roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 00:16

Vovan писал(а):Ненормально то, что кроме 3в я больше в топике напряжений не встречал... Это - мало.
Если крону подключишь - всё должно быть клёво, за исключением того что нужно 5в на логику L293 подавать. Остальной схеме 9в - только в кайф :)

на плате драйвера у меня(как ты должен помнить) ЛМка стоит, а питание логики подпаять к ее входу. тсопы у меня ваще пока отложены, до времен лучьших :sorry:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 05 ноя 2011, 00:27

Таааак, на пики не гоним! :)
Программатор те же 5 проводов
pic16c57c - не пойдет, она однократно программируемая.
И самое главное, там всего 35 команд, только полный идиот их не сможет выучить :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 01:13

видево заливается :)
..но медлено, (чт)ука!!! :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 09:17

наконец то залилось.
смотреть тут http://www.youtube.com/watch?v=14q9Xffa_A8
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 12:00

Хм... странно...
Ну что ж, тогда действуем так:
со 2-го и 4-го вывода 2049 (та что инвертор, не генератор ИК) откидываем входа L293; эти откинутые входа соединяем вместе и вешаем их на 13-й вывод верхней по схеме ТМ2 (остальное ничего не меняем).
Включаем и смотрим работу обеих кнопок - одинаково ли? при нажатии кнопки: отъезд назад > один мотор стоп - второй вперед долго (поворот) > первый стоп - второй мотор стоп коротко (малый поворот).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 12:42

ТО К ПРИШЕЛ. на яму бегал. ща согреюсь и начнем. кстати приобрел 2 кроны.
емкасти кондюков большие, потому что сопротивление времязад резюков маленькое(см в протеусе)

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
я так понял одн конц 293 на 13 выв тм2, а второй на землю?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 12:47

Как маленькое??? 2,7мОм! я и спрашивал: резюки реально мегоомные стоЯт?
Ну лан, раз сами задержки как-то пойманы - фиг с ним... Главное найти причину почему кнопка не пашет, или из-за каких то мне неведомых причин не видно что она не пашет :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Нет, не на землю! читаем внимательно инструкцию и повторяем:
со 2-го и 4-го вывода 2049 (та что инвертор, не генератор ИК) откидываем входа L293; эти откинутые входа соединяем вместе и вешаем их на 13-й вывод верхней по схеме ТМ2 (остальное ничего не меняем).

Трогаем только два входа L293 те что на 2-й и 4-й ноге 4049. Эти же два ВМЕСТЕ на 13-й вывод 1-й ТМ2.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
ЗЫ: я там описАлся не 2049, а 4049 естесно :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 12:48

Vovan писал(а):Как маленькое??? 2,7мОм! я и спрашивал: резюки реально мегоомные стоЯт?

a я отвечал на это. см выше
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 12:53

я не про времязадающие спрашивал, но видимо неверно вопрос сформулировал... :oops: Я про те что сброс триггеров производят 2М7...
Лан, проехали, это ужЕ не суть важно :)
Проверим схему без инвертора и постараемся найти проблему - 2входа л293 на 13-й садим и проверяем.....
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 14:49

извини что долго. сделал как ты сказал вот что обнаружил:
подаем питание, едет вперед несколько секунд, потом начинает дергаться(без воздействий на кнопки)
при нажатии на любую кнопку - алгоритм поведения не передать(все время путаюсь)
на вторую кнопку реагирует на с какойто задержкой(!)
исправил.
словами не передать, а видево ща снять не что
кстати заметил что схема реагирет на стат.эл, при прикосновении.

Добавлено спустя 19 минут 5 секунд:
во вот так:
едем вперед, нажимаем кн1 - короткая остановка,затем один борт немного вперед, вторй стоит, затем оба вперед.
при нажатии кн2 - никаких остановок!

Добавлено спустя 59 минут 52 секунды:
вован, ты еще здесь? :(
ни как не могу понять от чего на втораю кн не реагирует??? :o
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 18:34

Отлучался...
Мы отключили инвертор и убедились что он не влияет на глюки. Теперь будем отключать дальше. Отключаем от схемы ВСЕ входы L293. Берем входы L293 одного мотора (второго мотора ваще не трогаем). подключаем енти два входа на:
12 и 13 выводы 1-й ТМ2 - тестируем кнопки - обе должны менять направление вращения;
теперь отключаем эти два вывода и садим
на 1 и 2 1-й ТМ2 - тестируем кнопки - результат на моторе тот же - меняется направление, но только на первой кнопке, на вторую не должно реагировать;
отключаем эти два вывода и садим
на 1 и 2 выводы 2-й ТМ - меняется направление при воздействии на любую кнопку, но с задержкой реакции;
отключаем эти два вывода и садим
на 12 и 13 выводы 2-й ТМ2 - всё также (т.е. меняется при нажатии на любую кнопку и тоже с еще большей задержкой реакции)
Если на каком-то триггере сие не происходит - ищем косяк в обвязке ентого триггера или меняем его :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 19:02

проверил. пишу отчет:
тм1(у меня 4013, у них распиновка одинаковая?), подпаял к 1-2 - не реагирует ни на какие кнопки! :shock:
все остальное - реагирует на кн1(как ты и писал), на кн2 - :no: ни в какую.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 19:22

распиновка одинаковая, но походу триггер 2 (1-й ТМ2) не пахает, т.к. именно он ответственен за 2-ю кнопку (выводы 8,9,10,11,12,13). Хотя странно что и 1,2,3,4,5,6 - не реагирует на кн.1...

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
а полное название микросхемы приведи пожалуйста...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 19:26

чей делать? ставить другю микруху? :shock: (не знаю когда я ее еще приобрету :cry: )
мождь у кипарей тм-ку выпрошу... :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 19:29

погодь... скажи как она называется (полное имя)? Мождь тут что-то...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter