roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 11:34

Парни, я бесконечно рад дрейфующим эллипсам со спутника :))Рад обсудить это и поговорить об этом...
Но впереди сезон, а тележка как ехала криво так и едет.
Очень прощу, кто нибудь, придумайте пожалуйста точное движение ПО НАТЯНУТОМУ ТРОСИКУ.
Он натянут хорошо, и ровно - как струна.
Мне надо только и всего - ехать вдоль него.
Посоветуйте пожалуйста как можно осуществить эту задачу?
Очень всем благодарен за обсуждение,
С уважением,
LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 12:07

рычаг с вилочкой ложится на тросик. повороты рычага фиксируются потенциометром - Ардуина исполняет подруливание.

возможно удобней струна.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение esisl » 17 апр 2014, 12:18

Только хотел сказать :)
Хотя можно проще. Трос посильней натянуть, а тележку на него подвесить.
Ессли ОООЧЕНЬ нужно, чтобы тележка ехала сама, то вилку на рычаг, жёстко связанный с поворотной осью. Если только тележка уходит в сторону, тросик тянет рычаг и тот подруливает.
И ни каких излишеств не надо!
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2014, 13:12

Фантазии росли и крепли :) "трос посильней натянуть и тележку подвесить". Это сколько стоить будет сия конструкция, которая будет держать 300кг на тросе длиной 60м? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 13:20

Этож топик УТОПИЯ - тут все возможно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Myp » 17 апр 2014, 13:39

esisl писал(а): Геодезические так работают, им надо одним аппаратом относительные координаты с сантиметровой точностью снимать.
Да, медленно. Но ТС и не ставил задачи участия в ралли :)

вот картинка часового трека неподвижного GPS приёмника на парковке на окраине города без высотных зданий, прямоугольнички это автомобильчики.
где тут эллипсоидность :lol: и попробуй угадай в каком месте реально находился приёмник
Вложения
трек.jpg
трек.jpg (23.07 КиБ) Просмотров: 374
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 17 апр 2014, 13:42

Народ, без рельс и прочих жестких опор сантиметровая точность на линии длиной 60м делается либо охренненым бюджетом с кучей гемороя и D-GPS, либо лазером.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Myp » 17 апр 2014, 13:44

по проводу ехать так же как и по лучу, механизм следящий за проводом в видео про самолётики был

надо с 2х сторон площадки разместить стальной забор
и с 2х сторон провод с колечками на концах перекидывать с "штакетины" на "штакетину"
нужно тока механизм перекидывания колечек придумать :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение esisl » 17 апр 2014, 14:31

Только надо помнить, что для конкретного прибора может быть систематическая погрешность и тогда фактические координаты будут сдвинуты относительно центра эллипса на константу. ППри относительных замерах - непринципиально.
Вложения
трек.jpg
трек.jpg (20.69 КиБ) Просмотров: 361
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Myp » 17 апр 2014, 14:52

и как этот часовой трек теперь применить к движению тележки?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 15:44

Не ну парни, хорошь ржать. Это топик - не утопия, мне правда надо :))
Вот с GPS это утопия. Поговорить хорошо, но про какую точность тут можно говорить.... Если только поговорить и всё...
Насчет ШТАКЕТИН тема хорошая, но это уже моя будет забота как трос перекидывать с прохода на проход.
Так же хочу возразить противникам троса - при тихом ходе, он может дать хорошую точность...
Насчет ВИЛОЧКИ и потенциометра - имеет место жить, кто возьмется делать?, Есть Желающие?
И так же насчет луча и фотолинейки - кто нибудь сможет сделать??
С большим уважением ко всем...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 16:49

LIST33 писал(а):мне правда надо :))
Вы простейший экран матовый уже сделали? машинку игрушечную нашли? Стойку-подставку с лазером нашли? Посмотрели каково пятно этого лазера на вашем макс. расстоянии?

Вы что-то РЕАЛЬНОЕ сделали уже?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 16:58

1. Сделал тележку.
2. Сделал запрос и жду ответ от АВИТОНА по подбору мотор-редуктора;
3. Переписываюсь со знатоками, провожу расширенную консультацию;
4. Заработал денег для реализации прямолинейного движения;
5. Придумал несколько хороших идей, которые реально могу реализовать.
Лазер ПРОСТО ТАК, без совета специалиста, сорри я не буду покупать, так ка не профессионал;
Штатив для лазера есть, дифф решетка и моторчик с вибрирующем зеркальцем есть.
Есть токарный, фрезерный станок и станок лазерного раскроя - то есть для меня ЛЮБАЯ железка не представляет проблем.
...чтот то еще? :)) Nespresso... what else????

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
А еше, между прочим, Авру купил хорошего белого живого пива...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Myp » 17 апр 2014, 17:31

любую лазерную указку берите. для отладки программы более чем достаточно.
для конечного продукта купите посерьёзней, с драйвером и с калибрвокой
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15906
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 18:02

Хорошо, я сегодня куплю хорошую указку с фокусом и с калибровкой.
А что я с ней буду делать то ??? Вечером на смотровой поиграться???
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter