roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 01:06

Уважаемые, подойдет ли эта AVRка для первых опытов с мк? http://www.micel.ru/one.php?id=418915
про шестерни ясненько, приму во внимание.
так что про камеры от мобил посоветуешь? реально видево на тв, пк по радио отправить???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Gre4in » 31 окт 2011, 02:29

серж писал(а):Уважаемые, подойдет ли эта AVRка для первых опытов с мк? http://www.micel.ru/one.php?id=418915

На картинке PIC а в описании мега8 :)
Для начала пойдет, но лучше взять мегу 16 или 32, там ног больше...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 11:38

блин, не могу найти нигде компилятор CodeVisionAVR v1.25.9! где есть там не рабочий!
ЛЮДИ! киньте пжл ссыль на рабочую... (или в личку папку с установленой) :oops: заранее благодарен!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 13:09

Насчет камер от мобилок: ИМХО хлопотно это да и маловероятно что легко выйдет, кароче не знаю и советовать не могу :( ...
Я вот домофон свой самодельный с записью звука (честно проработавший 10-15лет) хочу усовершенствовать, т.е. чтоб кроме звука и изображение видеть. Пытаюсь камеру телефона отделить от него и через шлейф на его же (телефона) дисплей изображение выводить - дык вот третий тлф. громлю (у самого горы мобилок валяются, а народ всё несет и несёт типо: выкидывать жалко, а тебе на запчасти мождь сгодится) :oops: ... Я понимаю что проще видеоглазок купить, но мне чисто ТАК интересней...
Из МК имхо мега8 рульный экземпляр: дешего и всё есть что и у взрослых МК.
Однако не обязательно прямо срочно ее приобретать и в железе мучать, есть Протеус (как я вижу уже довольно хорошо используемый) и в нем всё наглядно видно как работает МК в Протеусе - всё тоже самое будет происходить и в железе... А если в Протеусе не запахает, то и железо тут не поможет...
Главное - идея! Остальное всё инструменты для ее осуществления.
А освоение МК с 0 - проще, дешевле и безопаснее начинать виртуально :)
Кстати и форум в таких виртуальных проектах самое оно, потому что в проектах вся нутрянка в электронном виде и каждый может ее рассмотреть и подсказать в чем косяк.
Кодевижн - это значит Си - одобряю! (хоть сам пишу на асм :oops: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2011, 14:28

Vovan писал(а):Кодевижн - это значит Си - одобряю! (хоть сам пишу на асм )

Ахренеть, народ стесняется того, что пишет проги на асм :)
Гордись собой, всех кто думает по другому - посылай в сад :)
Тебе цы выучить - раз плюнуть (ну пачти)
А вот наоборот из цы в асм - :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 31 окт 2011, 14:31

Ну это как сказать. Я сам пишу на асме, для меня это легко. Много раз пытался научиться писать на Си - так и не научился. Простые программы читаю, смысл понимаю, а написать не могу. Но не будем спорить о том, что лучше - тема не об этом.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 14:42

2Dmitry__ : спасибо :friends:
Просто много народу (да наверное так и есть) говорят что си и АВР созданы друг для друга, поэтому, очевидно выгоднее писать проги на си для АВР.
Я не раз принимался за изучение си и, даже, писал простенькие проги, но чувствовал себя очень неуютно...
Некая аналогия просматривается с Литовским: все говорят учить его надо живя тут - и это правильно, потому что Литва и литовский язык созданы друг для друга... Но! научившись некоторым повседневным фразам и с пня на колоду понимать его - на этом всё - ну не хачу его! ацтойный ентот лит. на фоне родного... То же и с асм - ну ацтойный ентот си на фоне асм (родного) :D Это конечно я пишу только для Dmitry__ ...
Сержу это не читать! :x
Да простится нам тут небольшой оффтоп :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2011, 14:55

Vovan писал(а):Сержу это не читать!

А давай сделаем гадость, научим Сержа бацать на асме :)
Типа возьмем вашего бота и в онлайн режиме переведем его на малоногий pic.
Он скажет: "хренасе, так просто, вот я идиот"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 15:24

Ну ваще-то это вовсе не гадость, а радость :good:
(шепотом)может сделаем это в другой теме когда он начнет МК мучать? А то тут это не в тему, (в голос) надо сначала бота на ж.л. достроить - я очень жду этого - ностальгия, да и тренинг хороший - после пуска ентого бота серж точно дальше пойдет, еще и нас всех может легко обойти :wink: Я верю в него: он единственный кто терпеливо такую громадную схему решился строить и строит! Хоть и знает, что возможности ее ограничены.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2011, 15:54

полностью согласен :)
и Серж упертый, это радует
Закончите, свистите, начнем переводить из железа в софт :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6044
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 20:01

Dmitry__ писал(а):
Vovan писал(а):Сержу это не читать!

А давай сделаем гадость, научим Сержа бацать на асме :)
Типа возьмем вашего бота и в онлайн режиме переведем его на малоногий pic.
Он скажет: "хренасе, так просто, вот я идиот"

Я по умолчанию согласен :oops:
и всеми конечностями -ЗА!!!
тем более что скоро отпуск и время будет... (предвижу удивление знакомых КИПовцев :wink: (короче, мне льстит перспектива :oops: ))
Съездил в город сам и купил микруху(!), а то на кого то надеяться, то еще неделя-другая пройдет...
Ща покушать сварю и припаяю корпус на нашу плату :wink:

Добавлено спустя 1 час 5 минут 14 секунд:
во че нашел(для того чтобы бот переодичеки ускорялся):http://rf.atnn.ru/s1/t_555.htm
1-ая схема для управления 293-уй, а четвертая для управления первой(ток надо как то их совместить). одна кр1006ви1 даже в наличае есть! жду критику.

Добавлено спустя 1 час 51 минуту 52 секунды:
поставил корпус, подключил двигло - результат не аховый... :(
мотор работат, подаю "+" на 4-ый или 6-ой вход 4013 происходит такой цикл: остановка, кратковременное вращение, остановка, вращение. и все в одну сторону!!! :cry:
искал косяк и нигде не мог найти.

Добавлено спустя 13 минут 30 секунд:
пожоже что сигнал не ивертируется...

Добавлено спустя 29 минут 17 секунд:
из-за не правильного включения диодов такое может быть???
...а! ща в протеусе проверю!

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
не, не диоды. парни, выручайте! я чет тут не догоняю :RTFM:

Добавлено спустя 15 минут 11 секунд:
подпаял плату тсоп, ваще все тухнет... :cry:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 20:20

Не паникуй, щас разберемся :) Во-первых проверь питание всех м\сх.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 20:37

вован, а вот тут вот что должно быть?

Добавлено спустя 5 минут 10 секунд:
питание, под нагрузкой везде 3,10В

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
а из-за самой микрухи могет такое быть? у меня HEF4023BP впаяно.
Вложения
печатка бот.JPG
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 31 окт 2011, 20:59

микруха - нормальная; там где спрашиваешь - пятачок для перемычки, но т.к. она ужЕ есть - он просто лишний... А стороны меж собой точно "законтачены"? я имею ввиду если пятачок на одном отверстии и с той и с этой стороны - меж них должен быть проводник (ну ваще-то с моей стороны это лишнее сомнение, ну на всякий случай спрошу :oops: )... 3,1в - это катастрофически мало :( ...
от 3,4в начнут пахать флип-флопы... А раз нет полного их переключения - напруга мала... в чём проблема - нужно искать... Как? Ну например ПЕРЕРЕЗАТЬ питающие дорожки на м\сх-мы и после каждого перерезания замерять напряжение... Я думаю, не менее 5в подается?

Добавлено спустя 9 минут 54 секунды:
Вот в этом месте (красный кружок) есть соединение сторон?
Вложения
Plate.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 31 окт 2011, 21:00

помылся, побрился, покурил и кофе налил! :) теперь с ясной головой :wink:
да, засчет перемычки там все соеденено. питание 7.4В(2 аккума от мобил, ампераж не скажу-не видно, но не менее 650мА), через лм7805, которая на плате драйвера движков.
да, в том месте надежное соединение(отрезаный вывод от резюка)
Последний раз редактировалось серж 31 окт 2011, 21:03, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter