roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 ноя 2011, 00:47

гляньте что чувак сотворил: http://www.casemods.ru/section10/item897/part1
надо все стр посмотреть. вот туда надо сервоприводы и мк ставить!

Добавлено спустя 1 час 32 минуты 31 секунду:
люди, подскажите какой уровень при приеме идет с этого тсопа 0 или 1
Вложения
тсоп 34836_000.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 12 ноя 2011, 05:37

Нет ИК - 1. Есть модулированная несущая - противофазная огибающая.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 ноя 2011, 13:22

Radist, я понял что ни черта не понял... :shock: :oops:
т.е., выходной уровень этого тсопа 1?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение KitaPro » 12 ноя 2011, 14:00

Активный уровень - 0
Если тсоп поймал ик то будет 0, иначе 1
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение dccharacter » 12 ноя 2011, 15:47

И все затаили дыхание, ожидая пока серж все соберет, попробует и эдак и так и вконце концов, перечитывая в 100 раз даташит и сообщение радиста, вдруг подумает: "Стоп. А что такое "противофазная огибающая"???"
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 12 ноя 2011, 17:57

dccharacter, эт точно! :o :D
вот китапро поняно объяснил.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 12 ноя 2011, 21:42

Там в даташите есть две картинки друг под другом: что надо подавать на ИК светодиод и что будет при этом на ноге тсопа. Просто несущую подавать нельзя, она модулируется НЧ (надеюсь это сокращение всем понятно :) ). НЧ - это огибающая, а то, что она противофазная, понятно из рисунка: там где пачка импульсов - у тсопа провал. Пачка вверх, провал вниз.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 15 ноя 2011, 20:34

покупал мегу 8-ую, на будущие, а дали 48-ую. :(
или потянет???

Добавлено спустя 17 минут 22 секунды:
купил робетенку 2 перевертыша, у одного уже башня оторвана!!! :twisted:
счастье не за горами =@ :twisted:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 16 ноя 2011, 12:37

ща, управлюсь по хозяйству и заменю второй триггер, благо приобрел их с запасом.

Добавлено спустя 1 час 6 минут 53 секунды:
поменял второй триггер, было желание поставить панельку, да не тут то было! так как корпус паяется с двух сторон, то с панелькой было не подлезть. :(
ща навесим кондюки и глянем что это нам дало.

Добавлено спустя 53 минуты 44 секунды:
УРА! УРА! УРА!!! :Yahoo!:
добился увереного отъезда, отворота, поворота!!!
осталось в плотную подойти к генератору пачек и тсопам.
зы. ну и механика конечно, но шестерен пока еще не надыбал... :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 16 ноя 2011, 20:18

бьюсь с генератором. парни, подскажите, имеет ли значение какой марки стоит кондер на 1н?

Добавлено спустя 1 час 13 минут 2 секунды:
И все следят - настрою ли я генератор пачек!!! :D
лучьше б подсказали :wink:
а кондер я заюзал древний, трубчатый!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 11:36

надо действительно вовану запретить сякие там командировки! :crazy:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 12:44

Тип конденсатора в данном случае не влияет. Расскажите что именно не выходит.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 13:28

заюзал многооборотный рез на 100к, кондер стоит на 1000р.
выход тсопа подключен к мультиметру, так что перепад уровня должен быть виден на глаз.
но увы...
сама схема, предоставленая вованом здесь: download/file.php?id=21913&mode=view
Вложения
DSC01201.JPG
нет пачек на осцилле... почему?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 13:50

У вас два генератора - один генерит 36 кГц, второй низкочастотную огибающую (к примеру 1 кГц). Чтоб на выходе были пачки - надо перемножить эти сигналы. Как это сделать? В НЧ генераторе вместо инверторов использовать элементы 2И-НЕ, в крайнем левом элементе на один из входов подать сигнал с генератора 36 кГц, а на двух остальных элементах входные ножки соединить вместе. Пробуйте.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 14:07

ща попробуем. но плата у меня разведена именно под ту схему (((

Добавлено спустя 12 минут 26 секунд:
вот что из этого вышло...
при тех же номиналах ген36кгц...!
Вложения
DSC01202.JPG
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter