roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 04 ноя 2011, 14:27

Да не переживай, все нормально :)
Мы тебе не советуем, т.к. ты разбираешься с конкретным устройством с конкретными тараканами, которые знаешь только ты и Вован. Все наши советы - вредные и абстрактные

И путь "доооолгого, кроооопоооотливого и наииииитчательного" - правильный. Это даже хорошо, что Вован не может тебе ответить неделю :)
Только так набирается опыт. Этому не научить...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 17:57

ща пока редуктора варганю, для наглядного просмотра. пока шасси будет колесным.

Добавлено спустя 1 час 54 минуты 47 секунд:
засвечивую то что ужой сваял :)

Добавлено спустя 1 час 12 минут 54 секунды:
проверил. редуктора дерьмо! надо делать новые.
Вложения
04112011010.jpg
вид сверху
04112011009.jpg
горемычная плата логики...
04112011008.jpg
плата логики и 293-ей
04112011007.jpg
редуктора
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 04 ноя 2011, 20:22

чё то я не понял про диод параллельно конденсатору: проверил - нету такого на моей раз-водке (или два-пива) :) Все диоды параллельно резисторам, кондеры на отдельных ногах...
КН2 не пашет? странно... Проверял всю схему прошлые выходные - ошибок не нашел... Щас начну еще раз проверять.
А чем редуктора не понравились? Для колесного - ИМХО вполне :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 20:28

Ух ты!(ух я) :) Явильсю!!! :Yahoo!: про диод - он у МЕНЯ был запаралелен с кондюком на последнем триггере.
редухторы-хлипковатые. разобрал пару инерционных игрушек :evil: и доработал их. ща пульт доделываю и само шасси нуно доделать, а потом смотреть.
У меня почему то на вторую кнопку не реагирует??? :o
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 04 ноя 2011, 20:33

Не бей сильно (если я ошибаюсь), но пока только одно напрашивается: кнопки мождь неверно подключил? Общ. для кнопок провод - с краю, а ты мождь их друг за другом подключаешь?
Вот так нужно (см. рисунок)
Вложения
Knopki.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 20:47

да кнопки так и подключены(обе одним концом на плюс).
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 04 ноя 2011, 20:49

хм... тогда думаю дальше и ищу косяк...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 21:41

ща я платформу доделаю и видево залью.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 04 ноя 2011, 22:06

Проверил раз-водку еще раз - ошибок нет. Если в монтаже ошибок нет - должна работать :)
Вот скрин проверки
Вложения
проверка.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 22:43

ща я тебе покажу печатку по которой делал.
переводил лутом.

Добавлено спустя 7 минут 51 секунду:
с видево чуть по позже. акки надо зарядить, а то от блока не удобно. но вот что заметил - схема вАААбще ведет себя как то не предсказуемо(!) :%)
и оказывается на вторую кнопку срабатывает, но только тогда, когда ей(схеме) вздумается.
зы: мождь я, пока тебя не было ИИ случайно изобрел? :oops: :D
Вложения
rfy.JPG
другая сторона
uyho.GIF
твоя же
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 04 ноя 2011, 22:58

Проверь тестером правильность включения диодов (т.е. прямо на плате тестером туда\сюда) должно быть так (см.рис.):
С ИИ, чуть позже :wink: ... Сначала отладить так как есть нужно, а уж затем финтов добавим (а может и сам откроешь невероятные возможности ентой схемы :) )
Вложения
rfy.jpg
rfy.jpg (17.54 КиБ) Просмотров: 194
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 23:24

проверил. все правильно.

Добавлено спустя 16 минут 37 секунд:
падлюга, акки долго заряжаются. :(
Я надеюсь с мк такого гемора как с нетой логикой не будет? :oops:
ЗЫ: нашел в загашнике PIC-ушку. маркировка такая:pic16c57c. сгодится куда-нибудь?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 04 ноя 2011, 23:43

Не ну блин подозрительно большие емкости :( ... А резисторы точно мегоомные?
ну тогда остается только питание... не вижу больше проблем.
Пик конечно сгодится, но 1.прогер нужен 2.язык подточить 3.архитектуру хоть немного по дш изучить ну и 4.идея :wink:
а ваще проще авр-ку заиметь - прогер почти не нужен - 5проводков в лпт порт и фсё :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 23:57

Vovan писал(а):ну тогда остается только питание... не вижу больше проблем. :wink:

а что с ним может быть не то? завтра схожу крону куплю, мож это что изменит. по крайней мере скорость уж точно!
скачал на днях прогу bascom-AVR. вроде в ней на васике надо работать(помню, в классе 6-8 вроде, бегали на переменах в класс информатики (компы там древнии были, типа спектрума) и если комп был включен - юзали его. как раз на васике. простые проги, типа кругов и линий). :wink:
А вот кодевижн нИмагу найти :(

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:
Vovan писал(а):Не ну блин подозрительно большие емкости :( ... А резисторы точно мегоомные?
ну тогда остается только питание... не вижу больше проблем.

хм... как мегоомные???!!! :shock: резюки у мню на 9,1кОм(!), как в схеме!
PS^ avr-ку мы конечно заимеем. причем не только 8-ую(смотрю разные темы, когда поднаедает, и вижу что многим не хватает ног на 8-ой), но и 16 или 32. :oops: :wink:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 00:02

Ненормально то, что кроме 3в я больше в топике напряжений не встречал... Это - мало.
Если крону подключишь - всё должно быть клёво, за исключением того что нужно 5в на логику L293 подавать. Остальной схеме 9в - только в кайф :)
Но ТСОПы не подключать! пока логика нормально не запахает. А когда всё норм. будет, можно ТСОПы повесить, обеспечив им тоже 5в.
Дык вроде баском авр с пиками не работает? (или я ошибаюсь?)
кодевижн - это си :wink:
С пиком у меня был всего один проект (самый первый в моей МК-ной жизни), после знакомства с АВР-ами - пики отвалились и не интересуют меня. Кроме того, ихнее преимущество выводить непосредственно число в порт, тухнет перед остальными преимуществами гибкой архитектуры АВРов, а вывод числа в порт посредством РОНов - небольшой недостаток, а на асме дык ваще кайф, т.к. все регистры перед тобой на тарелочке что? правильно, с голубой что? правильно :) каемочкой
Это чистое ИМХО и на оригинальность не претендую. А выбирать конечно самому :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter