roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 10 ноя 2011, 21:44

Чтобы точно выставить частоту, используют подстроечные резисторы. Ну или можно обмануть протеус и поставить там не номинальное сопротивление, а какое нужно. Хотя с протеусом не знаком, врать не буду.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 21:52

да. в протеусе эта задача решаема. но в жизни не имея, а я его не имею, частотомера и подстроечник не велика помощь.
зы. есть у меня много схем ентого агрегата, а вот когда руки до него дойдут - не знаю. хотя уже начал печатку разводить.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 10 ноя 2011, 21:56

Именно поэтому я всегда генерацию пачек импульсов поручал МК - там частоту получить нужную очень просто. Схем частотомеров полно, но они сейчас практически 100% на МК. А вам нет смысла делать на МК частотомер, чтобы настроить генератор не на МК, поскольку генератор на МК делается еще проще чем частотомер.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 22:02

Radist писал(а): А вам нет смысла делать на МК частотомер,

частотомер у меня опять же ж на логике...
зы. без вована тут опять будет никак :D
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Gre4in » 10 ноя 2011, 22:03

Господа, если не трудно, поделитесь схемой хорошего рабочего частотомера... Буду оч благодарен!

PS в поиск не посылайте, я знаю что схемы там есть, просто не хочется повторять чужих ошибок и собирать кривые схемы, хочется сразу хорошее и проверенное устройство.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 22:09

ща, погодь. диск вставлю.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 10 ноя 2011, 22:13

Частота - это как часто повторяется какой-то периодический процесс с кучей доп. параметров. Вам какой частотомер нужен? Диапазон частот, вид сигнала, амплитуда сигнала и еще кучу параметров. Если он нужен чисто для работы - лучше купить готовый. А если есть желание сделать самому, то начинать надо с ТЗ, потом схему, плату и программу. Весь кайф в том, что придумать надо все самому!
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Gre4in » 10 ноя 2011, 22:20

Просто не хочется изобретать велосипед заново, хотел просто собрать себе частотомер :) диапазон ну от 0 до 100 кгц или до 40 кгц. Вид сигнала и амплитуда я хз :) Хотелось просто настроить нормально генератор ик импульсов на 36 или 38 кгц для тсопа.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 22:21

извиняй что долго. пришлось форматировать.
ток я его еще не собирал, а надо бы...
как раз для того же.
Вложения
частотомер_1.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 ноя 2011, 19:51

Вован! где ж ты??? :D :D
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2011, 22:39

Надо ему запретить ездить в командировки, че за дела? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 ноя 2011, 22:51

да он говорил что у него есть номиналы на генератор пачек на 36кГц.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2011, 22:59

поставь переменный резистор, свети генератором на тсоп, тсоп к звуковому усилку или звуковой плате компа и программа осциллографа или spectralab. Крутишь резистор, добиваешься устойчивого приема тсоп (если к усилку - в динамике будет низкочастотный треск), относишь тсоп дальше, подстраиваешь резистор и.т.д.
мы про ирда прием говорим? :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 ноя 2011, 23:05

Dmitry__ писал(а):мы про ирда прием говорим? :oops:

про него, родимого... :D
спасиб.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2011, 23:06

да, потом резистор замерь мультиметром и переменник замени соотв. постоянным резистором
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter