roboforum.ru

Народ не прикинет. Они теоретики, очнитесь. Тем более здесь это надо только мне.
Я попробовал... именно поэтому здесь уточнил, что НАДО ИМЕННО ТРОСИК !
Ставил эксперимент, тросик из Леруа на Ленинградке, 4мм, 100 метров;
Был натянут наз землей в 3-5 см... так лучше всего было ориентироваться на предыдущую как бы линию (у нас была зазметка меловым строительным жгутом "на отчпоньк" по асфальту)
Все остальное - не прокатило. А именно какой то химический жгут и леска толстая, 0,7 кажется.
Сила натяжки была нехилая, поэтому буду делать приземленные плоские держатели на шипах и на колесах, с 2мешками с песком по 20 кг (в Экстриме на Речном вокзале есть) и минилебедкой на 200 кг из автозапчастей на Ленинградском рынке за 350 рублей.
Надеюсь больше не возникнет больше ни у кого вопросов, что нужно натягивать и почему не луч лазера.
С уважением,
LIST

LIST33, я из вашего сообщения ничего не понял. Если вы проводили эксперимент - где информация о колебании тросика по горизонтали при разном ветре?

Ой, а вот это я не зафиксировал.
Хороший вопрос.
Значит пойду сегодня-завтра опять разматывать, натягивать на ветру и мерить...
Спасибо за подсказку!!!
С уважением,
LIST

жалко лайзер

Он сильно расходится... на 80 метров боюсь пятно наверное будет большое...
Я не знаю.. не пробовал...
А можно прописать программу так, что бы она понимала большое пятно и находило его центр а при приближении диоды не выгорали от мощного лазера????

Вы же не читаете топик! Какие диоды?

Светочувствительные блин... на линейку которые надо припаять, SMD шные...
Ну АВР, ну дорогой...
А скажите, Вы то что думаете по поводу меняющегося пятна лазера????

у указки 5 мВт копеечной (красной 650 нМ) не расходится значительно на 25 метров, надо попробовать на 80 но вечером.

Концепция сменилать - едем на источник лазера с белым флагом! экран т.е.
веб камера в роборилмом смотрит где пятно на экране и рулит.

ВЫШЕ ВЕДЬ НАПИСАНО ЭТО!

Выше я вам писал о простейшей системе на игрушечную машинку с ДУ - ноут в картонной коробке для защиты, ардуина, вебкамера (возможно ноутовская но удобней отдельная) и рамка с матовым чем либо, полиэтилен толстый, пакет из магазина молочный белый - т.е. экран куда лазер светить будет.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
щас при дневном свете с балкона светонул метрв на 10 видно на дереве, точка миниатюрная.

думаю 50 мВт достаточно будет при дневном свете на 80 метров. а 100 вообше прекрасно, главное чтоб вблизи не повредили матирующий материал. Если стекло пошкурить с водой - заматировать мезанически то думаю лаЙзер и более мощный не сможет повредить.

ВЫШЕ!!! опять же дал линк на видео РобоРилма где мячики отслеживаются красные - кординаты точки ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ массива красных точек.

КСТАТИ! для защиты камеры от мощного лазера можно ее не за экраном поставить а перед ним - ниже или выше.

Ладно, уговорили..
Давайте я тогда съезжу в Митино, посмотрю как зеленый мощный на 60-80 метров бъет и напишу.
Про матовый экран читал....
Комп обязательно нужен для ардуины??? На планшете с андроидом никак??? ))

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Я имею в виду не само программирование через ЛПТ порт а последующая работа с Андроида... ???

Ты ж отвечал что комп есть на телеге? Я на комп то прогить не умею вот только роборилм поставил а с планшетом буду вааще плавать. Конечно и на планшете можно сделать тем кто умеет - он может прекрасно отслеживать точку на экране и выдавать команды руления например звуком в наушники. Я не могу этого сделать.

А на каком железе сможете тогда сделать слежение камерой за точкой на экране???
Комп на телеге занят... а параллельно две проги может не потянуть.. он слабый... с ЛПТ.. старый...

Добавлено спустя 42 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
А если еще один на телегу поставлю, нормальный с ХР... пойдет???

Пойдет наверно.

Выше спрашивал - что у вас с телегой? какие там драйверы, моторы? какие сигналы управления нужну? или драйверы моторов тоже надо делать? Какое питание есть на телеге?

Значит изучив кучу моторов, остановился на шуруповерте RYOBI RID1801M.
Питерцы не помогли.
Как мне ответили в теме, на него можно повесить и энкодер и ШИМ.
Сегодня съезжу посмотрю его в рука подержу, можно ли отключить ударную функцию.
Если можно, куплю его 2 штуки и привезу Вам мучить - спаять на них ШИМы, подобрать энкодеры и отдать мне что бы я их поставил.
Потом привезу обратно Вам, что бы настраивать систему.
Вы в это время, зная характеристики моторов и ШИМа, делаете под них управление от следящей камеры.
На телеге 12 вольт есть, но будет еще 18 для моторов..
Что я упустил?????
))

Нафиг они нужны если в митино в запчастях можно купить новые моторы с редукторами от них! Но для 200 кг мне кажется слабоваты они. тем более вы писали про ТАНКОВЫЙ поврот!

Еслиб я знал как ваша телега устроена! Я могу купить червяные отличные редукторы на которые можно колеса грузить, только валы выточить. А моторы можно от вентилятора радиатора ваз-2108 12 вольт 14 ампер.

===============

Если без компьютера и без движущихся частей то так.

Новая идея.

15 фотодиодов (хорошо бы ИК но тогда и лазер наверно ИК нужен?), каждый в основании оптического рупора - пирамида с блестящей внутренней поверхностью отражающей лазер в вершину пирамиды. Высота каждой пирамиды 30 см (высота нашего окна наблюдения) а ширина центральной пирамиды узкая, а по движению вбок ширина увеличивается. Общая ширина 30 см.

Так мы получим оптическую систему которая будет ловить луч лазера на поле 30х30 см (или скольок надо) и направлять на 1 из 15 фотоэлементов.

Надеюсь Arduino Mega 2560 имеет 16 АЦП и ее будет достаточно чтобы без ПК управлять телегой.

т.е. в итоге детектор это куб 30х30х30 см, но наверно еще козырек от солнца нужен сантиметров 20 лтбо полная бленда, т.е. 50х30х30 см.
в нем поместится вся система управления, электроника, драйверы моторов и приемник пульта ДУ (думаю он необходим чтоб рулить телегой при перестроении на другой ряд. Снаружи только АКБ будут.

Телега сможет по лучу ехать в оба направления, т.е. лазер можно по одному краю поля переставлять.

КАКОВО?

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
нМост делать не надо, 1 транзистор для ШИМ. Если надо назад ехать то реле добавим.

АВР, Вы меня удивляете!!! Вы от меня фотку телеги получили или нет???
Я ЗА моторы с Митино )) Хороший вариант ))
Попробую глянуть )

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
ЧОООО.. какой танковый поворот??? Покажите мне эти слова! И если это я писал то у Вас вечером будет пиво!!!

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Насчет червычных редукторов - хорошая идея... они почём, знаете??? )

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Назад проход не нужен точный. Только марш бросок на начальную точку.
Слежение - только вперед.
Идея хорошая...
С чего это можно начать делать то ?? ))