roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 02 ноя 2011, 19:55

не большое отвлечение от темы(надо сделать, а спросить, кроме как у вас не у кого). :oops:
Правильно ли в этой схеме сделано безтрансформаторное питание от сети 220В??? :)
Вложения
для сакуры.jpg
мигалка для бисерного дерева
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 03 ноя 2011, 00:14

надеюсь ты сейчас не бегаешь с огнетушителем :)
Не собирай эту схему. Тренируйся пока на хомячках, т.е. на 12 вольтовых блоках питания или ниже :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 03 ноя 2011, 00:22

ПОЧЕМУ???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 03 ноя 2011, 01:12

:)
во-первых 7805 на вход больше 24 вольт давать нельзя
во-вторых чтоб обеспечить такое падение напряжения на резисторе R6, он должен быть ватт так на 100 :)
в-третьих 7805 не будет работать без конденсаторов филтрации да и в сети переменка
в-четвертых тебе надо опыта больше, чтоб лезть в 220 вольт, ты нам еще нужен :shock:


например, тебе надо получить ток 0.1 ампер, 220v эфф. = 311 вольт. v= 311-24 = 287 вольт надо потерять
v=i*r, r= v/i = 287 / 0.1 = 2870 ом. (это тебе такой нужен R6)
и рассеиваться на нем будет p=i^2 * r = 28 ватт. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 03 ноя 2011, 04:12

гуглить по словам "бестрансформаторный источник питания"
http://andrey256.blogspot.com/2011/02/blog-post.html
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 03 ноя 2011, 18:00

парни, всем спасибо! нашел решение!: вставлю разъем для джека от з/у для мобилы :wink:

Добавлено спустя 53 секунды:
про мигалку всем забыть!!! :wink:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 03 ноя 2011, 18:08

Правильно! Зарядки от мобил это наше фсе :)
Их хватит на не одно поколение робостроителей, только надо с ними проще обходиться, кусачками разьем кусь и куда надо припаял :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 03 ноя 2011, 19:15

Ытак продолжим... :twisted: достал плату с кмоп схемой.
ща пока курю паяльник нагреется и попробую поставит второй кондер на 220-330мкф. :wink:

Добавлено спустя 19 минут 41 секунду:
ставил 220мкф прогрес был :D , но время не подходило - поставил 330мкф и все оК :Yahoo!:
четкие остановки при переключении :Yahoo!:
... осталось наладить последний триггер... ща я его :x

Добавлено спустя 10 минут 1 секунду:
...хотя чего его настраивать? Ща поищу второй такой же движок и прикручю на второй борт 293!
Vovan, ты должен мной гордиться! :D
...жаль конечно что его ща нет :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 03 ноя 2011, 19:42

ну ваще! молодец :)
тебе медаль за упертость, а в Vovanе пропадает талант учителя :)
Пора переходить на контроллеры, там все проще :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 03 ноя 2011, 20:37

не... рано праздновать. обнаружилось не соответствие работы со схемой в протеусе :(
подключил второй движок и вижу такое:
изначально все хоккей, при нажатии на 1 кн -оба реверсируют(едет от препятствия), затем двигло, которое токаче прикрутил, возвращается в исходное вращение, а тот что на другом борту, в исходное не возвращается. при вторном нажатии - тож самое, ток двигло, кот стояло уже (далее 1) не реверсирует даже. :cry:
при нажатии кн2 - просто одновременный реверс обоих и все. на повтор не реагирует никак! :o
ищу причины...
...а так все хорошо начиналось...
...рановато для медали. :cry:
но надеюсь заслужу... :D
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 03 ноя 2011, 20:52

Тааааак, как закупоривать шомпанское? :(
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 03 ноя 2011, 22:55

Dmitry__ писал(а):Тааааак, как закупоривать шомпанское? :(

в смысле? не понял... :(

Добавлено спустя 11 минут 44 секунды:
хоть прям ща платформу собирай, для наглядного просмотра, а то мождь и я туплю...?

Добавлено спустя 55 минут 49 секунд:
нихрена на ум не приходит! :o
похоже без стакана не разобраться! :cr

Добавлено спустя 12 секунд:
HELP MY!!!

Добавлено спустя 28 минут 4 секунды:
Vovan писал(а):Не боись, логика пахает как надо! :)

НЕ СОВСЕМ... :cry: кнопка №2 можно сказать почти не арбайтен... :cry:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 03 ноя 2011, 23:38

с шомпанским: типа обрадовался твоим успехам, открыл бутылку и вдруг опс.
а вот с "HELP MY!!!" , боюсь, только Вован.
А то насоветуем тебе...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 00:33

Dmitry__, путем собственных эксперементов я уже сам потихоньку начинаю вникать в енту схему и чуток соображать что к чему, типа если ставить это - должно быть то. и наоборот :wink:
кстати, путем доооолгого, кроооопоооотливого и наииииитчательного(не без использования вышеупомянутого стакана. :wink: см. пост выше) обыска на признак косяка, оный был обнаружен! :D ( для Вована: в нижней, по схеме, времязадающей цепи диод был(!) запаралелен кнденсатору(!)
приговор был такой: наставить на путь истинный!
сего числа, энное число минут назад, приговор был приведен в исполнение! :D
сново подбираем кондеры :o

Добавлено спустя 23 минуты 16 секунд:
итак. правильной работы от одной кнопки добился(пока условно, на конкретном шасси надо будет еще подбирать)
теперь проблема почему не реагирует на вторую кнопку?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 04 ноя 2011, 11:13

сегодня даже радист ни чего не посоветовал... :cry:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter