roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 23:14

Спиртом можно, но ИМХО он кислоту не смоет, а вот легкий щелочной раствор (мыло) кислоту нейтрализует... А кроме того с лицевой стороны платы между ног м\сх нужно много воды пролить...
На КМОП м\сх - сильно влияет - это не то слово! Катастрофически неистово! :bad:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 23:40

чтож, слушаюсь и повинуюсь :)

Добавлено спустя 13 минут 11 секунд:
простирнул плату... :D
...видать на сегодня эксперементы закончились(когда теперь плата полностью высохнет) :(

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
хотя вроде нет! подсыхает оч. быстро! :D
чуток влаги осталось ток у корпусов :D
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 23:44

можно феном для волос ускорить :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 00:22

не честно! ты мои мысли читаешь!!!
вот мне бы так, так мой робот даавно бу уже бегал... :D :wink:

Добавлено спустя 20 минут 31 секунду:
стирка результатов не принесла - все тож самое...

Добавлено спустя 10 минут 38 секунд:
а теперь ваще ни накакую кн не реагирует
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 00:25

тогда действуй по плану что я писал про светодиоды... а иначе диагностика затянется до бесконца... А пора бы уже запустить сей девайс :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 01:00

оК. но енто уж завтра, вечером(опять батрачить идти. и отпуск задерживают!).

Добавлено спустя 18 минут 52 секунды:
смотри шо нашел(тестером смотрел):
1. изначально на выв 1 тм2(1) должен быть 0(он есть), при наж кн1 - кратковременно лог1(так и должно быть)
2. изн на выв2 тм2(1) -0,а должен 1! при наж кн1 образуется 1, но обнуляется при наж кн2
3. выв 13, все так же как и в протеусе(уровни меняются правильно)
4. выв 12, тож все верно.

Добавлено спустя 10 минут 37 секунд:
Вован, а ну вернись обратно!!! :(
ща 2-ую так же проверю.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 01:06

Вот! "Верной дорогой идёте, товарищ!"(с) :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 01:21

1. выв 1 изн лог0, наж(поочередно кнопки), через несколько секунд уровень ДОЛЖЕН поменяться. у меня этого нет ни от какой кн(при наж кн1, он вродебы пытается поменяться)!
2. выв 2 изн 1 и тож не меняется не от какой кн(он мождь и меняется, но очень быстро)
3. выв 12 и 13 изн уровни верные, при наж кнопок не меняются(или оч быстро).

Добавлено спустя 7 минут 46 секунд:
ну что есть какие-нибудь соображения???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 01:21

Всё хорошо! так и надо действовать - сверять уровни с Протеусом... А если слишком быстро меняется увеличить емкость конденсаторов... замена номиналов резисторов - мало чего изменит, их нужно в 100раз, а мождь и больше увеличивать...
Последний раз редактировалось Vovan 06 ноя 2011, 01:23, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 01:22

меня оч тревожит первый триггер. читай пункт 2.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 02:03

первый как раз верно пахает... при нажатии на кн1 уровни на 1 и 2 должны поменяться местами, а при нажатии на кн2 - ничего не должно меняться на 1 и 2, а должно на 12 и 13 поменяться...
На остальных двух триггерах уровни меняются после истечения времени замены на первых двух.....

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
если при нажатии на кн1 меняется хоть на 1 или на 2 выводе уровень - это значит что на другом тоже меняется, по другому невозможно! это же триггер :)

Добавлено спустя 32 минуты 21 секунду:
Начальное положение уровней по триггерам (сверху вниз):
1,13,1-2,13-2 - 0
2,12,2-2,12-2 - 1
жмем кн1:
1 - 1 > пауза > 0
2 - 0 > пауза > 1
13 - 1 > короткая пауза > 0
12 - 0 > короткая пауза > 1
1-2 - 0 > короткая пауза > 1 > пауза > 0
2-2 - 1 > короткая пауза > 0 > пауза > 1
13-2 - 0 > пауза > короткая пауза > 1 > короткая пауза > 0
12-2 - 1 > пауза > короткая пауза > 0 > короткая пауза > 1
жмем кн2:
1 - 0
2 - 1
13 - 1 > короткая пауза > 0
12 - 0 > короткая пауза > 1
1-2 - 0 > короткая пауза > 1 > пауза > 0
2-2 - 1 > короткая пауза > 0 > пауза > 1
13-2 - 0 > пауза > пауза > 1 > короткая пауза > 0
12-2 - 1 > пауза > пауза > 0 > короткая пауза > 1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 18:30

Вован, я тебе ща на мыло два файла кину.
оказывается может я делаю по одной схеме, а ты смотришь по другой. :shock:
Последний раз редактировалось серж 06 ноя 2011, 19:01, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 18:39

Кинь скринами плиз... а то мне перегружаться не в тему, я щас в другой ОСи сижу...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 18:48

БЛН! я уже так. ща джипегом отправлю.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 18:57

Дак в чём разница? Триггеры одни и там и там. Проверку начинаем с триггеров, поэтому и расписал всё...
Программа переключения похожа чем-то на псевдо код для мк :lol:
Лан, прервал свои действия перегрузился таки, т.к. любопытство (что ж там за схема?) взяло верх... Ну всё норм. Схема логики одна и та же :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter