roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):И как угол поворота телеги определять с 1 точки?

Ни как. Это не требуется.

У нас получится езда по линии.

Рекомендую посмотреть на то, как устроены лайнтрейсеры с 1 датчиком
После чего обдумать, зачем люди выносят датчик вперед робота

ок. я считаю, что работать будет. попробуем.

один одному рознь. у нашего одного все же 250 значений на выходе, а не два.

Не понимаю, а чем не нравится инерциалка, корректируемая по GPS?
Там же нужна относительная, а не абсолютная точность. Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры. Гироскопы нужны только для нормальной работы в движении и контроля подруливания.

Основная задача в том, что бы двигаться строго параллельно предыдущей линии, иначе не имеет задумка смысл.
А вот отклонение от предыдущей линии не должно превышать 1-2 см максимум )

Маляр что ли? Тогда от скорости зависит
Ставите свой опорный GPS маяк, который непрерывно отдаёт по WiFi свои координаты. Бот вычитает свои из маячных и получает координаты той самой миллиметровой точности. Если ездить достаточно медленно, то... Нет проблем.

Ну Вы меня воодушевили. Только как Вы думаете, описанный Вами метод осуществим на практике или надо проверять кое что ??
А можно сделать свою сеть используя 3 мачты с маяками и приемником на тележке???
Спасибо
С уважением,
LIST

Конечно можно, только сложно и точности не будет

LIST33 писал(а):отклонение от предыдущей линии не должно превышать 1-2 см максимум )

не получится ни как! только по рельсам.

Выше допуск был больше.

2avr123.nm.ru
Ну если по паркету, то в принципе...

2LIST33
Зачем 3 маяка? Одного достаточно - в любом углу. И не мачта, а так... Коробочка Как начало координат.
Акселерометры понадобятся потому, что GPS не может нормально давать скорость и курс - он их вычисляет по меняющимся в динамике координатам. Тут оно даже на судах глюки даёт приличные.
Потому, делаем так:
1) Определить следующую точку траектории (GPS)
2) Определить пеленг на точку (GPS)
3) Развернуться на точку (акселерометры)
4) Проехать 1 см (по акселерометрам)
5) Перейти к п.1

Но если честно, я не понял физического смысла задачи Может проще бочку краски швабрами разогнать?

А если уложить на площадке электропровод , и ориентироваться по э.м.полю? понадобится 4800м проволоки при шаге 1 м. Так можно двигаться строго параллельно, рельеф не влияет. а пройденное расстояние свободно катящимся роликом с энкодером.

esisl писал(а):Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры.

а каких миллиметрах идёт речь?
обычный GPS лёжа на столе дрейфует +- метр, нету ни одного дубля в координатах которые ежесекундно выдаются.
каждый раз новые.
если взять 2 GPS то они дрейфуют совершенно независимо друг от друга в произвольные стороны.

Ну кстати я и не говорил что мне надо красить... это кто то другой сказал )))
Ладно, хрем с этими плавающими, тут хорошая идея была насчет рельсов...
Кто нибудь знает, если тросик сильно натянуть, бывают такие какие нибудь штучки.... ну штучки такие... штучки....
Которые металлический тросик чуют ???? Между двумя стенками на тележке пропускать тросик и типа они будут мерять отклонения влево-вправо???
Или горизонтально под тросиком установить матрицу из св. чуств. диодов а сверху типа светить светодиодиком...
И тросик даст тень..... чем не рельс сильно натянутый тросик???????????????
А?????
)))

Есть приборы, что провода под штукатуркой чуют. Только в них гудеть правильно нужно

Всякие наверноем бывают.... Называются датчик обрыва троса... только он сцуко расстояние до троса не умеет мерить... только индукцию возрастающую... не более...
Горы...
Фуникулер....
Сноуборд...
Безопасность...
Датчики...

LIST33 писал(а):Кто нибудь знает, если тросик сильно натянуть, бывают такие какие нибудь штучки.... ну штучки такие... штучки....
Которые металлический тросик чуют ????
)))

Не ищите Вы простых путей...
Вот здесь хорошо видно как тросик ловить:
http://www.youtube.com/watch?v=h_8X_4X2pkk

Myp писал(а):

esisl писал(а):Относительную точность обычный гармин даёт миллиметры.

а каких миллиметрах идёт речь?
обычный GPS лёжа на столе дрейфует +- метр, нету ни одного дубля в координатах которые ежесекундно выдаются.
каждый раз новые.
если взять 2 GPS то они дрейфуют совершенно независимо друг от друга в произвольные стороны.

Дык усреднять надо. И даже дрейф подчиняется вполне очевидным законам - у них координаты по эллипсу, если неподвижный. Координатами надо считать центр означенного эллипса. И тогда ничего не плавает. Геодезические так работают, им надо одним аппаратом относительные координаты с сантиметровой точностью снимать.
Да, медленно. Но ТС и не ставил задачи участия в ралли