roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 14:51

я про пичек имел в виду.
а про датчик.. ставь 20 шунтов - будет немного дешевле
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Сергей » 15 июл 2009, 15:04

Ппц, я уже давно поднимал эту тему. Не сможете вы измерять силу тока, тк ФОРМА тока для каждой сервы СВОЯ, примерно ШИМ образная форма у всех серв, а не постоянный уровень.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
http://www.csd.net/~cgadd/eflight/servo.htm
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 15:07

ну подфильтруй на RC цепочке
мгновенное потребление то не важно.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 15:08

2Сергей: А какая частота ШИМ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 15:10

а высший пилотаж - мерять напряжение на открытом ключе.
Полевик имеет достаточно стабильное сопротивление открытого канала. А для данного приложения точность вообще абстрактна.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Сергей » 15 июл 2009, 15:13

Частота ШИМ около 50Гц, сам измерял на HS-311, частота совпадает с управляющим ШИМ примерно, хотя на разных сервах по-разному. При этом АМПЛИТУДА разная при разных нагрузках, то есть изменяется "скважность" и амплитуда тока. При этом отфильтровать такую частоту - можно, но долго будут изменения проходить, следовательно быстро узнать действительное значение тока не выйдет.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 15:27

50Гц сглаживать это ППЦ, какой смысл? 5 раз в секунду будем знать значение тока?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Сергей » 15 июл 2009, 15:34

Дак я про то же и говорю, поэтому я отказался от этой затеи давно, после того как провел эксперимент.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 15:37

Я считаю что идея нормальная и будет хорошо работать при правильной схемотехнике.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение executer » 15 июл 2009, 16:01

тем более если просто ограничитель тока поставить перед сервой :oops:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение zubr » 15 июл 2009, 16:16

защита - всегда хорошо. :beer:

причем тут шим? Тебе надо измерять количество энергии потребленного сервой и не ток как таковой.
Интегрируй и мерь. Схемотехника не тривиальная, но сложной и не реализуемой ее не назову.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 16:20

Сергей писал(а):Дак я про то же и говорю, поэтому я отказался от этой затеи давно, после того как провел эксперимент.

А можно результаты измерений увидеть?
avr123.nm.ru писал(а):Я считаю что идея нормальная и будет хорошо работать при правильной схемотехнике.

Мне тоже так кажется. Форма сигнала для нас не важна, точность измерения в долях ампера тоже нет. Фиг с ним с этим шимом, ток мы померить можем? Можем. Увеличив время измерения и откалибровав запросто все узнаем. 1000 измерений в секунду мне допустим ни к чему, достаточно 20-ти. А при двадцати измерениях в секунду я обязательно попаду в пик сигнала.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 16:24

executer писал(а):тем более если просто ограничитель тока поставить перед сервой :oops:


Как же он работать будет ???
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение contr » 15 июл 2009, 16:28

зачем шестиногу 6*3=18 измерять ток каждого из приводов?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Измерение силы тока для 20 сервомашинок

Сообщение Anubis » 15 июл 2009, 16:29

Сергей писал(а):Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
http://www.csd.net/~cgadd/eflight/servo.htm

А эти замеры при какой нагрузке проходили?
Какой момент в это время был на валу?
Был ли он постоянным или менялся?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter