roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 17:28

Вот вы писали 15 апр 2014 10:53 Вт
LIST33 писал(а): И два мотора, по мотору на колесо - телега широкая, но короткая, поворачивать будет :))
Поворот разностью скоростей вращения колес называется танковый.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 19:26

Не поворот а корректировка. Получается да, танковая. С меня пиво.
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 20:26

Но по фото вашей телеги явно шуруповерты не смогли бы ее так поворачивать и вообще таскать, если только с большой редукцией по черепашьи совсем, завтра редукторы посмотрю.

Побродил подумал, наверно 5 рупоров и 5 фотодиодов для начала достаточно. Все рупоры 4 угольные пирамиды высота основания 30 см, а ширины такие: ценатральный 2 см, побокам от центрального по 4 см и крайние по 10 см - всего 30 см. вершина рупора открыта и размер 3х3 мм по размеру активной площадки фотодиода. Когда луч по центру - хорошо, когда в 4 см рупорах то отклонились и в 10 см - сильное отклонение.

Рупоры можно делать из любых доступных материалов, отражение даст поклейка алюм фольгой и покрытие лаком акриловым из балончика для ремонта авто.

Кромка между рупорами должна быть не шире 1 мм пожалуй.

с 5-ю фотиками уже ардуино нано хватит.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2014, 20:31

С рупорами прикольно. Будет яркое солнце с бликами солнца от луж в фотоприёмники - и как отлаживать это чудо и вообще искать причины косяков? С видео хотя-бы можно видеоролик писать и потом смотреть, что за нафиг происходит. А тут? Вызывать бригаду техников каждый раз? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 20:38

Я надеюсь что бленда поможет, я выше писал, вопрос в ее размере, в размере тонеля до начала рупоров.

Я же был за камеру с экраном, но теперь вот нет ПК на телеге лишнего, хотя пример из Роборилма работает, и че делать? Я потому и предложил такое оптическое оформление для фотодиодов, чтоб снизить их число и избавится от механики сканирования.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 18 апр 2014, 20:43, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2014, 20:41

Надо план поля по сторонам света. Если в закат-восход попадешь рупором - фиг там разумных размеров бленда поможет. Надо как минимум инструкцию - гонять телегу поперек солнца :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 20:47

Я надеюсь на энергетику лаЙзера и на достаточно равномерное засвечивание фотодиодов солнцем.

Может светофильтр под цвет лазера поставить? Можно пленку на фотодиод чтоб малого размера требовалась.

распилить красный светофильтр http://foto.ru/product.php?id=9923&acc= ... ks#crosses
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение dccharacter » 18 апр 2014, 21:48

Myp писал(а):нужна тока линза размером с желаемую ширину пучка.
и отклоняющее зеркало в фокусе линзы.
вот видно на выходе сегмент линзы.
Изображение
полоса.jpg

в лазерных принтерах так сделано чтобы луч отклонённый зеркалом в любом месте барабана падал на барабан вертикально.

если впихнуть туда в блок развёртки красный лазер то получается вполне прикольная лазерная полоса

Мур, там если че линза - асферика 3-5-7 порядка
Ты ее считать только полгода будешь
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 22:07

Зачем ее считать? :D

А без линзы наверно лазерный сканер дальномер можно сделать. камерой смотреть с тоже зеркало.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 19 апр 2014, 00:22

хотелось без компа на телеге.. а то с двумя не справлюсь там.. :))))))))

Добавлено спустя 5 минут:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Завтра на ветру буду опять тросик натягивать... :))) От делать нечего...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение RootAdmin » 19 апр 2014, 18:09

Все времени нет программу допилить.
Хотя только что светил указкой 5 мвт на стену - великолепно отслеживает. Около 30 FPS дает. Выше не получается - камеры не хватает. Для телеги в любом случае хватит. Расфокусировал лазер до 5 сантиметрового пятна - работает.
АВР, попробуй мою. :)

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
А тросик - не фонтан. Лазер ПРЯМЕЕ по умолчанию. На него только гравитация действует.
А вообще я и под андроид программировать умею... Может попробовать для смарта написать?
Но это не скоро - ибо на работе завал.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Точка.jpg

Как-то так.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 19 апр 2014, 19:38

RootAdmin писал(а):Лазер ПРЯМЕЕ по умолчанию. На него только гравитация действует.
:D
Попробую твою прогу, поставил экспрес 2010 и опенкв.

RootAdmin писал(а):я и под андроид программировать умею... Может попробовать для смарта написать?

Было бы крутяшно!!! и наверно кучу применений, особенно если с исходниками и редми как скомпилить и в чем.

Наверно частотой звука можно выдавать данные - например 3 Кгц это центр, а края 2 и 4. второй канал вертикаль.
Можно периодически давать эти данные а в другое время другими частотами выдавать другие данные, команды.

============

Сегодня на барахолке купил красный светофильтр от фотоувеличителя, вроде солнечный свет гораздо сильней ослабляет чем луч лазера.

ГЛАВНОЕ открыл для себя - линза френеля круговая отлично растягивает луч лазера в полосу на экране при повороте линзы! если луч по центру и перпендик то он проходит без растяжки. Т.е. шаговым мотором можно поворачивать линзу и менять угол расхождения плоского пучка лазерного ан нужный по удалению управляемого лазером. Это я на будущие системы лазерного управления для роботов и бпла :D

Купил нулевый уголковый отражатель за 200 руб, классная штука шириной 10 см и высотой 4 см примерно, ля экспериментов с лазером пригодится.

Купил 6-ти гранное зеркало на моторе с платой управления из узла лазерного принтера что на фото выше за 100 руб.

Купил 2 dvd-rw по 100 руб на донорство лазеров. Как определить каким током питать такие лазеры? У нас топик про лазеры из DVD forum34/topic5471-90.html и как лучше его модулировать - шунтировать полевиком (мне кажется так безопасней в схеме с токоогран резистором)?

=================
Думаю лазер надо промодулировать частотой - в купе со светофильтром это должно облегчить детекцию на фотоприемнике при солнечной засветке.

Но мощный лазер опасен однако! дилема.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 19 апр 2014, 20:25

А я здарвствуйте, из 17 века к вам пришел. Ворота крепости пустите понюхать....
Сегодня(блять даже стыдно уже даже говорить) натягивал тросик...
Нет нет.. Я ОЧЕНЬ хочу экран, за которым следит лазер Ибо ИБО он точнее и меньше весит...
Тросик (еще пристите за это уже глупое слово) вибрирует на 1-2 миллиметра максимум :)))
На длину 60 метров - есть видео, не знаю как вставить...
Его можно пустить прямо по земле - вообще никаких отклонений.
И получается стабильно одинаковая ширина определяемого объекта...
Но грузы таскать, что бы натягивать трос - это пипец!!!
Так что делаем камеру!! Однозначно!!!
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 19 апр 2014, 20:37

Значит будет компьютер? Каждый день новые вводные!

За экраном следит не лазер а вебкамера!

У вашей телеги колеса не поворачиваются?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 20 апр 2014, 01:23

Ну с компьютером так: Если не получится никого уговорить сделать на Анроиде - значит будет компьютер.
За экраном пусть следит вэбка - не вопрос.
Колеса НЕ поворачиваются, они будут подруливать танковым методом..
С уважением,
LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter