roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 19:43

HEF4013BP, обе такие.

Добавлено спустя 10 минут 55 секунд:
стр. перелестнуууууууууууууууууулаааааааааааааааСЬ :)
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 19:49

почитал д\ш - ничего нового - стандартный КМОП флипфлоп аналог 561ТМ2, с той лишь разницей что стабильная работа у ентой микрухи от 5в. Поизучай внимательнейшим образом всё окружение первой 4013: проверить все дорожки нет ли обрыва (скрытого), проверить детали, проверить пропай с обеих сторон... Что-то мне кажется неисправность абс. банальна :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 20:56

проверил. все пропая еще раз. результат тот же :cry:

Добавлено спустя 6 минут 15 секунд:
нашел кой че! один провод на пульт был перебит(как раз на кн2)!!!
проверяю поновой.

Добавлено спустя 22 минуты 5 секунд:
нашел еще одну причину - сама кнопка не фунциклировала!!!
ща входы на инвертора припаяю, курну и отчитаюсь.
пока один косяк на 20ой тм-ке. вых 12-13. нажм кн1 - остановка, через несколбко сек снова вращ в том же напр.
на кн2 не реагирует.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 21:05

Млин... ну почему на кн.2 не реагирует? Монтаж, правильная обвязка и исправные детали обвязки - должны запустить кн2 :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 21:40

ХЗ!
ща от кроны попробую!

Добавлено спустя 12 минут 39 секунд:
кроны хватило минуты на 2!!!
даж попробовать кн2 не успел, а кн1 - оК!
проверил ток потр - 120мА и постепенно, но уверенно падает(?)

Добавлено спустя 9 минут 40 секунд:
нашел зу. на вых, без нагрузки 10.6В
ща его пихну.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 21:48

Ток оч. большой для кроны :( Падает потому что и напруга падает... Тестируй от БП. Кн2 не может не работать если все триггеры на кн1 реагируют...
Схема - это последовательная цепочка триггеров которые переключаются друг за другом... В схеме - косяков нет, в монтаже - похоже тоже, остается два компанента: выносные элементы (обвязка) в т.ч. и кнопка и питание...
Сама схема (без моторов, без л293 и без 7805) должна потреблять неск. мкА, даже не мА, а мкА :) Всё остальное потребление это драйвер, регулятор тока и, наконец, моторы - самый мощный потребитель.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 21:50

все ХЕ-НЯ!!! блок -развод, под нагр, те же 4.5В
крона - развод! емкость мизерная!
успел попр кн2 на кроне - 0 эмоций!!! :O:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 22:00

Выкинь на... драйвера с моторами, отключи от питания на... 7805 (или ваще выпаяй). Впаяй вместо всего 4-ре маломощных светодиода с резисторами (см. схему протеус, которую я присылал) и отлаживай всю логику спокойно хоть на кроне (100часов) хоть на БП бесконечно :) Отлаженная логика - сразу снимет все вопросы :)
Кнопки тоже выкинь, припаяй к +пит. провод и поочередно касайся им входов где написано IN TSOP.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 22:18

ты на мню ток сильно не матерись и валенками не кидай: 4011 на плюс не была посажена... :oops:
теперь реагирует на кн2, но ток так: едем вперед., нажм кн2 - едем назад и сново вперед(разворота-поварота нет).
и при повторном наж не реагирует, пока не нажм кн1.
когдакн1 выполнит алгоритм(или во время), мона снова жать кн2 - будет как писал выше. :o
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 22:33

Хех :) То что пока не выполнит алгоритм это правильно тут INT (внешние прерывания) не планировались, а только как в МК при уходе в подпрограмму - пока ее не выполнит другую не начнет :D )
А при кн.1 разворачивается? Если да, то опять не понятно почему: и там и там используется одна и та же последовательность переключения триггеров, а за смену полярности (подаваемой на л293) отвечают 4011 и 4023 (ну и инвертор в конце конечно)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 22:45

хм.... вот щаЗ, ни ...ера не понял!!! :shock:
пока убирал со стола(енто чудо убрал в сторону), затем на "чистом поле" подключил снова и...
кн2 ток 1 раз сработала! больше ни разу!!! как так? :shock:
кн1 тоже не так все хорошо - разворот, да, есть, но отъезда не происходит... :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 22:50

Питание! енти 40хх работают от начиная от 5в и кончая 12(помоему, а мождь и 18в)... Если 4,5 - нечеткое срабатывание гарантировано :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 22:54

а вот насчет изгот пп.
я когда "трассы" :) лудил, то всю плату протирал крепким раствором лимонной кислоты, а плату потом не промывал.
енто может отразиться??? :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 05 ноя 2011, 22:58

ЭХ! ФИГАСЕ!!! Этож КМОП м\сх! Их даже не любым припоем и присадкой можно паять :shock: Срочно отпаивай все провода, неси плату в ванную и там чистой щеткой (можно зубной) с мылом (лучше детским) тщательно вымой плату и ноги микросхем. Потом прополоскай холодной водой, капли стряхнуть, собрать нестряхиваемые чистой тканью и просушить плату (например на батарее отопления).
ЗЫ: В след. раз при отсутствии спец. присадок, пользуйся спиртовым раствором канифоли - гарантия качества :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 05 ноя 2011, 23:03

а так сильно ни всего не навидят??? :shock:
а спиртом мона протереть? :oops:
я связистом в армии был, знаю как :wink: :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter