roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 18:15

если будете читать почту ВНИМАТЕЛЬНО то будете знать что делать. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 18:20

Блин! Да я с этого же и начал, простите, что прошу помощи, я сам не умею, возьмитесь кто нибудь пожалуйста..
Я сам ни в жисть ничего не смогу подобное сотворить, хоть читай не читай! :))
С чего вдруг Вы стали так ситуацию оценивать то ???
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение pdk » 17 апр 2014, 20:55

LIST33 писал(а):что прошу помощи, я сам не умею, возьмитесь кто нибудь пожалуйста

Помощи в чем ? Петлю проволочную к джойстику из ближайшего магазина прикрутить ?
Наговорили здесь уже достаточно от GPS ( пошел и купил геодезический приемник... по цене автомобиля ) до совсем уж кустарщины.
Теперь Ваша и только Ваша задача это систематизировать и привести к виду ТЗ, где будет описание что надо сделать и сколько это будет стоить, а пока на анекдот похоже: "Ну ты хоть лотерейный билет купи..."
pdk
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 21:10

Парни, да хорошь! Чего накинулись то!
Кому чего плохого сделал? Зачем вы стали подменять понятия и задачи?
В топе в самом начале было написано, что надо конкретно сделать что бы телега ехала ПРЯМО, не более.
И что сам не сделаю, возьмитесь кто нибудь!
Нафига тут писать про новые ТЗ и самоопределения, если я сам этого не сделаю!
Не советуйте мне купить мышку -она все равно в телегу не воткнется в колесо.
А смеяться над теми кто не в вашей теме, это еще не значит что перед вами дрочер компьютерных игр, который очень хорошо умеет ходить, есть, спать, лойсы ставить и в ВК сидеть.
Телега серьезная, стоит 100 тыщщ рублей..
И здесь я прошу помощи какой нибудь.. а не совета воткнуть себе мышку куда либо...
Простите за резкость, кому это покажется, заранее извиняюсь.
Я ко всем с большим уважением...
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение dccharacter » 17 апр 2014, 21:27

десять страниц не читал, но чтобы телега ехала прямо достаточно энкодеры на колеса поставить и простейший алгоритм управления реализовать. Без всяких гпс и прочия.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 22:14

даааааааааа.............
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 22:17

чего даа? :))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 22:19

ПрАстота решения порадовала. :D

RootAdmin писал(а):Вот, первый блин. PointTrack2UART.zip
Спасибо, буду пробовать запустить.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 22:22

Я тоже подумал, что со стороны все кажется прощще, и зачем мы столько ищем решение :)))
А скажи, АВЫР, дорогой, а что ты по поводу тросика скажешь, сложно его между двумя датчиками отслеживать???
С уважением,
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 17 апр 2014, 22:31

Я выше написал что с тросиком очень просто - на него рычаг с вилочкой опускается, вилочка скользит по тросику, при отклонении от троса вилочка поворачивает рычаг, рычаг поворачивает потенциометр по сигналу с которого ардуинка регулирует руление телегой.

Потом еще предложено было сразу рулевую трапецию поворачивать рычагом.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение dccharacter » 17 апр 2014, 23:00

У меня сосед в деревне такую хрень делал. Рама. сваренная из уголков, к ней вертикально небольние отрезки уголка приварены, смотрящие в землю. А сверху - сиденье. А спереди - лебедка. Вот он вытащит эту хрень в поле, привяжет трос к дереву на другом коце, сядет в сиденье и включит лебедку. Доезжает до конца, тащит конец троса на другую сторону. Покатается так пол дня и 50 соток вскопаны.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение LIST33 » 17 апр 2014, 23:16

Неее.. у меня пылесос к которому я шел долго... он не пашет...но задача почти такая же :)))

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно полосами
АВЫР дорогой, я буду Ардуину программировать????
Ну мы же договорились - я тупизна...
Я привожу всё что надо тебе домой.... ты программируешь.. я фрезерую...
Чо не нравится тАА??? :))))))))))))))))))))
LIST33
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 00:51

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 01:39

Хорошо. Телегу не надо мне. Пока систему налажу. По тросику-леске или по струне?

Есть фотки телеги? Есть редукторы, моторы, какие драйверы моторов - какое им нужно управление? Какое питание на платформе доступно?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2014, 13:16

Народ, вы бы прикинули, как надо натянуть леску\тросик, чтобы его ветром не болтало на 30-50см на длине 60м.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как сделать движение тележки по большому полю ровно поло

Сообщение avr123.nm.ru » 18 апр 2014, 13:24

Я хотел написать - или по лазеру.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter