roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 19 окт 2011, 08:16

В симуляторах генераторы часто не заводятся - там же математика, идеальные элементы. В жизни скорее всего работать будет, НО не при любых комбинациях резистора и конденсатора. Там есть нюансы. Предлагаю делать на специально заточенной микрухе ака 555 таймер. Для нее даже есть калькуляторы, а также книги типа 100500 устройств на 555 таймере. Подробно работа таймера также описана в "Искусстве схемотехники".
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 19 окт 2011, 21:42

генераторы надо собирать на триггере Шмитта
1 элемент, 1 резистор, 1 конденсатор, 100% гарантия запуска :)
полный аналог вашей схемы:
Изображение

Добавлено спустя 2 часа 29 минут 56 секунд:
Radist писал(а): В жизни скорее всего работать будет, НО

не будет то в жизни работать, напутано соединение конденсатора и резистора во 2-м генераторе
и вообще так делать не стоит, т.к. выход первого генератора по переменному току закорочен с выходом 2-го генератора
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 окт 2011, 22:47

хм... ну типа понятно...
...что ничего не понятно... :(
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 19 окт 2011, 23:32

что именно не понятно?
вот тут правильно:
Изображение
тут - нет:
Изображение
ищем отличия во 2-м генераторе...
Но, схема плохая, т.к. выход первого генератора соединен с выходом 2-го генератора через конденсатор.
будут динамически КЗ во время переключения 1-го генератора

Схема на триггерах Шмитта лучше всем...

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
между первым и 2-м генератором надо поставить токоогранич. резистор, например 100 ом.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 00:06

а на какую минимальную частоту его мона настроить?

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
да и понять не могу - схемы один в один, но у меня не работает....
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 00:35

:)
R2 вместо выхода U1:E надо на выход U1:F
a C2 вместо U1:F nado na U1:E

>а на какую минимальную частоту его мона настроить?
На триггере Шмитта? на значительно более низкую частоту чем генератор на инверторах
например 1 период в 5 минут = 0.003 Гц.

Добавлено спустя 17 минут 43 секунды:
К561ТЛ1 - 4 элемента 2И-НЕ с триггерами Шмитта на входах.
можно собрать 4 генератора :)
http://tec.org.ru/board/k561tl1/149-1-0-914
на вики:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D2%F0%E8% ... 8%F2%F2%E0
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 01:31

пасиб! частота устраивает.

Добавлено спустя 46 минут 6 секунд:
а как с помощью ентого генератора и оптрона осуществить переключение? (ни разу с оптронами нее связывался). :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 02:07

переключение чего?
не понял вопроса :pardon:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 02:32

ну цель нужного мне генератора переключение питание двигателей для бота. тоесть сначало стаб 5в, а потом(методом переключения питания) 7-9в. ну а насчет оптронов я писал.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 03:12

не очень следил за темой :oops:
зачем оптрон?
набросал схему, как я понял
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 03:19

так двигатели будут управлятся драйвером л293д. вариант с реле подходит, но сколько току при этом жрать будет!!! вот и ищу пути обхода.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 20 окт 2011, 03:44

замени реле полевиком как я нарисовал

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
пролистал ветку, не нашел схему драйвера, покажи схему, может можно лучше сделать

Добавлено спустя 13 минут 42 секунды:
по схеме, вместо мотора VCC2 L293D.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 12:04

а можно енто как то схематически отобразить? А то до уровня телепата я еще не дорос. Схема включения 293-ей типовая.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 20 окт 2011, 12:35

Да все понятно он сказал: 8 нога драйвера VCC2, а у вас написано что это +моторс. По сути вы просто не поняли друг друга: вы ногу VCC2 назвали + Моторов, а Дмитрий подумал, что вы этот вывод для подключения мотора хотите использовать. Так что в этом месте ошибки нет.

Я крутой телепат :Yahoo!:
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 20 окт 2011, 14:34

ферштейн. Зер гуд. Я всмысле понятно.

Добавлено спустя 14 минут 36 секунд:
а какой полевик (маркировка) лучше применить?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

cron
Mail.ru counter