roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 16 апр 2014, 14:33

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):И как угол поворота телеги определять с 1 точки?
Ни как. Это не требуется.

У нас получится езда по линии.

Рекомендую посмотреть на то, как устроены лайнтрейсеры с 1 датчиком :)
После чего обдумать, зачем люди выносят датчик вперед робота :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 16 апр 2014, 14:58

ок. я считаю, что работать будет. попробуем. :D

один одному рознь. у нашего одного все же 250 значений на выходе, а не два.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение esisl » 16 апр 2014, 16:16

Не понимаю, а чем не нравится инерциалка, корректируемая по GPS?
Там же нужна относительная, а не абсолютная точность. Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры. Гироскопы нужны только для нормальной работы в движении и контроля подруливания.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 16 апр 2014, 16:20

Основная задача в том, что бы двигаться строго параллельно предыдущей линии, иначе не имеет задумка смысл.
А вот отклонение от предыдущей линии не должно превышать 1-2 см максимум :))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение esisl » 16 апр 2014, 16:32

Маляр что ли? Тогда от скорости зависит :)
Ставите свой опорный GPS маяк, который непрерывно отдаёт по WiFi свои координаты. Бот вычитает свои из маячных и получает координаты той самой миллиметровой точности. Если ездить достаточно медленно, то... Нет проблем.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 16 апр 2014, 16:39

Ну Вы меня воодушевили. Только как Вы думаете, описанный Вами метод осуществим на практике или надо проверять кое что ??
А можно сделать свою сеть используя 3 мачты с маяками и приемником на тележке???
Спасибо :)
С уважением,
LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 16 апр 2014, 16:57

Конечно можно, только сложно и точности не будет
LIST33 писал(а):отклонение от предыдущей линии не должно превышать 1-2 см максимум :))
не получится ни как! только по рельсам.

Выше допуск был больше.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение esisl » 16 апр 2014, 17:20

2avr123.nm.ru
Ну если по паркету, то в принципе...

2LIST33
Зачем 3 маяка? Одного достаточно - в любом углу. И не мачта, а так... Коробочка :) Как начало координат.
Акселерометры понадобятся потому, что GPS не может нормально давать скорость и курс - он их вычисляет по меняющимся в динамике координатам. Тут оно даже на судах глюки даёт приличные.
Потому, делаем так:
1) Определить следующую точку траектории (GPS)
2) Определить пеленг на точку (GPS)
3) Развернуться на точку (акселерометры)
4) Проехать 1 см (по акселерометрам)
5) Перейти к п.1

Но если честно, я не понял физического смысла задачи :) Может проще бочку краски швабрами разогнать?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Eruman » 16 апр 2014, 18:37

А если уложить на площадке электропровод , и ориентироваться по э.м.полю? понадобится 4800м проволоки при шаге 1 м. Так можно двигаться строго параллельно, рельеф не влияет. а пройденное расстояние свободно катящимся роликом с энкодером.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Myp » 16 апр 2014, 18:51

esisl писал(а):Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры.

а каких миллиметрах идёт речь?
обычный GPS лёжа на столе дрейфует +- метр, нету ни одного дубля в координатах которые ежесекундно выдаются.
каждый раз новые.
если взять 2 GPS то они дрейфуют совершенно независимо друг от друга в произвольные стороны.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 16 апр 2014, 19:04

Ну кстати я и не говорил что мне надо красить... это кто то другой сказал :))))
Ладно, хрем с этими плавающими, тут хорошая идея была насчет рельсов...
Кто нибудь знает, если тросик сильно натянуть, бывают такие какие нибудь штучки.... ну штучки такие... штучки....
Которые металлический тросик чуют ???? Между двумя стенками на тележке пропускать тросик и типа они будут мерять отклонения влево-вправо???
Или горизонтально под тросиком установить матрицу из св. чуств. диодов а сверху типа светить светодиодиком...
И тросик даст тень..... чем не рельс сильно натянутый тросик???????????????
А?????
:))))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение Eruman » 16 апр 2014, 19:14

Есть приборы, что провода под штукатуркой чуют. Только в них гудеть правильно нужно :)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 16 апр 2014, 19:20

Всякие наверноем бывают.... Называются датчик обрыва троса... только он сцуко расстояние до троса не умеет мерить... только индукцию возрастающую... не более...
Горы...
Фуникулер....
Сноуборд...
Безопасность...
Датчики...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение pdk » 16 апр 2014, 21:21

LIST33 писал(а):Кто нибудь знает, если тросик сильно натянуть, бывают такие какие нибудь штучки.... ну штучки такие... штучки....
Которые металлический тросик чуют ????
:))))

Не ищите Вы простых путей...
Вот здесь хорошо видно как тросик ловить:
http://www.youtube.com/watch?v=h_8X_4X2pkk
pdk
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение esisl » 17 апр 2014, 11:10

Myp писал(а):
esisl писал(а):Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры.

а каких миллиметрах идёт речь?
обычный GPS лёжа на столе дрейфует +- метр, нету ни одного дубля в координатах которые ежесекундно выдаются.
каждый раз новые.
если взять 2 GPS то они дрейфуют совершенно независимо друг от друга в произвольные стороны.


Дык усреднять надо. И даже дрейф подчиняется вполне очевидным законам - у них координаты по эллипсу, если неподвижный. Координатами надо считать центр означенного эллипса. И тогда ничего не плавает. Геодезические так работают, им надо одним аппаратом относительные координаты с сантиметровой точностью снимать.
Да, медленно. Но ТС и не ставил задачи участия в ралли :)
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter