roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 21:12

Ещё как! :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 21:32

вот ща сработало по разу то каждой кн, а более не хочет :shock:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 21:43

Значит м\сх в порядке, а косяки еще где-то... Поменяй конденсаторы, на близкие по значениям, лучше ставить керамику. Паяльник при пайке заземлить за батарею.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 21:51

смотри ще че заметил.
крутил долго я его в холостую, затем нажал кн1 сработало(без отъезда), затем нажал кн2 - сработало так же.
а на следующие команды не реагировал...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 22:05

Где-то еще триггер не обнулился - проверяй емкости. Хотя как их проверишь? Ну тогда на последних двух меняй палюбэ... Ставь 100nf или около того...

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Всё! точно, проблема в кондерах. Меняй их нещадно! подбирай чтоб надежно срабатывало. если нет отъезда - 1-й и 2-й триггеры виноваты, если слишком долго не переходит в начальное состояние 3-й и 4-й, точнее не триггеры сами, а принадлежащие им конденсаторы.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 22:09

еще заметил коды включеную плату в руки берешь, то скорость движков падает раза в два!
зы: видел твоего таракана,хде ты про синхронизацию рассказывал - прикольный чувак :good: :good: :good:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 22:15

Какие-то на-водки или на-пиве у тебя на м\сх идут... Мождь опять что-то с питанием? Слишком пульсирующее от БП? Поставь параллельно питанию кондер 100-500мкф... Ещё помогают конденсаторы по 0,01мкф (керамика) припаяные прямо к питающим ногам микросхем прям сверху микросхем.
Дык вот, если тебе пока нет необходимости скорость бега регулировать, то en-ы
L293 можно задействовать на синхронизации ног. Однако если очень хочется и скорость регулировать и синхронизацию осуществить, то тогда без МК не обойтись... Скорость программно регулировать, без ШИМ, т.к. ШИМ некуда подавать енеблы заняты на синхронизации... Сам я такого не пробовал (уж очень не люблю программно импульсы изготавливать).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 22:24

почитал, про шим и как ты не любишь их программить. с управлением скоростью придется пожертвовать.
енто все после. сначало надо наладить основное для четкого срабатывания.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 22:31

енто все после. сначало надо наладить основное для четкого срабатывания.
:good: малаца! не сдавайся! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 22:46

скоро именно ЭТА схема мне снится будет! :o :D
сегодня заявление писал. с 14 в ОТПУСК!!! :Yahoo!:
надеюсь до этого усе будет работать(в плане электроники)...

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
а 7404 енто наша 155лн1? а кмопа аналогичного нет?

Добавлено спустя 10 минут 2 секунды:
а на что влияет с1??? он у меня электролит стоит на 1 мкф.
мождь в нем дело???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 22:49

Дак это 561ЛН2. Только в купе с мк она походу не пойдет, ибо МК нужен ТТЛ сигнал, а у нас КМОП... Либо опто адаптер (конвертор мождь, не знаю как правильно, вроде и так и так верно) нужен КМОП\ТТЛ либо просто ТТЛ м\сх применять...

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
С1 - время отъезда назад. Если он лажевый или его нет - отъезда не будет :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 22:52

не я не про тот который на первом триггере, а про тот что к R2 идет и к кнопке.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 23:02

С2 - за основной, длинный разворот.
С3 - за короткий, дополнительный разворот.
Поэтому я и ставил: 1,3,1 - коротко назад, сильно от препятствия, коротко обратно.
Их там всего три. Кто за что ответственен - я написал...
Хех... походу и мне ента схема сниться буит скоро... Хотя я не против - это лучше чем всякая хрень, порой, сниться...

Добавлено спустя 24 секунды:
А! Понял!

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
завис блин
С1 - не знаю зачем. У меня его ваще не было в моей схеме. Какой-то сакральный смысл в нем, но на работу он не может влиять... Надо статейку прочесть, что афтор подразумевал ставя в схему его...

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Смотри по назначению кондеров: я их не по схеме назвал, а сверху вниз по триггерам.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 07 ноя 2011, 23:03

:ROFL: нееееееее....
смотри первая сверху кн, заней, вниз, 2кн, потом резюк 1.5К, а он к кондюку. так вот я про него. :wink:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 07 ноя 2011, 23:04

я написал, см. постом выше. не обращай внимания на него, можешь ваще выкинуть его на время отладки...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter