roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 19:03

я на первый триггер ща 1000мкф повешу, как думаешь на втором успею глянуть смену уровней?
акки зарядил полностью - на логику подаю на прямую 7.5В. все тож самое.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 19:12

Тут явно что-то не так! Серж ты меня явно "за нос водишь" :wink:
Ну при 1000мкф ты до утра ждать должен когда триггер переключится. Проверь и отпишись наконец: какие резисторы стоят у тебя параллельно диодам? какие резисторы на землю? и точно ли ты ставишь 1000мкф а не 1000nF или 1000pF?
Жду ответов не перегружаюсь пока.
НЕ ВЕРЮ! сотни мкф - это громадные паузы! :shock:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 19:19

"за нос" я тебя не вожу!!!
где взять електролит на 1000пиков??? да и 1000 нано тож не найти!!!
все резюки, ВСЕ, стоят на 9.1кОм! как в моей схеме.(мультиметр правда показывает что 8.9кОм).
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 19:24

Повторяю вопрос: какие резисторы стоят параллельно диодам?
9,1к????? Там должны быть 3МОМ!

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
При 3мОм-ах кондеры от 1-го до 3мкф - будут отлично работать!
См. все схемы начиная от схемы из журнала - какие там указананы?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 19:29

ты на мню, дурака, сильно то не серчай... :oops:
я в протеусе смотрю работают, вот по ним и орентируюсь. ща поищу ченить около 3М... :sorry:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 19:32

да я не серчаю, не боись :) , главное что упираешься и действуешь! это хорошо! я тоже не ангел, могу и крепким словом шаркнуть... но главное дело :wink: я ставил 2,7мом и кондеры (сверху вниз) 1,3,1 мкф.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 20:02

пока подобра одну пару из 2-х резюков. в общей сумме - 2.8М.

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
наврал!!! :sorry:
280кОм пара. бафых нет... :oops: максимум 1.51М собрал.

Добавлено спустя 23 минуты 9 секунд:
собрал составной резюк на 1.92М.Ставил на 1 триггер, кондер поставил на 2.2мкф.
Теперь ни на какую кн не реагирует...
Последний раз редактировалось серж 06 ноя 2011, 20:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 20:06

все три цепочки поменял? если только одину - ничего не будет :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 20:10

... эхххх. одну...
завтра на работе у электриков покопаюсь.
ща еще кодированые проверю.
зато есть одна радостная новость! - сегодня 2 самореза просверлил для чивряков!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 20:23

Ок, ищи норм. детали а я опять на неделю сваливаю :(
Саморезы - и это я проходил :wink: Вот кстати заготовка для шестилапого была на саморезах... Только шумят они не по червяковски :crazy:
Вложения
Img_0582.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 21:03

мождь пригодится... :wink:
Место добычи: старые совдеповские телефоны(типа та-68), в номеронабирателях. :twisted:
Э-э-ЭХ, с армии мог ведрами привезти. Но кто ж знал... :roll:

Добавлено спустя 15 минут 35 секунд:
еще здесь. ща вопросик задам не по теме.

Добавлено спустя 14 минут 49 секунд:
суть вопроса такова: имеем два фотореле(ИК или вид спектра),фд на одной оси горизонтально, которая по середине крепится на вал двигателя/редуктора. один(?) или два(?) мотора. Как сделать чтобы левый борт поворачивал влево, при преимуществе светового потока? правый аналогично при его преимуществе? :oops:


Не хочется что бы бот выглядел как "плата на ногах", хоть как то придать подвижности :oops:
Вложения
как сделать.jpg
коряво, конечно, но надеюсь уловишь мысль...
06112011011.jpg
315 транзюк на нем.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 21:17

Ну тут неск. запутано: чертеж противоречит описанию задачи (или наоборот) :wink:
смотря каковА механика, например
1. классическая трехколесная с подруливающим колесиком (пассивным) то конечно два мотора
1.а один ведущий мотор на два колеса с управляемым(-и) передним(-и) колес-ом(-ами), то управлять то нужен палюбэ второй мотор или серва.
2. танк - два мотора
3. шестиног 2 мотора или две сервы (а лучше три сервы).
Всё выше написанное минимум, конечно, можно еще круче нагородить :crazy:
Теперь давай разберемся: зачем ИК светодиоды? написано ведь: "Как сделать чтобы левый борт поворачивал влево, при преимуществе светового потока? правый аналогично при его преимуществе" - это типичный бим светофил - т.е. едет к свету.
Если есть ИК СД - это либо ИК бампер, либо датчик пола, либо датчик линии... Дык вот о чём речь? Об светофиле или об ИК бампере (дат.пола, дат линии)?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 06 ноя 2011, 21:24

ладно. раскрою секрет :cry:
думаю на платформу шестинога(со всей электроникой) поставить голову от куклы :twisted: , а вместо глаз вставить фд. при смене интенсивности света голова поворачивает в соответствующую сторону.
Ну, вот как то так. :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 06 ноя 2011, 21:30

Ну теперь понятно, значит ИК СД на чертеже лишние...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 06 ноя 2011, 21:32

Делал такого робота, который к свету поворачивался. Там все просто: один мотор, Н-мост, два глаза, компаратор с гистерезисом для сравнения сигналов от глаз и небольшая логика для управления мостом (мост любит хорошие фронты, а от компаратора фронты не очень). Только у него нет состояния покоя - он всегда башкой крутить будет.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter