roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 16:55

executer писал(а):думаю без тензодатчиков не обойтись - в сервах редукторы с каким коэф. передачи стоят? 15-30 к 1? С какой жеш силой надо будет ему ноги выкручивать чтобы все трение такого редуктора преодолеть и начать действовать на мотор? Хотя моторчик же там подергивается постоянно - может этими рывками и будет нормально нагрузку отслеживать.
я бы сначала досконально режимы сервы исследовал, чтобы определится будет ли приемлемый результат.

Сила понадобится не такая уж и большая, серва реагирует на любое нажатие.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 16:56

Anubis писал(а):не видел я там никакого большого тока. А вот когда прижимал пьцем выходной вал ток увеличивался в разы. Иногда доходил до 2-3 ампер.


Все будет нормально работать если схему нормальную сделать. Шунт в минус сервы, с него резистор на вход АЦП и вход АЦП конденсатором зашунтировать. Опорное наверно лучше внешнее сделать 2 вольта - вроде меньше не рекомендуют. Измерять 10 битно и использовать только младшие 8 бит. Нужно посчитать и уточнить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 16:58

avr123.nm.ru писал(а):
zubr писал(а):Датчик превышения порога по току на котором падает не более 0.5 вольта сделать просто на TL431.
ИМХО резистор 0.1 Ом поприкольней.

мне тоже нравится.. но еще нужен усилитель наверное? и резюк(шунт) не так прост как кажется.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 16:59

А мне он представляется весьма простым !

Так как о точности вообще речь не идет - скорей речь идет об оценке момента сервы по току.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 17:01

executer писал(а):
Anubis писал(а):Блин, опять эти тензорезисторы... Неужели по другому никак нельзя?!

а чем они вам не нравятся. стоят сами тензорезисторы порядка 10-30 грн (60-200 руб). подключаются через резестивный мостик к томуже ОУ.

Это где они столько стоят?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 17:02

а почему шунт в "-" ? :oops:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:08

Потому что ПРОСТО и деталей всего-то 3 шт. на 1 канал измерения тока - шунт, резистор, конденсатор - и всё !

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Anubis писал(а):Это где они столько стоят?

Не заморачивайтесь !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 17:08

ADC_RES = (1023 - ADC_RES) ?
И шунт на питание...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:09

Загадками говорите ! Математическими ШАРАДАМИ !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 17:11

avr123.nm.ru писал(а):Не заморачивайтесь !

Понял, не буду :roll:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 17:11

Код: Выделить всёРазвернуть
unsigned int ADC_RES = 0 , rab = 0;

rab = ADC_RES;
ADC_RES = (1023 - rab);
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение executer » 15 июл 2009, 17:13

avr123.nm.ru писал(а):Не заморачивайтесь !


Действительно, вы же собирались ток мерять, а не шестинога с видео повторять. Для измерения тока тензорезисторы ненужны.

2Амибус - в Киеве. могу порытся и найти адрес электронной почты этой конторы. но думаю вы без труда чтото поближе е себе найдете.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:13

ALHIMIK писал(а):
Код: Выделить всёРазвернуть
unsigned int ADC_RES = 0 , rab = 0;

rab = ADC_RES;
ADC_RES = (1023 - rab);


Бессмыслится какая-то :) Алхимия или абракадабра как на "бредни электроникс".

Питание серв то колбасится и к питанию МК и АЦП мало отнощения имеет.

Что вы мерить то будете ? не понятно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение ALHIMIK » 15 июл 2009, 17:20

так получаем значение падения напряжения на шунте
Вложения
1234556.JPG
1234556.JPG (33.21 КиБ) Просмотров: 443
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 17:23

Вы бы ДУМАТЬ всеж начали. Я вам и разъяснил как бы ... над вашей картинкой.

А вы все про свое ... какие то страшные картинки в PROTEUS рисуете ...

Аткуда напряжение на втором конце шунта взять ТО ???????? АСЬ ?

Какое ОНО ???? А ОНО инкогнито !

ПРИЗНАВАЙТЕСЬ !!! по "бредни электроникс" учились мыслить ?
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 15 июл 2009, 17:27, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter