roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 21:01

Хорошо! Дальше рассказывай :)
я имею ввиду без движков (но с 7805) ток померь
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 21:14

хм... мождь и питание. ща разъем присобачу и на блок кину. компьютерный подойдет?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 21:17

конечно и с большим успехом. однако если ток превысит 0,5А сразу вырубай и начнем косяк в схеме искать... Если же ток много ниже 0,5А то проблема в датчиках и в исполнительных механизмах...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 21:28

датчики у меня пока отпаяны, с ними потом. а как замерить ток потребления мультиметром DT838? там ведь какая то фишка есть, а я ее не знаю.
стыдно конешь, но что есть - то есть :sorry: :oops: :sorry
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 21:48

Оттого что чтото не знаешь, стыдно быть не должно - узнаешь! :wink:
Дак ведь всё просто: ставишь мультиметр (переключателем) в режим 200мА; красный щуп мультиметра к +батареи (или источника тока); черный (синий) щуп мультиметра к +су питания всей схемы; минус питания схемы к минусу источника питания. Смотришь (срочно!) показания. Если меньше 200мА (например 156) - беспокоиться не стОит. Если показания ичезли!!! Тогда следующее действие: красный щуп на мультиметре переставляем на 10А; мультиметр переводим переключателем на 10А; дальше всё тоже самое - т.е. читаем показания, если они выше 0,5А - срочно прекращаем испытания! если меньше 0,5А, продолжим...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 22:02

сделал. блок питания взял зарядник для мобилы,выдает 6В при токе 550мА. померял как советуешб - на дисплее 61.2-62.3(?) чего то, чего не знаю. наверно 610мА.

Добавлено спустя 4 минуты 50 секунд:
драйвер холодный. движок использую от привода лотка двд
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 22:09

61мА - нормально! Оч. хорошо! значит с логикой все ок! Давай дальше искать... Щас подумаю как...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 22:25

ща довольно долго держал схему включеной - ни намека на нагрев 293. подпаял одну плату тсоп. схема работае, задержки(остановки) есть, но реверса нет, крутит в одну сторону. Да и с тсопом чет не лады - пультом от тв двд проверял, так двигло, еле заметно, скорость снижало. а при припаивании второго тсопа ваще усе "потухает".

Добавлено спустя 4 минуты 27 секунд:
но с тсопами потом. надо сначало основное наладить.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 22:27

не факт что твой пульт выдает RC5 (т.е. 36кГц) это первое.
Второе, с ТСОПами пока нужно отложить и вместо них поставить кнопки или просто провода-пермычки разъединяемые (ну типо кнопок). Дальше: Проверить ток потребления не с БП а с акками, если показания другие - акки зарядить
а пока я продолжаю искать косяки в схеме...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 22:30

второй пункт, так и сделано. акки тож ужо на зарядке...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 22:33

чё то меня 293 беспокоит... а точно ли en-ы на +посажены?
и второе: питание Vcc и Vss объединены? (на одном проводе?)
Тут ведь вот какая фишка: одно питание +5в тольтко логику 293 питает а другое питает чисто моторы. И если общее питание не превышает 6в можно объединить оба питания
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 22:52

печатка драйвера такая. красным сделаны перемычки. то что проверил еще раз - тут все оК
Вложения
ПЛАТА ДРАЙВЕРА.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 23:16

Хм... да все верно вроде... Но не бывает чтоб всё верно, а оно не пашет... Думаем, ищем...
Как пить дать ошибка банальная и простая до ужаса... Тока вот найти ее непросто...

Добавлено спустя 10 минут 16 секунд:
Т.к. питание не превышает 6в нужно проверить: соединены ли накоротко выводы L293 1,8,9,16. Дальше: т.к. питание не превышает 6в - выпаять нахрен 7805 (потому что она только! от 6,8в начинает стабилизировать) и подавать +питания на левый крайний пятачок где была 7805.
Я ж говорил: если питание менее 6-ти вольт смысла в 7805 - нет. Если питание выше, тогда на моторы идет питание прямо от БП или акков, а навсю логику через 7805.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 23:16

Vovan писал(а):Хм... да все верно вроде... Но не бывает чтоб всё верно, а оно не пашет... Думаем, ищем...
Как пить дать ошибка банальная и простая до ужаса... Тока вот найти ее непросто...

и я о том же...
найти косяк самое сложное :o , а исправить не проблема
...уже четвертая кружка кофе :%)
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 23:17

добавил, см. пост выше
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter