roboforum.ru

каков максимальный перепад высот по 3 точкам на дистанции?

Надеюсь максимум см 40... Сама асфальтовая площадка может быть под углом
С уважением,
LIST

LIST33 писал(а):Надеюсь максимум см 40...

с запасом 50 см + 30 см на колебания на кочках,ямах = 80 см высота стекол в детекторе и высота поля зрения вебкамеры. либо детектр 30 см надо ставить на механизм вертикального перемещения.

Да вот чего то я подумал.... ну 80 см это слишком...
Не думаю что больше 30-40 см нужен приёмник луча...
Или давайте так: под мою ответственность, приёмник луча установить сбоку телеги, от земли 4-5см высотой 40 см...
И шириной см 30 наверное.... На него камера смотрит со стороны прихода луча.
Спиной по ходу движения.
И два мотора, по мотору на колесо - телега широкая, но короткая, поворачивать будет )
С уважением,LIST

Камера смотрит перпендик. лучу на два стекла и отслеживает две точки пересечения луча со стеклами.

Прикручивать детектор можно куда угодно, главное определится с размером окна-просвета детектора.

Можете собираться в Леруа за материалами дсп, уголки, шурупы, матовая черная краска, стекла и стеклорез. Для отладки дома нужно сделать поворотный-подъемный стол-подставку для с вертикальным движением 30 см и поворотом +- 15% Шкала вертикали - металич линейка, а шкалу поворота нарисовать распечатать и наклеить.

на эту подставку будет ставится детектор для составления таблицы или получения зависимостей - положение точек в кадре - угол и высота детектора.

+ штатив для фотика с крючком для подвеса нагрузки, на него поставить лазер. он и для настройки нужен и в эксплуатации.

Давайте возьмем 40 по высоте и 30 по ширине...

давайте.

Пишу. Пока "наколенный вариант".

жду.

Всё, денежку нашел на наши изыскания.....
Можем начинать парни ) если чо...

Деньги нашел, может ну их нафиг изыскания то? Я все же думаю про 2 линейки фотоприемники либо от сканера либо по 80 штук фотодиодов типа http://www.vishay.com/docs/81521/bpw34.pdf приемник 3х3 мм мин шаг 4,5 мм.

Вот, первый блин. Номер порта пока правится в тексте программы. Движком - регулируется чувствительность. Ловится (пока) даже не пятно средняя сумма координат всех красных пикселей выше порога (порог как раз и регулируется). Так что отдает на скорости 9600 3 байта. Пока поставил паузу, так что не более 20 fps.
Файл ReadMe в архиве.

Код крив, просьба не пинать.

А зачем две линейки?
Хватит одной от старого сканера и вертикальный луч, лазер развернутый решеткой в плоскость...
И будет нам счастье.... Линейку от сканера крепим горизонтально вбок от тележки, в Леруа купим строительный лазерный отвес или сами найдем дифракционную решетку....

На таком расстоянии да в линиию... Тут 5 милливатт не обойдешься. да и 200 маловато будет ИМХО.

Куплю самый мощный..... как тут рекламируется: прожигающий ёпт.. )))