roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 08 ноя 2011, 23:00

Простой вопрос, а ставит меня в тупик :roll: я не знаю что это было за устройство, но оно валялось на свалке всяких электрических полуразобранных механизмов от трансформаторных подстанций, шкафов АВР, ТСПИ и других шкафов от ТП и РП прошлых лет (т.е. советских). Там в одном механизме с подвижными контактами (наподобие часов-будильника) их 6шт было... Я нашел 4-ре таких механизма с пластмассовыми шестернями, и два с точно такими же, но стальными... Что это было? никто не знает - свалка старого списанного оборудования...

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Пошёл я опять собираться, завтра уеду на неделю или две, как пойдет...
Ну час-полтора ещё сюда буду заглядывать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 08 ноя 2011, 23:37

у нас, если на местную свалку бытовых отходов прийдешь, люди за дурака :fool: прмут :(
а на городской бомжи все оккупировали. э-эээ-эх,где старые, советские времена? всего в ентом плане навалом было!
у меня сосед реально 2 трактора на свалке собрал!!! один до сих пор ездит и то проходит! даж конструктора своего пережил...
поэтому и прхидится у друзей-знакомых выспрашивать... :cry:
и китайцы ету тему еще не прочухали, так бы уже все завалили разномастными шестернями. вопрос то ведь, для людей как мы, очень актуальный. :(

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
так шо там с моим вопросом: а 7408, это я пологаю наша 561ла7???

Добавлено спустя 12 минут 27 секунд:
Vovan писал(а):У нас почта работает, но дорого, а из России ваще немыслимо! Поэтому я стараюсь искать в пределах своего небольшого гос-ва... А выбор тут, увы, невелик... Вот например для турбины ничего кроме модельных движков по заоблочным ценам, или совсем паршивеньких моторчиков для игрушек - нет. Поэтому проще, дешевле и так как хотелось - бы покупаю различные китайские моторизированные штучки и, если надо, перематываю...
Гемор, а что делать? :(

это ты вот эти двиги на 1А перематываешь? и что в результате получается? я про напряжение и ток потр?

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
радист, а енто к тебе:
Radist писал(а):Как у вас почта, нормально посылки из России доходят? Могу предложить посмотреть моторы незадорого. Сам там брал - дешево и качественно.

ГДЕ?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 08 ноя 2011, 23:48

я отвечал про переход со 155(555) серии на 176(561)
forum16/topic10638-360.html#p222131
а кто есть кто там и там легко найти в онлайн справочнике, но не советую. Если МК то с ним 155 серия, если нет МК можно 176 обойтись...
Свалка была не городская, а на нашем предприятии (бывшем, т.к. в мае сего года оно обанкротилось и все оказались на улице, но я месяц отдохнул на бирже и уже успешно тружусь аж на двух одновременно!)
Движки в теме купить продать тут на форуме у Геккона, я тоже покупал - всё отлично, если не считать почты...
Перематываю я движки наборот в меньшую сторону. Взял от китайской эл.отвертки движок на 3А и перемотал его на 1А - получился афигенно надежный движок, т.к. щеточный узел с огромным запасам мощности у меня теперь...
Ну приходилось как-то и мелкие два 100мА на 0,4А перематывал - тоже получилось, но щетки в данном случае слабые получаются, так лучше не делать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 08 ноя 2011, 23:51

не я пока не про мк. ведь та схема, коль ее по кмопу делать, будет содержать эти м/сх: 561лн2 и ла7/ле5
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 09 ноя 2011, 00:23

да, именно такая и замена, если на КМОП
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 09 ноя 2011, 10:06

Жаль что Vovan опять уехал :(
Моторы я брал тут
http://robotshop.su/e-store/catalog/198/
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 09 ноя 2011, 13:07

Radist писал(а):Жаль что Vovan опять уехал :(

Дык ведь вернется!!! :D
Радист, имею 2 м/сх uln2003 третью надо докупить. можно ли на основе их и готовых супортов с шаговиками(от сд, двд ромов) сделать настольный мини чпу?

Добавлено спустя 15 минут 27 секунд:
чет я там не мог найти условий оплаты...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 09 ноя 2011, 13:45

Оплата там в справке, я платил наложенным платежом. Микросхема эта - просто набор транзисторов с небольшим обвесом, а из транзисторов много чего сделать можно. Гляньте вот сюда - думаю там и проконсультироваться можно будет.
forum87/topic10646-30.html#p220779
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 18:24

отдыхал вчера. :)
а то рубило ужо. даж на работе. :D
ща будем ждать поездки в город для закупа микрух и мк, а так же еще чей-нибудь.
наверное на следущей неделе. :Yahoo!:

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 51 секунду:
подскажите как в протеусе подключить частотомер и осцил. я чей то туплю.

Добавлено спустя 1 час 50 минут 42 секунды:
с осцилом вроде разобрался. а вот с частотомером...

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
пачки я получил, но как узнать какая частота в пачках?
Вложения
ген пачек.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение ALS » 10 ноя 2011, 20:56

убрать соединение между U1:C и U1:D
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 21:01

тады будет один генератор, а генератора пачек не будет.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение ALS » 10 ноя 2011, 21:08

именно
а как иначе заставить частотомер посчитать частоту в пачке ?
потом восстановите перемычку
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 21:12

все. добился! резюк ставим на 16кОм и получаем в первом генераторе ча(И)стоту :D 36449гц.
ровно 36кгц не получается добиться.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
а почему частотомер не сразу показывает результат, а через какое то время???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение ALS » 10 ноя 2011, 21:28

а вы реальными приборами пользуетесь или симулятором ?
во втором случае ответ - "не знаю"

и еще о схеме генератора
два варианта - на первом можно отдельно смотреть частоты/пачки
на втором - просто обойтись одной м/сх вместо двух (это к вопросу оптимизации схемы)
Изображение
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 ноя 2011, 21:32

пользуюсь симулятором - протеус. приборы от туда.

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
у меня и так одна м/сх - 4049 в ней 6 инверторов. да и плата именно для нее разведена.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter