roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 20 окт 2011, 14:40

На схеме изображен П канальный мосфет. Выбирается по току мотора (с запасом) и напряжению. Еще надо чтобы ему хватило -7В для открытия. Не гарантирую что подойдет, но посмотрите на IRFL9014.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 16:13

мосфет... Ну да. Понятно. А что это такое? И с чем его едят?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 20 окт 2011, 17:43

Срочно читать "Искусство схемотехники" Хоровица и Хилла. Можно взять в библиотеке робофорума.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 17:58

Можно упростить схему. 5 воьт чем делается?
На питание драйвера мотора поставить отдельный регулируемый стабилизатор напряжения, например LM317.
И генератором переключать его с 5 вольт на 7.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
самая нижняя картинка:
Со ступенчатой регулировкой можно на 7805.
Если вместо 7805 установить 317-ю, то минимальное напряжение будет от 1,2 вольта.
http://forum.radiokot.ru/viewtopic.php? ... 62fd672b52
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 21:57

Dmitry__ писал(а):Можно упростить схему. 5 воьт чем делается?
На питание драйвера мотора поставить отдельный регулируемый стабилизатор напряжения, например LM317.
И генератором переключать его с 5 вольт на 7.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
самая нижняя картинка:
Со ступенчатой регулировкой можно на 7805.
Если вместо 7805 установить 317-ю, то минимальное напряжение будет от 1,2 вольта.
http://forum.radiokot.ru/viewtopic.php? ... 62fd672b52


да не... проще у меня. пиания бота думаю осуществлять двумя аккамуляторами от мобил, соедененных последовательно. на выходе в итоге 7.4в. еще у нас на драйвере стоит LM"ка на 5в. вот этим напряжением и запитывать двигатели через переключение о котором мы пишим. :wink:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 22:12

так я и показал как lm можно переключать с 5 вольт на 7 :)
зачем оптроны???
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 22:34

Radist писал(а):Срочно читать "Искусство схемотехники" Хоровица и Хилла. Можно взять в библиотеке робофорума.

Уже скачиваю!!!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 22:36

вот так
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 23:45

Dmitry__ писал(а):так я и показал как lm можно переключать с 5 вольт на 7 :)
зачем оптроны???

а все. догнал. :)
но все равно зачем енту схемку городить, когда проще один выход питания со стабилизатора, а второй прямо с батареи... :roll:

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 53 секунды:
собрал схему в протеусе. не фунциклирует.... :(
Вложения
перекл.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2011, 00:37

так эта, я же не дорисовал ее до конца, только показал как динамическое питание на 7805 сделать.
входы драйвера в воздухе и.т.д.
да и не думаю, что протеус умеет эмулировать 7805 в таком включении.

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
ткнись пробником протеуса на выход 7805, меняется напряжение с 5.5 вольт до 7 с частотой генераторов?
Источник напряжения больше выстави (12v). Na 7805 do 3-x вольт падает.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 21 окт 2011, 00:47

сделал 12в. после стабилизатора +5.15в. мотор стоит. генератор не фурычит. :o
фото надо?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2011, 00:55

:)
говорю же, входы л293д не подключены, IN1, IN2, EN1.
Как они у тебя в схеме должны быть?

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
на vss l293 подай 5 вольт

Доводи все до ума
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 21 окт 2011, 01:24

ДОБАВИЛ УСТРОЙСТВО В СХЕМУ. всеравно ничерта не видно так как генератор не запускается. смотри:
Вложения
СХЕМА.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 21 окт 2011, 02:12

схема - каша, полная.
Что сразу вижу, так это у 7805 2-й пин на земле и на коллекторе Q1. Так и не будет работать.
Отладь в протеусе отдельно генератор, сразу выстави нужные частоты, может у тебя там 1 кгц. дует в 7805.
осциллограммы отлаженного генератора в студию.
Умеет протеус схемы представлять функциональным блоком? Если да, то отлаженный генератор сделай одним кубиком и вставь в схему. Тогда можно будет понять что у тебя нарисовано :)

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
что за источник напряжения на выходе 7805?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 21 окт 2011, 19:45

Неделю отсутствовал, приехал, прочитал - нифига не понял...
Генератор ИК сигнала для ИК бампера почему-то нагружен не на ИК светодиоды а на GND рАвно как и эмитер транзистора Q1 :shock: Этот генератор имеет в схеме ТОЛЬКО одно назначение - ИК пачки для ТСОПов. Про неуверенный запуск ген. на инверторах я писал ужЕ где-то (возможно в ЛС) и там я сказал: ПОДБИРАТЬ ЕМКОСТИ нужно на железе. У меня такой генератор работал на К561ЛН2, но какие именно конденсаторы (марку их) были я не помню... помню что подбирал до уверенного запуска генератора (номиналы резисторов и емкостей остаются неизменными, меняется только тип конденсатора).
Что касается
серж писал(а):кибернетики, подскажите, плиз, схему переключения питания. чтобы бот ползал энное время, а потом вдруг побежал. затем опять ползал. ну что то типа реле времени. во блин, сам себе ответил... :oops:
а, загвоздочка, без реле это осуществимо?
- для этого есть выводы на L293 под названием eneble (кстати они должны не на +пит. сидеть, а на +5в!, при их неиспользовании). Дык вот схема задержек (для переключения <бот ползал энное время, а потом вдруг побежал> ) это отдельный разговор и он пока ни тут ни в ЛС со мной не велся. А отдельный он (разговор) потому что схема ентого алгоритма будет состоять из двух частей 1. генератора ШИМ и 2. логики задержек, переключающих ШИМ в разные режимы. А уже сигнал ШИМ пойдет на en L293, соответственно снятый с +5в.
Схему задержек, очевидно, можно выполнить разными методами, например на триггерах, как это сделано в первой части. Схему ген.ШИМ тоже много вариантов, например на 555 или на "любимых" инверторах :wink:
Однако, предлагаю ТС доделать начатое (см. название темы), а благодаря модульной конструкции подключить к en L293 еще один модуль - это дело совершенно элементарное :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter