roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2014, 01:30

каков максимальный перепад высот по 3 точкам на дистанции?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 15 апр 2014, 02:10

Надеюсь максимум см 40... Сама асфальтовая площадка может быть под углом
С уважением,
LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2014, 09:52

LIST33 писал(а):Надеюсь максимум см 40...
с запасом 50 см + 30 см на колебания на кочках,ямах = 80 см высота стекол в детекторе и высота поля зрения вебкамеры. либо детектр 30 см надо ставить на механизм вертикального перемещения.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 15 апр 2014, 10:53

Да вот чего то я подумал.... ну 80 см это слишком...
Не думаю что больше 30-40 см нужен приёмник луча...
Или давайте так: под мою ответственность, приёмник луча установить сбоку телеги, от земли 4-5см высотой 40 см...
И шириной см 30 наверное.... На него камера смотрит со стороны прихода луча.
Спиной по ходу движения.
И два мотора, по мотору на колесо - телега широкая, но короткая, поворачивать будет :))
С уважением,LIST
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2014, 11:22

Камера смотрит перпендик. лучу на два стекла и отслеживает две точки пересечения луча со стеклами.

Прикручивать детектор можно куда угодно, главное определится с размером окна-просвета детектора.

Можете собираться в Леруа за материалами дсп, уголки, шурупы, матовая черная краска, стекла и стеклорез. Для отладки дома нужно сделать поворотный-подъемный стол-подставку для с вертикальным движением 30 см и поворотом +- 15% Шкала вертикали - металич линейка, а шкалу поворота нарисовать распечатать и наклеить.

на эту подставку будет ставится детектор для составления таблицы или получения зависимостей - положение точек в кадре - угол и высота детектора.

+ штатив для фотика с крючком для подвеса нагрузки, на него поставить лазер. он и для настройки нужен и в эксплуатации.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 апр 2014, 11:37, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 15 апр 2014, 11:26

Давайте возьмем 40 по высоте и 30 по ширине...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2014, 11:38

давайте.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение RootAdmin » 15 апр 2014, 12:30

Пишу. Пока "наколенный вариант".
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2014, 13:04

жду.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 15 апр 2014, 15:17

Всё, денежку нашел на наши изыскания.....
Можем начинать парни :)) если чо...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 15 апр 2014, 16:26

Деньги нашел, может ну их нафиг изыскания то? :ROFL: Я все же думаю про 2 линейки фотоприемники либо от сканера либо по 80 штук фотодиодов типа http://www.vishay.com/docs/81521/bpw34.pdf приемник 3х3 мм мин шаг 4,5 мм.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение RootAdmin » 15 апр 2014, 16:28

Вот, первый блин. Номер порта пока правится в тексте программы. Движком - регулируется чувствительность. Ловится (пока) даже не пятно средняя сумма координат всех красных пикселей выше порога (порог как раз и регулируется). Так что отдает на скорости 9600 3 байта. Пока поставил паузу, так что не более 20 fps.
Файл ReadMe в архиве.
PointTrack2UART.zip
Исходник.
(12.94 КиБ) Скачиваний: 0

Код крив, просьба не пинать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 15 апр 2014, 16:34

А зачем две линейки?
Хватит одной от старого сканера и вертикальный луч, лазер развернутый решеткой в плоскость...
И будет нам счастье.... Линейку от сканера крепим горизонтально вбок от тележки, в Леруа купим строительный лазерный отвес или сами найдем дифракционную решетку....
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение RootAdmin » 15 апр 2014, 16:35

На таком расстоянии да в линиию... Тут 5 милливатт не обойдешься. да и 200 маловато будет ИМХО.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 15 апр 2014, 16:37

Куплю самый мощный..... как тут рекламируется: прожигающий ёпт.. :))))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter