roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 23 окт 2011, 21:40

Дело это оч. непростое (сетка) :( Есть несколько вариантов: нанесение ее штангельциркулем (две стороны платы, при этом, должны быть идеально прямые и находиться под идеально прямым углом друг к другу. В этом случае 0,04 можно пренебречь и чертить через 2,5мм. Т.е. одна губка штангеля катается по стороне платы, а вторая чертит на плате линию. И так через каждые 2,5мм).
Можно нанести риски по всем 4-рем сторонам платы и потом по линейке иголкой соединить. Наверное есть еще способы...
Лично я делал так: брал свеженькую не гнутую микросхему (лучше 155 серии, у них ноги жестче) и по линейке на плате всем "снопом" ног проводил... Переставлял линейку и АККУРАТНО следующий ряд... и т.д. Потом в другом направлении... В случае "непрорисовки" какого либо участка подправлял иголкой и линейкой...
Какой метод выберешь - не играет рояля, главное стремись максимально точно и аккуратно ЭТО сделать (сетку) - это фундамент всей работы :)
ЗЫ: дык чем рисовать то думаешь? Зубочистка+лак для ногтей? Или еще чего-то придумал?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 23 окт 2011, 21:55

маркер для дисков. 1мм. Обычно им рисую.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 23 окт 2011, 21:56

ЗЫЫ: сорри... страница перелистнулась, про перманент только щас прочел... Ничего не могу сказать - не пробовал. Я юзал лак для ногтей (с его родным растворителем) и спичка она же зубочистка :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 23 окт 2011, 22:11

маркером хорошо! Рисую 1 раз, только вести помедленней надо. Один раз пробовал даже простым карандашом, только подводить надо в процессе травления.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 23 окт 2011, 22:41

Ну тогда ок :)
Вобщем поехал я на неделю... Приеду шоб плата была готова! :x
(шутка :wink: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 26 окт 2011, 16:47

наконец то выбрался на форум через комп! хочу проверить, правильно ли я думаю что питание на 4049 подается так: "+" на первую ногу, а "-" на 8-ую?

Добавлено спустя 3 часа 24 минуты 29 секунд:
народ, какие кондеры, как вы думаете, сюда подойдут (схема в начале поста)?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 26 окт 2011, 17:33

ага, щаз мы тебе скажем, а потом придет Vovan и надает нам по наглым рыжим мордам :)

Самый первый пост? Какие именно конденсаторы? C1? C2? и.т.д.
Те которые с "+" - электролиты по питанию, чем больше емкость тем лучше фильтрация
неэлектролиты - любые, только на размер влияет.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 26 окт 2011, 17:36

неэлектролиты - любые, только на размер влияет.
а 100u, енто сто микрофарад или сто нанофарад? вот вован советует ставить 100u, но на схеме это не полярные... вот я и завис...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 26 окт 2011, 17:43

где он в схеме?
скорее микрофарады, нанофарад - nF
[url]http://ru.wikipedia.org/wiki/Фарад[/url]
Последний раз редактировалось Dmitry__ 26 окт 2011, 17:43, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5963
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение dccharacter » 26 окт 2011, 17:43

u - замена греческой буквы мю близкой по начертанию английской ю. Т.е. u - это микро.
n - nano
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 26 окт 2011, 17:51

смотрим схему и коментируем какой тип кондеров подойдет ( особенно с3-с5) :oops:
Вложения
Probe_Proteus 2y.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение dccharacter » 26 окт 2011, 18:28

блина, ну художник. Глаза болят :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 26 окт 2011, 18:31

короче там номинал везде стоит 100u, вот из-за них у меня все и встало! вован писал что енто не електролит.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение dccharacter » 26 окт 2011, 18:35

серж писал(а):короче там номинал везде стоит 100u, вот из-за них у меня все и встало! вован писал что енто не електролит.

Но у тебя-то на схеме - электролиты!

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
А на первой схеме указаны номиналы - 1 микрофарада
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4859
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 26 окт 2011, 19:07

схему мне вован любезно доработал и предоставил. (получилось что сдал его) :( :o :D

Добавлено спустя 8 минут 40 секунд:
А на первой схеме указаны номиналы - 1 микрофарада
а так же там советуют ставить мбм, а где их сейчас взять? да и размер у них не маленький!

Добавлено спустя 14 минут 24 секунды:
Эх, Вован! Хде ж ты??? Покинул меня в самый отвественный момент! без тебя вся работа встала!!! :wink:

Добавлено спустя 7 минут 35 секунд:
короче юзану еле-ктролиты! хлянем шо будет...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter