roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 00:49

вобщем ошибок я не нашел. 3,3в или скока там 3,4, 3,1 - это катастрофически мало - вот и работает с глюками...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 01 ноя 2011, 04:00

Насчет диодов: есть диоды 1N4148, есть стабилитроны BZX55C4V7. Последние цифры - напряжение стабилизации, 55С - тип корпуса. Выглядят одинаково: стеклянные, выводные, с полоской, маленькие.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 12:44

обед. зашел посмотреть что тут. жду вечера с нетерпением...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 19:42

Ну вот и вечер. Вчера до ночи проверял схему (2раза) - ошибок не нашел. Правда есть вопросы (по изготовлению), и вполне возможно что мои вопросы излишними окажутся... только не получив ответы на мои эти излишние простые и "тупые" вопросы, я не смогу что-то дальше советовать. Поэтому убедительная просьба к уважаемому серж-у не обижаться на слишком уж простые и, может быть, глупые вопросы...
хотя лично я продолжаю считать, что глупых вопросов не бывает, а бывают глупые ответы... Но это чисто ИМХО, ни кого не заставляю разделить моё мнение...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 20:44

всем привет! итак, начнем повествование:
1. причина отказа драйвера: оторвался провод, который соеденял плату драйвера и логики. а также один провод движка висел "на соплях" - УСТРАНЕНО.
2. заменил диоды на кд522, но в цепи U1 поставил все тотже 1N4148 (для проверки) - и о, чудо! схема заработала так как надо(пока без тсопов)! :Yahoo!: :Yahoo!: :D
3. меняю ентот 1N4148 на кд522 - схема не работает. поставил снова буржуйский - не работает! :(
ИЩУ ПРИЧИНУ...

Добавлено спустя 25 минут 36 секунд:
пока не нашел... все мои поиски крутятся с этим диодом, который уже работал...

Добавлено спустя 16 минут 15 секунд:
:o :o :o :(

Добавлено спустя 16 минут 54 секунды:
хм, блн... а ща такая же история как вчера: остановки есть, но крутится в одну сторону...

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Вован! ты де???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 21:16

Да тут я "в одном месте" (с)
Продолжаю настаивать померять напряжение питания логики и доложить.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 21:38

нашел один косяк! минусовой провод не туда был припаян! ИСПРАВИЛ.
На корпусах теперь (на всех (через стабилизатор)) 4.45В
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 21:44

уже лучше, но 5в было бы ваще кайф :)
ну и каков результат?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 21:49

результат таков: крутит, хорошо крутит, но на датчики(на кнопки) не реагирует...
ща копаюсь с диодами.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 21:52

Тут есть еще один нюанс, пока даже не знаю как тут оправдаться :oops: Но это не моя вина, а прихоть создателя :wink: Дело в следующем: Л293 воспринимает сигналы ТТЛ, а у нас на выходе КМОП! На своем роботе-таракане я ставил транзисторные драйвера моторов и им пофик какой сигнал происходил от логики.
Вывод: если при 5-ти вольтах схема так и не начнет реверсировать (конечно при условии убирания всяческих ошибок монтажа, типо как в пред. посте), то придется ставить между логикой и Л293 КМОП\ТТЛ конвертер (или адаптер)... :( Хотя честно говоря не хотелось бы...
ЗЫ: ваще-то кмоп\ттл конвертер не новость, я вот например в своей муз. деятельности это часто применяю. Например вся Ямаха имеет выход КМОП МИДИ, а комп имеет ТТЛ вход МИДИ. Поэтому опторазвязка в преобразовании кмоп\ттл в данном случае необходимость...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 21:57

но ведь работало уже!!! надо было как заработало больше не соваться 8) , как только поставил там кд522 - так все. теперь мучаюсь :cry: . А адаптер что из себя представляет???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 22:03

адаптер это две микросхемы ттл и кмоп буферы, а между ними оптрон... но думаю до этого не дойдет. Проще напряжение КМОП м\сх подобрать чтоб Л293 надежно срабатывала, т.е. возможно надо будет 7805 ставить на питание ТОЛЬКО ЛОГИКИ Л293 (ну и ТСОПов), а вся плата 40хх или 561 будет питаться от того же напряжения что и моторы.
Т.к. ошибок в схеме я не нашел, то выстраиваются только два варианта:
1. не те детали (или они не исправны).
2. напряжение питания не соответствует нужному для каждого из блоков.
ЗЫ: перед заменой или установкой деталей (таких простых как резисторы или диоды) их нужно обязательно проверить, ведь это не сложно, т.к. имеется мультиметр под рукой... Кондеры - конечно сложнее, но от них мало что зависит - только время пауз, а если они "плохие" то это будет сразу видно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 22:13

кстати у меня тестер показывает на диодах в одну сторону 550, а в другую ничего. это нормально?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 01 ноя 2011, 22:17

ну... годится :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 01 ноя 2011, 22:22

третья кружка кофе... кончается... :%)
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter