roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 15:12

ну я же не так объяснял. Вот у вас справа три инвертора, резистор и кондер. Восстановите обратно генератор, а тот генератор что слева пока отключите. Теперь в правом генераторе все инверторы замените на 2И-НЕ (у них два входа). Теперь верхние входы - это бывшие входы инверторов, остались не подключенные нижние входы. У правого и среднего элементов входы соедините, а у самого левого соедините с ранее отключенным генератором.
Если успеете за 15 минут - я пока тут, если нет - буду через 4 часа.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 15:23

не... мне надо добиться етого от 4049ой, чтоб плату не переделывать. я и так с ней долго бился!

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Radist писал(а): Теперь в правом генераторе все инверторы замените на 2И-НЕ (у них два входа). Теперь верхние входы - это бывшие входы инверторов, остались не подключенные нижние входы. У правого и среднего элементов входы соедините, а у самого левого соедините с ранее отключенным генератором.

так ведь и сделано! см последнее фото. повыше чем на инверторах.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 15:26

Не получится :pardon: Чтобы генератор загенерил - там используется перезаряд RC цепочки. А если вы к кондеру подключите активный выход первого генератора, на котором либо 0 либо 1 - перезаряда не будет. 36 кГц пройдут напрямую через инверторы второго "генератора" (инвертируясь на каждом инверторе) на выход, что вы и наблюдаете. То, что с первого раза не получилось - это нормально. Следующая плата будет лучше предыдущей.

ЗЫ. Все, поехал домой, буду через 4 часа.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 15:32

серж писал(а):выход тсопа подключен к мультиметру, так что перепад уровня должен быть виден на глаз.

Для начала посвети в тсоп пультом от телевизора, проверь как мультиметр будет реагировать...
Лучше мультиметр переключить на измерение переменного напряжения.
А на светодиод передатчика посмотри видеокамерой (наверно можно и сотовым телефоном), Камеры видят в инфракрасном диапазоне.
Вообще алгоритм такой: проверяй неизвестные схемы проверенными устройствами.

Я так и не понял почему не устроили микросхемы от телевизионных пультов для формирования пачек импульсов для светодиода, решение вроде бы красивое...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 19:03

Radist писал(а):Не получится :pardon:

а как же это:http://roboforum.ru/forum16/topic10638-60.html ?
или вовану уже не верим??? но я останусь верным! :beer:

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Dmitry__ писал(а):
Я так и не понял почему не устроили микросхемы от телевизионных пультов для формирования пачек импульсов для светодиода, решение вроде бы красивое...

ужо подумываю над этим.

Добавлено спустя 3 часа 5 минут 49 секунд:
выход тсопа я инвертировал. теперь там 0.
при подаче сигнала от пульта двд сигнал меняется на ~0.5, но сразу пропадает.
появляется при поовторном нажатии и снова пропадает.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 19:10

Это значит пульт dvd дает только одну пачку импульсов на нажатие кнопки, есть такие пульты...
Посвети им в фотоаппарат и проверь. Возьми от телека, на телеке светодиод должен мигать постоянно при удержании кнопки пульта.
Кста, так можно проверить пульт dvd, направь на телек, если частота совпадает, то светодиод только один раз будет мигать на каждое нажатие кнопки.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 19:16

проверил. оба пульта выдают не пачку, а пачки. светодиод мигает пока держишь кнопку.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 19:18

Еще раз о схеме. Вот у вас друг за другом два генератора. Разорвите между ними связь и подключите к разрыву два канала осциллографа: один со стороны одного генератора, второй со стороны другого. Запомните вид осциллограмм. Потом восстановите связь и увидите, что остались осциллограммы одного вида. А значит один из генераторов перестал работать. Можете пройти покаскадно по схеме, посмотреть как сигнал меняется. Я не знаю как у Вована получилось все на инверторах, но подумайте сами: чтобы получить модулированный сигнал - надо перемножить две частоты. А инвертор не может перемножать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 19:25

хм.
Вообще, плохая идея мультиметром мерить сигнал с тсопа...
Разбери пульт, ткни мультиметр на выход светодиода, нажми кнопку, посмотри что мультиметр показывает.
Мультиметр на переменке? диапазон измерений какой? ставь 20 вольт предел.
Смотрю на китайский мультиметр, минимальный диапазон измерения напряжения на переменке 200 вольт. Это плохо, пробуй на постоянке. В общем изучай показания мультиметра на светодиоде пульта, добивайся максимальных показаний, потом мерь тсоп
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 19:27

Radist , а если отказаться от пачек и давать на тсоп прямой сигнал прим 36кгц, будет ли тсоп срабатывать? или сработает ток 1 раз? это я всмысле отказаться от пачек.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Dmitry__ писал(а):хм.

Разбери пульт,

он новый!(типа гарантия)! меня потом женщина разберет!!!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 19:29

Без пачек нельзя. Вы читали даташит? вообще-то можно сделать генератор на одной микросхеме логики, только не на 6 инверторов, а 4 2И-НЕ. По два элемента на генератор. Или придется Вована ждать - пусть раскроет свой секрет :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 19:30

Так, стоп, ты опять в схеме убрал резистор между генераторами? не будет так работать, будет частота первого генератора. А вообще лучше диод поставь между генераторами...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 19:36

Radist , еще вопрос: в протеусе добиваюсь подгонкой номиналов частоты прим 36кгц, выкл симуляцию, затем вкл снова, а результат уже другой! при тех же номиналах!!! почему так???

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
резистор примерно на какой номинал?
а с диодом второй ген не запускается, при любом подключение диода.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 19:43

Если у тебя тсоп не показывает правильно от пульта, то со своим генератором можешь и не химичить...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 19:44

радист, а как же вот это:
На рис. 312 (а) приведена схема генератора, в котором можно отдельно регулировать длительность импульса и паузу между импульсами. В генераторе по схеме рис. 312 (б) можно в широких пределах регулировать скважность импульсов, практически не изменяя их частоту.

327.jpg



а у мню есть еще один. ща его юзанем.
Вложения
327.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter