roboforum.ru

если будете читать почту ВНИМАТЕЛЬНО то будете знать что делать.

Блин! Да я с этого же и начал, простите, что прошу помощи, я сам не умею, возьмитесь кто нибудь пожалуйста..
Я сам ни в жисть ничего не смогу подобное сотворить, хоть читай не читай! )
С чего вдруг Вы стали так ситуацию оценивать то ???

LIST33 писал(а):что прошу помощи, я сам не умею, возьмитесь кто нибудь пожалуйста

Помощи в чем ? Петлю проволочную к джойстику из ближайшего магазина прикрутить ?
Наговорили здесь уже достаточно от GPS ( пошел и купил геодезический приемник... по цене автомобиля ) до совсем уж кустарщины.
Теперь Ваша и только Ваша задача это систематизировать и привести к виду ТЗ, где будет описание что надо сделать и сколько это будет стоить, а пока на анекдот похоже: "Ну ты хоть лотерейный билет купи..."

Парни, да хорошь! Чего накинулись то!
Кому чего плохого сделал? Зачем вы стали подменять понятия и задачи?
В топе в самом начале было написано, что надо конкретно сделать что бы телега ехала ПРЯМО, не более.
И что сам не сделаю, возьмитесь кто нибудь!
Нафига тут писать про новые ТЗ и самоопределения, если я сам этого не сделаю!
Не советуйте мне купить мышку -она все равно в телегу не воткнется в колесо.
А смеяться над теми кто не в вашей теме, это еще не значит что перед вами дрочер компьютерных игр, который очень хорошо умеет ходить, есть, спать, лойсы ставить и в ВК сидеть.
Телега серьезная, стоит 100 тыщщ рублей..
И здесь я прошу помощи какой нибудь.. а не совета воткнуть себе мышку куда либо...
Простите за резкость, кому это покажется, заранее извиняюсь.
Я ко всем с большим уважением...

десять страниц не читал, но чтобы телега ехала прямо достаточно энкодеры на колеса поставить и простейший алгоритм управления реализовать. Без всяких гпс и прочия.

даааааааааа.............

чего даа? )

ПрАстота решения порадовала.

RootAdmin писал(а):Вот, первый блин. PointTrack2UART.zip

Спасибо, буду пробовать запустить.

Я тоже подумал, что со стороны все кажется прощще, и зачем мы столько ищем решение ))
А скажи, АВЫР, дорогой, а что ты по поводу тросика скажешь, сложно его между двумя датчиками отслеживать???
С уважением,

Я выше написал что с тросиком очень просто - на него рычаг с вилочкой опускается, вилочка скользит по тросику, при отклонении от троса вилочка поворачивает рычаг, рычаг поворачивает потенциометр по сигналу с которого ардуинка регулирует руление телегой.

Потом еще предложено было сразу рулевую трапецию поворачивать рычагом.

У меня сосед в деревне такую хрень делал. Рама. сваренная из уголков, к ней вертикально небольние отрезки уголка приварены, смотрящие в землю. А сверху - сиденье. А спереди - лебедка. Вот он вытащит эту хрень в поле, привяжет трос к дереву на другом коце, сядет в сиденье и включит лебедку. Доезжает до конца, тащит конец троса на другую сторону. Покатается так пол дня и 50 соток вскопаны.

Неее.. у меня пылесос к которому я шел долго... он не пашет...но задача почти такая же ))

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
АВЫР дорогой, я буду Ардуину программировать????
Ну мы же договорились - я тупизна...
Я привожу всё что надо тебе домой.... ты программируешь.. я фрезерую...
Чо не нравится тАА??? )))))))))))))))))))

Хорошо. Телегу не надо мне. Пока систему налажу. По тросику-леске или по струне?

Есть фотки телеги? Есть редукторы, моторы, какие драйверы моторов - какое им нужно управление? Какое питание на платформе доступно?

Народ, вы бы прикинули, как надо натянуть леску\тросик, чтобы его ветром не болтало на 30-50см на длине 60м.

Я хотел написать - или по лазеру.