roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 09:51

Вам нужны нв 1 канал измерения тока - Шунт в минус питания сервы, резистор, конденсатор, АЦП в МК. ВСЁ ! Шунт можете слепить из множества паралл. включеных резисторов 0603 или 0805 по 1 Ом.

Хватит морочится, начинайте уже делать !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение SERGEY_M » 16 июл 2009, 09:59

Я смотрю некоторые уже не выдерживают длинных дискусий...
Требуют ЖЕЛЕЗА!!!!!!!!!
Я тоже за то, чтобы побыстрее от слов к делу :good:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 10:03

Это не дискусия уже а переливание - ИМХО.

Приводятся компоненты с ценой по 400 руб ! это на 20 штук чтоль ставить ?

Типа микроскопом гвозди забивать точней получится чем молотком.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 16 июл 2009, 10:42

Шунт в минус питания сервы, резистор, конденсатор, АЦП в МК.

Тута http://klev.borda.ru/?1-10-0-00000009-000-0-0 так все и сделано. SMD резистор 0.1E тяпнул с какой-то старой платы, а 6шт*0,068Е стоят в частотниках
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Сергей » 16 июл 2009, 11:50

Сделайте на макетной плате - посмотрим результат. А еще неплохо было бы иметь осциллограммы.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 16 июл 2009, 13:13

на макетной и сделано. Теперь с нее снято лишнее, установлен шунт 0,47Е и обкатывается алгоритм захвата.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение boez » 16 июл 2009, 19:10

А не многовато 0.47? Для пары ампер это целый вольт. Для готового решения ИМХО надо бы поменьше, что-нить в районе 0.1. А для тестового наверное в самый раз.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 16 июл 2009, 20:19

У мя моторчик 100мА. 100*0,47=200мВ. Хуже, что IR4427 Н-мостом прикинутся не захотела. :(
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение boez » 16 июл 2009, 20:52

О, а интересная идея между прочим! А почему не захотела?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение nest » 16 июл 2009, 20:56

диоды не забыл ?

http://www.robotroom.com/HBridge.html

Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 17 июл 2009, 11:29

А почему не захотела?

большое падение даже при 100мА. К ТС427 это даже в dsh нарисовано.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение uz6 » 14 дек 2011, 18:43

Прочитал ветку, появилась мысль :) зная фазу управляющего импульса, и импульса тока, можно вычислить положение аналоговой сервы!
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Duhas » 14 дек 2011, 19:02

ну, уважаемый некропостер, просветите нас :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение uz6 » 15 дек 2011, 11:20

Без оскорблений никак?
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Duhas » 15 дек 2011, 11:25

никаких оскорблений ) поднятие старой темы называется некропостингом... вы подняли тему, которая забыта на 2+ года..

если хотите поговорить по делу - я готов..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter