязательно потом можно было на машинке использовать (можно будет - хорошо. а не пригодиться, так ничего страшного - вы же чему-то научитесь, да и вполне возможно для чего в будущем пригодится). а пока будете изучать, паралельно по форуму и в интернете изучайте проекты всяких машинок, может вы ещё несколько раз кардинально пересмотрите свои хотелки.
вот ещё один из интерестных проектов http://roboforum.ru/forum10/topic6195.html. проектов на форуме не так уж и мало, изучайте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Игорь из Хайфы » 23 апр 2014, 16:51

Я правильно понял, что "деревянные" вопросы начинающих надо в этой теме задавать? Чтобы не плодить темы.

Вопрос - кто-нибудь пробовал строить шасси для роботов из медных трубок? Трубки достаточно прочные, легко гнутся и паяются. Мне кажется, что это хороший материал для шасси небольшого робота на несколько килограмм полезной нагрузки.
Игорь из Хайфы
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 апр 2014, 13:13
Откуда: Хайфа, Израиль

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение avr123.nm.ru » 23 апр 2014, 17:10

cleric писал(а):Что необходимо для сборки?
Найдите в инете то что хотите собрать - тогда будет ясно что вам нужно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение RootAdmin » 23 апр 2014, 17:22

Игорь из Хайфы писал(а):Вопрос - кто-нибудь пробовал строить шасси для роботов из медных трубок? Трубки достаточно прочные, легко гнутся и паяются. Мне кажется, что это хороший материал для шасси небольшого робота на несколько килограмм полезной нагрузки.

Была такая мысль - посмотрел на трубку-кондерку, погнул ее... Проще из профиля сварить - будет гораздо жестче.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение esisl » 23 апр 2014, 17:29

Медные трубки... Ювелирное изделие сгородить норовите? :)
esisl
 
Сообщения: 797
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение Myp » 23 апр 2014, 17:48

Игорь из Хайфы писал(а):Вопрос - кто-нибудь пробовал строить шасси для роботов из медных трубок? Трубки достаточно прочные, легко гнутся и паяются. Мне кажется, что это хороший материал для шасси небольшого робота на несколько килограмм полезной нагрузки.

а в чём их прелесть например относительно квадратного люминевого профиля?
с квадратным хотябы понятно как крепить 2 профиля поперёк или вдоль.
а трубки можно соединять только тройниками специальными или крестовинами
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)

Сообщение avr123.nm.ru » 23 апр 2014, 17:50

На стрйрынках куча перфорированых (множество отверстий) пластин уголков и профилей. https://www.google.ru/search?q=%D1%83%D ... 8&tbm=isch

На болтах все что надо собирается.
Вложения
перфорированый короб.jpg
перфорированый короб.jpg (22.05 КиБ) Просмотров: 925
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter