roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 22:25

Следующий этап проверки (после проверки питающего напряжения) должен начаться при отсоединенной плате с Л293. Мультиметр черным щупом напостоянку подсоединяется к GND, а красный щуп поочередно к выходам буферов (в т.ч. и к 6 и 10 выходам 4023). Смотрим изменения показаний при замыкании кнопок (бамперов) и отчитываемся тут...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение cudi » 01 ноя 2011, 22:31

А что вы делаете ? можно поинтересоваться, может помогу :)
p.s. копипастить название темы не надо ))
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 22:34

вован, ща схема работает так: включаю, через полсекунды-секунды рывок, продолжает вращаться. при нажатии на кнопку
один рывок, тож через секунду, снова вращение. в одну сторону. на вторую кнопку не реагирует. :shock:
хоть плату тебе, в литву посылай... :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
cudi писал(а):А что вы делаете ? можно поинтересоваться, может помогу :)
p.s. копипастить название темы не надо ))

занимаемся отладкой описаной в теме схемы.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 22:42

схема работает так: включаю, через полсекунды-секунды рывок
это хорошо! примерно так и должно быть, т.е. флип-флопы пахают!
при нажатии на кнопку
один рывок, тож через секунду, снова вращение
это тоже хорошо и тоже про флип-флопы
в одну сторону
это плохо, это говорит о том что либо: л293 не переключается, либо сигнал на последних буферах не инвертится...
на вторую кнопку не реагирует
это совсем плохо, нижний по схеме флип-флоп (ТМ2) не пахает, либо цепочка резистор+кондер от второй кнопки - лажовая.
2cudi: ничего удивительного, КМОП схема. Вот такая у нее пуско-наладочная работа...
Боюсь что нас могут наказать за ICQ-образное общение (ужЕ ведь ХЗ какая страница идет!!!), ну тогда придется перенестись в другую область киберпространства для завершения работ по наладке схемы...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 22:52

коорпус 4011-4(четвертый пин, буду так писать),сначало 3.3В при нажатии на кнопку, которая соед.+ шину с рез1.5кОм,выдает лог, второй раз жму ее-0. жму вторую кнопку 0 меняется на 3,3., при повторн наж не меняется.
а вот так вот сразу 4023-6 изначально 4.5В(т.ею лог 1), при нажатии на кнопку, которая соед.+ шину с рез1.5кОм,выдает лог0(кратковременно), потом опять лог1. при наж на кнопку 2, тож самое, но при повторн нажатии не меняется.
4023-10 - тож самое
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 22:59

Всё понятно! Меняй емкости на 1-3-1 мкф :) То что при повторном нажатии не меняется - это говорит о том что еще не переключилось из-за большой емкости кондеров. В последствии эти 1-3-1 нужно будет просто подобрать под нужную длительность (возможно будет 5-10-2,2 ) :)
Не боись, логика пахает как надо! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 23:05

Vovan писал(а):
схема работает так: включаю, через полсекунды-секунды рывок
это хорошо! примерно так и должно быть, т.е. флип-флопы пахают!
при нажатии на кнопку
один рывок, тож через секунду, снова вращение
это тоже хорошо и тоже про флип-флопы
в одну сторону
это плохо, это говорит о том что либо: л293 не переключается, либо сигнал на последних буферах не инвертится...
на вторую кнопку не реагирует
это совсем плохо, нижний по схеме флип-флоп (ТМ2) не пахает, либо цепочка резистор+кондер от второй кнопки - лажовая.
2cudi: ничего удивительного, КМОП схема. Вот такая у нее пуско-наладочная работа...
Боюсь что нас могут наказать за ICQ-образное общение (ужЕ ведь ХЗ какая страница идет!!!), ну тогда придется перенестись в другую область киберпространства для завершения работ по наладке схемы...

У меня пока одн движок подключен на 4 и5 выводы 4049-ой. эт насчет нижней тм2. или без разницы, все равно должно дергаться?

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Vovan писал(а):Всё понятно! Меняй емкости на 1-3-1 мкф :) То что при повторном нажатии не меняется - это говорит о том что еще не переключилось из-за большой емкости кондеров. В последствии эти 1-3-1 нужно будет просто подобрать под нужную длительность (возможно будет 5-10-2,2 ) :)
Не боись, логика пахает как надо! :)

енто в каких значениях номинала? мкф? нф? :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 23:06

Вот что реально беспокоит - это отсутствие реверса :( пока, кроме тех 2-х пунктов выше, ничего не надумалось...
У меня пока одн движок подключен на 4 и5 выводы 4049-ой. эт насчет нижней тм2. или без разницы, все равно должно дергаться?
как на 4049???? :shock: Движок должен на 293 нагружен быть, а ее входы на 4049...
Если ты имелл ввиду что к 4 и 5 выводу 4049 через 293 - то, да должно дергаться, НО! по истечению того, как кондер разрядится...
Я ж написал "1-3-1 мкф" (сверху вниз на триггерах ТМ2)
Попробуй не спешить, а дождись реверса: т.е. включи всё>нажми кнопку>жди пока произойдет реверс (возможно придется ждать до 5-ти минут, т.к. по моему мнению емкость слишком велика)
Последний раз редактировалось Vovan 01 ноя 2011, 23:10, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 23:10

туплю ужо :fool: эт про меня
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 23:13

Попробуй не спешить, а дождись реверса: т.е. включи всё>однократно нажми и отпусти кнопку>жди пока произойдет реверс (возможно придется ждать до 5-ти минут, т.к. по моему мнению емкость слишком велика)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 23:50

поставил 1-5-1мкф. усе тожсамое. поставил 1-100-1мкф и смотри шо заметил - при кратковременном нажатии на кн1(тачто соед + с рез), происходит рывок. но если кнопку удерживат происходит реверс - секунды две крутит в обратку, а потом сам реверсирует в исходное вращение

Добавлено спустя 43 секунды:
вторая кнопка - 0 реакции

Добавлено спустя 15 минут 8 секунд:
Вован! я добился нужного результата!!! :Yahoo!: , но пока с первым флип-флопом.
поставил 100-100-1мкф, решил что слишком быстро переключается с 1мкф.
теперь надо головы ломать что со второй тм2 :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 23:56

реверс появился - это хороший знак! :)
сверху вниз по схеме:
первый триггер (флипфлоп) - это время отъезда назад обоими моторами
второй - это время разворота от препятствия (любая кнопка, а время - это)
третий - это время разворота к препятствию (здесь емкость должна быть меньше чем на втором обязательно).
Теперь вот что, пусть меня тут все посчитают идиотом или полуидиотом, но конденсаторы попробуй найти БОЛЬШИЕ керамические на напряжение примерно 250в и емкостью 1-3мкф. Подвесь их как-нибудь и попробуй. У меня именно такие стояли (это даже на видео видно). Очевидно я тоже парился со всеми ентими моментами, но догадался насчет токов утечки которые для КМОП оч. много значат. Заканчивать наладку тебе видимо придется без меня, т.к. я опять уезжаю... не знаю на сколько то ли до этих выходных то ли до следующих - дело к сдаче объекта... Если будут трудности перечитай мои посты и попробуй аккуратно следовать тем инструкциям что я написАл (не напИсал :wink: ) повторюсь:
логика не может неверно работать если в схеме нет ошибок (а их я не нашел).
Менять емкости.
Проверить диоды.
Уделить особое внимание Л293 (можно даже ее отдельно проверить, т.е. подключить моторы, питание и проводами входов поочередно касаться + и - наблюдая реверс).
Не спешить.
Размышлять.
ТСОПы не подключать до тех пор, пока от кнопок схема нормально не заработает.
После окончания отладки всего этого, можно начинать отлаживать генератор ИК сигнала. Первое что нужно сделать после его включения посмотреть на ИК светодиоды через фотик или фотик телефона - они должны светиться на дисплее фотика. А потом подключить ТСОПы и отлаживать положение ИК СД относительно ТСОПов, дабы избежать прямой засветки.
Усё. Я поехал блин, мождь удастся на этой неделе закончить работы в командировке... хотя это маловероятно... очевидно еще неделю придется...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 02 ноя 2011, 00:07

оК! удачи! буду следовать твоим советам. тож пошел баиньки.
зы: а как насчет робопылесоса в будущем? на мк? :D
вот там ты со мню помучаешься!!! :D
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 02 ноя 2011, 00:08

Круто!!!! :good: Если возьмёшься - обещаю помочь!!! Vovan я! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 02 ноя 2011, 12:59

опять обед, опять зашел... :)
думаю поменять во вором ф-ф кондер на 220-330мкф, но не сегодня(надо женщине подсветку придумать(сделать) для бисерного дерева). а мождь и поменяю, как настроение будет. :)
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter