roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 13:31

Народ не прикинет. Они теоретики, очнитесь. Тем более здесь это надо только мне.
Я попробовал... именно поэтому здесь уточнил, что НАДО ИМЕННО ТРОСИК !
Ставил эксперимент, тросик из Леруа на Ленинградке, 4мм, 100 метров;
Был натянут наз землей в 3-5 см... так лучше всего было ориентироваться на предыдущую как бы линию (у нас была зазметка меловым строительным жгутом "на отчпоньк" по асфальту)
Все остальное - не прокатило. А именно какой то химический жгут и леска толстая, 0,7 кажется.
Сила натяжки была нехилая, поэтому буду делать приземленные плоские держатели на шипах и на колесах, с 2мешками с песком по 20 кг (в Экстриме на Речном вокзале есть) и минилебедкой на 200 кг из автозапчастей на Ленинградском рынке за 350 рублей.
Надеюсь больше не возникнет больше ни у кого вопросов, что нужно натягивать и почему не луч лазера.
С уважением,
LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2014, 13:33

LIST33, я из вашего сообщения ничего не понял. Если вы проводили эксперимент - где информация о колебании тросика по горизонтали при разном ветре?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 13:36

Ой, а вот это я не зафиксировал.
Хороший вопрос.
Значит пойду сегодня-завтра опять разматывать, натягивать на ветру и мерить...
Спасибо за подсказку!!!
С уважением,
LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 14:01

жалко лайзер
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 14:09

Он сильно расходится... на 80 метров боюсь пятно наверное будет большое...
Я не знаю.. не пробовал...
А можно прописать программу так, что бы она понимала большое пятно и находило его центр а при приближении диоды не выгорали от мощного лазера????
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 14:18

Вы же не читаете топик! Какие диоды?
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 18 апр 2014, 14:41, всего редактировалось 2 раз(а).
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 14:39

Светочувствительные блин... на линейку которые надо припаять, SMD шные...
Ну АВР, ну дорогой...
А скажите, Вы то что думаете по поводу меняющегося пятна лазера????
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 14:45

у указки 5 мВт копеечной (красной 650 нМ) не расходится значительно на 25 метров, надо попробовать на 80 но вечером.

Концепция сменилать - едем на источник лазера с белым флагом! экран т.е.
веб камера в роборилмом смотрит где пятно на экране и рулит.

ВЫШЕ ВЕДЬ НАПИСАНО ЭТО!

Выше я вам писал о простейшей системе на игрушечную машинку с ДУ - ноут в картонной коробке для защиты, ардуина, вебкамера (возможно ноутовская но удобней отдельная) и рамка с матовым чем либо, полиэтилен толстый, пакет из магазина молочный белый - т.е. экран куда лазер светить будет.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
щас при дневном свете с балкона светонул метрв на 10 видно на дереве, точка миниатюрная.

думаю 50 мВт достаточно будет при дневном свете на 80 метров. а 100 вообше прекрасно, главное чтоб вблизи не повредили матирующий материал. Если стекло пошкурить с водой - заматировать мезанически то думаю лаЙзер и более мощный не сможет повредить.

ВЫШЕ!!! опять же дал линк на видео РобоРилма где мячики отслеживаются красные - кординаты точки ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ массива красных точек.

КСТАТИ! для защиты камеры от мощного лазера можно ее не за экраном поставить а перед ним - ниже или выше.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 14:55

Ладно, уговорили..
Давайте я тогда съезжу в Митино, посмотрю как зеленый мощный на 60-80 метров бъет и напишу.
Про матовый экран читал....
Комп обязательно нужен для ардуины??? На планшете с андроидом никак??? :)))

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Я имею в виду не само программирование через ЛПТ порт а последующая работа с Андроида... ???
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 14:57

Ты ж отвечал что комп есть на телеге? Я на комп то прогить не умею вот только роборилм поставил а с планшетом буду вааще плавать. Конечно и на планшете можно сделать тем кто умеет - он может прекрасно отслеживать точку на экране и выдавать команды руления например звуком в наушники. Я не могу этого сделать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 15:01

А на каком железе сможете тогда сделать слежение камерой за точкой на экране???
Комп на телеге занят... а параллельно две проги может не потянуть.. он слабый... с ЛПТ.. старый...

Добавлено спустя 42 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
А если еще один на телегу поставлю, нормальный с ХР... пойдет???
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 16:11

Пойдет наверно.

Выше спрашивал - что у вас с телегой? какие там драйверы, моторы? какие сигналы управления нужну? или драйверы моторов тоже надо делать? Какое питание есть на телеге?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 16:48

Значит изучив кучу моторов, остановился на шуруповерте RYOBI RID1801M.
Питерцы не помогли.
Как мне ответили в теме, на него можно повесить и энкодер и ШИМ.
Сегодня съезжу посмотрю его в рука подержу, можно ли отключить ударную функцию.
Если можно, куплю его 2 штуки и привезу Вам мучить - спаять на них ШИМы, подобрать энкодеры и отдать мне что бы я их поставил.
Потом привезу обратно Вам, что бы настраивать систему.
Вы в это время, зная характеристики моторов и ШИМа, делаете под них управление от следящей камеры.
На телеге 12 вольт есть, но будет еще 18 для моторов..
Что я упустил?????
:)))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 17:00

Нафиг они нужны если в митино в запчастях можно купить новые моторы с редукторами от них! Но для 200 кг мне кажется слабоваты они. тем более вы писали про ТАНКОВЫЙ поврот!

Еслиб я знал как ваша телега устроена! Я могу купить червяные отличные редукторы на которые можно колеса грузить, только валы выточить. А моторы можно от вентилятора радиатора ваз-2108 12 вольт 14 ампер.

===============

Если без компьютера и без движущихся частей то так.

Новая идея.

15 фотодиодов (хорошо бы ИК но тогда и лазер наверно ИК нужен?), каждый в основании оптического рупора - пирамида с блестящей внутренней поверхностью отражающей лазер в вершину пирамиды. Высота каждой пирамиды 30 см (высота нашего окна наблюдения) а ширина центральной пирамиды узкая, а по движению вбок ширина увеличивается. Общая ширина 30 см.

Так мы получим оптическую систему которая будет ловить луч лазера на поле 30х30 см (или скольок надо) и направлять на 1 из 15 фотоэлементов.

Надеюсь Arduino Mega 2560 имеет 16 АЦП и ее будет достаточно чтобы без ПК управлять телегой.

т.е. в итоге детектор это куб 30х30х30 см, но наверно еще козырек от солнца нужен сантиметров 20 лтбо полная бленда, т.е. 50х30х30 см.
в нем поместится вся система управления, электроника, драйверы моторов и приемник пульта ДУ (думаю он необходим чтоб рулить телегой при перестроении на другой ряд. Снаружи только АКБ будут.

Телега сможет по лучу ехать в оба направления, т.е. лазер можно по одному краю поля переставлять.

КАКОВО?

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
нМост делать не надо, 1 транзистор для ШИМ. Если надо назад ехать то реле добавим.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 18 апр 2014, 17:12

АВР, Вы меня удивляете!!! Вы от меня фотку телеги получили или нет???
Я ЗА моторы с Митино :))) Хороший вариант :)))
Попробую глянуть :))

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
ЧОООО.. какой танковый поворот??? Покажите мне эти слова! И если это я писал то у Вас вечером будет пиво!!!

Добавлено спустя 1 минуту:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Насчет червычных редукторов - хорошая идея... они почём, знаете??? :))

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
Назад проход не нужен точный. Только марш бросок на начальную точку.
Слежение - только вперед.
Идея хорошая...
С чего это можно начать делать то ?? :)))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter